1.一種適于汽車側(cè)圍生產(chǎn)的柔性化生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置有上線工位、準備工位、定位夾持主焊接工位、快切補焊工位和下線工位的輸送線，其特征在于：
所述輸送線為翻轉(zhuǎn)式往復(fù)輸送生產(chǎn)線，其包括輸送線體和六個四車型切換的輸送小車（1），所述輸送線體包括由正反轉(zhuǎn)電機（2）驅(qū)動的往復(fù)輸送桿（3），所述往復(fù)輸送桿（3）外側(cè)間隔設(shè)置有與所述四車型切換的輸送小車（1）滑動相連的載車板，所述載車板分為左段（401）、中段（402）和右段（403），所述中段（402）包括分別設(shè)置在往復(fù)輸送桿（3）上方和側(cè)面的頂板和側(cè)板，所述左段（401）和右段（403）均對應(yīng)于中段（402）設(shè)置在往復(fù)輸送桿（3）的上方或側(cè)面，并分別與第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（501）和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（502）相連；往復(fù)輸送桿（3）上對應(yīng)所述上線工位、準備工位、定位夾持主焊接工位和快切補焊工位處分別設(shè)置有一組伸縮掛鉤（6），所述四車型切換的輸送小車（1）通過伸縮掛鉤（6）與往復(fù)輸送桿（3）相連；往復(fù)輸送桿（3）一側(cè)設(shè)置有位于定位夾持主焊接工位的四面體旋轉(zhuǎn)夾具（7）；往復(fù)輸送桿（3）一側(cè)設(shè)置有位于快切補焊工位的旋轉(zhuǎn)型快切補焊夾具（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于汽車側(cè)圍生產(chǎn)的柔性化生產(chǎn)線，其特征在于：所述四車型切換的輸送小車（1），結(jié)構(gòu)相同，均包括設(shè)置有滾輪的車底板，所述車底板一端間隔設(shè)置有側(cè)圍門框X向支撐撥叉（1.1）和側(cè)圍外板Z向支撐柱（1.2），所述側(cè)圍門框X向支撐撥叉（1.1）周邊設(shè)置有多個側(cè)圍Y向定位柱（1.3），車底板另一端設(shè)置有車型切換支撐機構(gòu)；
所述車型切換支撐機構(gòu)包括設(shè)置在車底板一側(cè)的氣缸支架，所述氣缸支架上設(shè)置有與車底板行進方向垂直的水平推拉氣缸（1.4），由所述水平推拉氣缸（1.4）驅(qū)動的豎直按壓氣缸（1.5）上設(shè)置有按壓件（1.6），所述按壓件下方并排設(shè)置有一組結(jié)構(gòu)相同的側(cè)圍后端輔助支撐機構(gòu)；
所述側(cè)圍后端輔助支撐機構(gòu)包括固定在車底板上的切換支架，所述切換支架頂部的橫桿（1.7）兩端分別鉸接有按壓桿（1.8）和支撐桿（1.9），所述按壓桿（1.8）和支撐桿（1.9）之間通過鉸接的連桿（1.10）相連，按壓桿（1.8）自由端和按壓件（1.6）相配合，支撐桿（1.9）自由端固定有支撐槽爪（1.11）；
所述車底板上設(shè)置有車型檢測器，所述車型檢測器的輸出端與水平推拉氣缸（1.4）的行程控制開關(guān)輸入端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于汽車側(cè)圍生產(chǎn)的柔性化生產(chǎn)線，其特征在于：所述四面體旋轉(zhuǎn)夾具（7）包括安裝在生產(chǎn)線一側(cè)的旋轉(zhuǎn)底座（7.1），位于所述旋轉(zhuǎn)底座（7.1）中心的、由電機（7.2）驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸（7.3）上固連有四面體支撐架（7.4），所述四面體支撐架（7.4）的四周立面上分別對應(yīng)設(shè)置有一套側(cè)圍夾具，且在四面體支撐架（7.4）和旋轉(zhuǎn)底座（7.1）之間設(shè)置有鎖定機構(gòu)（7.5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于汽車側(cè)圍生產(chǎn)的柔性化生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)型快切補焊夾具（8）包括支架（8.1），所述支架（8.1）上并列設(shè)置有一組結(jié)構(gòu)相同的夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述夾具調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在支架（8.1）上的氣缸（8.2）和水平直線導(dǎo)軌（8.3），所述水平直線導(dǎo)軌（8.3）上滑動設(shè)置的切換架（8.4）一端與所述氣缸（8.2）活塞桿相連，所述切換架（8.4）上設(shè)置有由電機（8.5）驅(qū)動的、帶有鎖定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)托盤（8.6），沿所述旋轉(zhuǎn)托盤（8.6）周緣間隔設(shè)置有多個車型定位夾具（8.7）。