本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會(huì)不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)夾料效果差，易對(duì)工件造成損傷，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，夾料效果好，不會(huì)損壞工件，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元，該電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元包括夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過(guò)支撐圓柱安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸，三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過(guò)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊，三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿，每對(duì)導(dǎo)向螺桿分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊上均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿上位于導(dǎo)向螺桿端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，夾料效果好，不會(huì)損壞工件，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元，該電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元包括夾取安裝板3391，夾取安裝板3391的下端面通過(guò)支撐圓柱安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板3392，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板3392的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸3393，三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸3393的活塞桿均穿過(guò)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板3392且下端均固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊3394，三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊3394上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板3392的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊3394的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊3395上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊3395上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿3396，每對(duì)導(dǎo)向螺桿3396分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊3395且伸出端均安裝有電磁取料夾塊3397，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397上均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊3394上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿3396上位于導(dǎo)向螺桿3396端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊3395之間均套裝有彈簧。

本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元工作時(shí)，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸3393活塞桿向下伸展使得三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊3394帶動(dòng)三對(duì)電磁取料夾塊3397將電磁夾取，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸3393活塞桿縮回使得三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊3394帶動(dòng)電磁取料夾塊3397夾取的電磁被放置到需要放置電磁的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種電磁閥部分組裝機(jī)的電磁夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，夾料效果好，不會(huì)損壞工件，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。