本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床的刀具手抓。

背景技術(shù)：

數(shù)控加工是指由控制系統(tǒng)發(fā)出指令使刀具作符合要求的各種運(yùn)動(dòng)，以數(shù)字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術(shù)要求和加工工藝要求進(jìn)行的加工，它泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過(guò)程，數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的機(jī)床，用來(lái)控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)，不管是專用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令，而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機(jī)床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式（數(shù)控語(yǔ)言或符號(hào)）編制的，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運(yùn)行或終斷信息來(lái)控制機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)，當(dāng)零件的加工程序結(jié)束時(shí)，機(jī)床便會(huì)自動(dòng)停止，任何一種數(shù)控機(jī)床，在其數(shù)控系統(tǒng)中若沒(méi)有輸入程序指令，數(shù)控機(jī)床就不能工作，機(jī)床的受控動(dòng)作大致包括機(jī)床的起動(dòng)、停止，主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的變換，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度、方式；刀具的選擇、長(zhǎng)度和半徑的補(bǔ)償，刀具的更換，冷卻液的開起、關(guān)閉等，現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抓取不牢固的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種數(shù)控機(jī)床的刀具手抓，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抓取不牢固的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種數(shù)控機(jī)床的刀具手抓，包括固定爪，所述固定爪內(nèi)徑向設(shè)置進(jìn)刀裝置，所述進(jìn)刀裝置包括刀具定位槽，所述刀具定位槽滑動(dòng)插入刀柄的縱向凸條，所述進(jìn)刀裝置還包括設(shè)置于刀具定位槽對(duì)端徑向設(shè)置的定銷彈簧，所述定銷彈簧彈性頂接于定位銷。

進(jìn)一步，所述手抓還包括夾刀裝置。

進(jìn)一步，所述夾刀裝置包括設(shè)置于固定爪橫向兩端的活動(dòng)夾緊銷，所述活動(dòng)夾緊銷軸向設(shè)置通孔，所述通孔內(nèi)軸向設(shè)置滑動(dòng)設(shè)置的頂塊，所述頂塊底端頂接彈簧。

進(jìn)一步，所述頂塊為倒錐形體。

進(jìn)一步，所述手抓還包括退刀裝置。

進(jìn)一步，所述退刀裝置包括拉動(dòng)器，所述拉動(dòng)器伸出的分離爪連接于頂塊。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述固定爪內(nèi)徑向設(shè)置進(jìn)刀裝置，所述進(jìn)刀裝置包括刀具定位槽，所述刀具定位槽滑動(dòng)插入刀柄的縱向凸條，所述進(jìn)刀裝置還包括設(shè)置于刀具定位槽對(duì)端徑向設(shè)置的定銷彈簧，所述定銷彈簧彈性頂接于定位銷，所述手抓還包括夾刀裝置，所述夾刀裝置包括設(shè)置于固定爪橫向兩端的活動(dòng)夾緊銷，所述活動(dòng)夾緊銷軸向設(shè)置通孔，所述通孔內(nèi)軸向設(shè)置滑動(dòng)設(shè)置的頂塊，所述倒錐形體底端頂接彈簧，所述頂塊為倒錐形體，所述手抓還包括退刀裝置，所述退刀裝置包括拉動(dòng)器，所述拉動(dòng)器伸出的分離爪連接于頂塊，在使用時(shí)，手臂兩端各有一個(gè)手爪，手爪上抓刀的圓弧部分有一錐銷，機(jī)械手抓刀時(shí)該銷插入刀柄的鍵槽中，刀柄被帶彈簧的活動(dòng)銷頂靠在固定爪中，機(jī)械手拔刀時(shí)，鎖緊銷被彈簧彈出，銷頂部的錐面進(jìn)入活動(dòng)銷底部錐孔，鎖住活動(dòng)銷，使之頂住刀具，這樣就保證了機(jī)械手在回轉(zhuǎn)180°的過(guò)程中刀具不會(huì)脫落，當(dāng)機(jī)械手上升插刀時(shí)，銷被機(jī)床上的擋塊壓下，銷從活動(dòng)銷中退出，活動(dòng)銷可在銷孔中自由運(yùn)動(dòng)，刀具被松開，機(jī)械手反轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)，刀具被留在主軸或刀座孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了刀具的抓取和卸放。

2、本專利采用夾刀裝置、退刀裝置，由于具有夾刀裝置、退刀裝置和進(jìn)刀裝置，按部有序完成，提高了自動(dòng)化程度。

3、本專利簡(jiǎn)單、實(shí)用，抓取效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)床的刀具手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：1-固定爪，2-進(jìn)刀裝置，3-刀具定位槽，4-縱向凸條，5-定銷彈簧，6-定位銷，7-夾刀裝置，8-活動(dòng)夾緊銷，10-頂塊，11-退刀裝置，12-拉動(dòng)器，13-分離爪。

實(shí)施例：

本實(shí)施例：如圖1所示，一種數(shù)控機(jī)床的刀具手抓，包括固定爪1，所述固定爪1內(nèi)徑向設(shè)置進(jìn)刀裝置2，所述進(jìn)刀裝置2包括刀具定位槽3，所述刀具定位槽3滑動(dòng)插入刀柄的縱向凸條4，所述進(jìn)刀裝置2還包括設(shè)置于刀具定位槽3對(duì)端徑向設(shè)置的定銷彈簧5，所述定銷彈簧5彈性頂接于定位銷6。

所述手抓還包括夾刀裝置7。

所述夾刀裝置7包括設(shè)置于固定爪1橫向兩端的活動(dòng)夾緊銷8，所述活動(dòng)夾緊銷8軸向設(shè)置通孔9，所述通孔9內(nèi)軸向設(shè)置滑動(dòng)設(shè)置的頂塊10，所述倒錐形體底端頂接彈簧。

所述頂塊10為倒錐形體。

所述手抓還包括退刀裝置11。

所述退刀裝置11包括拉動(dòng)器12，所述拉動(dòng)器12伸出的分離爪13連接于頂塊10。

工作原理：

本專利通過(guò)所述固定爪內(nèi)徑向設(shè)置進(jìn)刀裝置，所述進(jìn)刀裝置包括刀具定位槽，所述刀具定位槽滑動(dòng)插入刀柄的縱向凸條，所述進(jìn)刀裝置還包括設(shè)置于刀具定位槽對(duì)端徑向設(shè)置的定銷彈簧，所述定銷彈簧彈性頂接于定位銷，所述手抓還包括夾刀裝置，所述夾刀裝置包括設(shè)置于固定爪橫向兩端的活動(dòng)夾緊銷，所述活動(dòng)夾緊銷軸向設(shè)置通孔，所述通孔內(nèi)軸向設(shè)置滑動(dòng)設(shè)置的頂塊，所述倒錐形體底端頂接彈簧，所述頂塊為倒錐形體，所述手抓還包括退刀裝置，所述退刀裝置包括拉動(dòng)器，所述拉動(dòng)器伸出的分離爪連接于頂塊，在使用時(shí)，手臂兩端各有一個(gè)手爪，手爪上抓刀的圓弧部分有一錐銷，機(jī)械手抓刀時(shí)該銷插入刀柄的鍵槽中，刀柄被帶彈簧的活動(dòng)銷頂靠在固定爪中，機(jī)械手拔刀時(shí)，鎖緊銷被彈簧彈出，銷頂部的錐面進(jìn)入活動(dòng)銷底部錐孔，鎖住活動(dòng)銷，使之頂住刀具，這樣就保證了機(jī)械手在回轉(zhuǎn)180°的過(guò)程中刀具不會(huì)脫落，當(dāng)機(jī)械手上升插刀時(shí)，銷被機(jī)床上的擋塊壓下，銷從活動(dòng)銷中退出，活動(dòng)銷可在銷孔中自由運(yùn)動(dòng)，刀具被松開，機(jī)械手反轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)，刀具被留在主軸或刀座孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了刀具的抓取和卸放，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抓取不牢固的問(wèn)題，具有抓取和卸放牢固、自動(dòng)化程度、抓取效率高的有益技術(shù)效果。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。