本實用新型涉及一種多直徑鉆桿旋轉(zhuǎn)加工裝置，具體地說是采用步進電機與絲杠來控制距離，適應不同直徑鉆桿要求，應用步進電機與滑輪來自動旋轉(zhuǎn)鉆桿，屬于鉆桿加工裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們生活范圍的擴大，需要不斷地擴展活動空間，往往需要鉆井機或勘探機來進行鉆井取樣或者取水，而不同的地形就需要不同直徑的鉆桿來進行工作，在進行鉆桿下井工作前，鉆桿前頭部分需要焊接、鉆孔、打鋼絲等工序，尤其是對于小型打井機的鉆桿，這部分工序繁瑣，工人需要在地上翻動，翻動到指定位置時還需要用墊塊來定位，再進行焊接、鉆孔、打鋼絲工序，每完成一個角度的焊接或者鉆孔，還需要再翻滾，費時費力，遇到大直徑鉆桿時更加加重了工人的工作負擔，所以急需一種能適應不同直徑鉆桿大小并能使其自動旋轉(zhuǎn)的裝置，來減輕工人的工作負擔，且提高工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本實用新型提供了一種多直徑鉆桿旋轉(zhuǎn)加工裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種多直徑鉆桿旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括從動組件、平衡塊、伸縮套筒、法蘭盤、主動組件、螺母副、連接筒、第一步進電機、軸承、主動齒輪、從動齒輪、絲杠、第二步進電機、伸縮桿、主動滑輪、滑輪支架、主動滑輪底座、從動滑輪底座、楔形滑軌、楔形滑塊、從動滑輪、平衡塊，所述從動滑輪、主動滑輪各兩個，所述主動滑輪與從動滑輪具包裹著防滑橡膠，所述第一步進電機輸出頂端與主動齒輪相連，所述主動齒輪與從動齒輪相配合，所述從動齒輪與絲杠相連，所述絲杠上的螺母副通過連接筒與伸縮套筒相連，所述伸縮套筒通過法蘭盤與從動組件相連，所述從動組 件底部有楔形滑塊，所述楔形滑塊與楔形滑軌滑動連接。

所述伸縮桿有兩根，分別連接著兩主動組件和兩從動組件，且相互平行。

所述的連接筒具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。

所述第二步進電機的輸出軸上通過軸承與滑輪支架相連，所述主動滑輪安裝在輸出軸上，所述滑輪支架安裝在主動滑輪底座上，所述滑輪底座安裝在主動組件上。

所述的絲杠其螺紋升角小于靜摩擦角。

所述主動組件底部與平衡塊和楔形滑塊相連，所述平衡塊高度高于楔形滑塊，所述平衡塊底面與主動組件底面平行。

該實用新型的有益之處是：兩伸縮桿平行設(shè)置，可以對裝置進行軸向定位，保證鉆桿加工時的穩(wěn)定性；采用步進電機與絲杠、套筒的組合可以控制主動滑輪與從動滑輪的距離，從而適應不同直徑鉆桿的需求；主動滑輪與從動滑輪具包裹著防滑橡膠，可以使得鉆桿在旋轉(zhuǎn)時不至于打滑；驅(qū)動絲杠運動的步進電機和驅(qū)動滑輪運動的步進電機具有自鎖性能，可以防止鉆桿在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時打滑；絲杠的螺紋升角小于靜摩擦角，也具有自鎖功能，保證裝置旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時的穩(wěn)定性；平衡塊的設(shè)置可以補償從動組件的高度，使得兩滑輪處于同一高度；該裝置一組電機控制直徑不同鉆桿所需距離，另一組電機控制滑輪滑動來帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，裝置操作簡單實現(xiàn)功能完全，可以極大減輕工人的工作負擔，提高工作效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1的A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為法蘭盤連接示意圖；

附圖4為附圖1中B局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為從動組件、從動滑輪及從動滑輪底板結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為主動組件局部剖開結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7平衡塊位置及結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為連接筒剖開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、從動組件，2、伸縮套筒，3、主動組件，301、從動齒輪，302、絲杠，303、連接筒，304、螺母副，4、第一步進電機，401、主動齒輪，5、電機支架，6、第二步進電機，7、軸承，8、伸縮桿，9、主動滑輪底座，10、緊定螺母，11、滑輪支架，12、主動滑輪，13、楔形滑軌，14、從動滑輪，15、楔形滑塊，16、法蘭盤，17、電機輸出軸，18、從動滑輪底座，19、平衡塊。

具體實施方式

一種多直徑鉆桿旋轉(zhuǎn)加工裝置，是由從動組件1、伸縮套筒2、主動組件3、從動齒輪301、絲杠302、連接筒303、螺母副304、第一步進電機4、主動齒輪401、電機支架5、第二步進電機6、軸承7、伸縮桿8、主動滑輪底座9、緊定螺母10、滑輪支架11、主動滑輪12、楔形滑軌13、從動滑輪14、楔形滑塊15、法蘭盤16、電機輸出軸17、從動滑輪底座18、平衡塊19組成的。第一步進電機4輸出頂端與主動齒輪401相連，主動齒輪401與從動齒輪301相配合，從動齒輪301與絲杠302相連，絲杠302上的螺母副304通過連接筒303與伸縮套筒2相連，連接筒303具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，絲杠302其螺紋升角小于靜摩擦角，伸縮套筒2通過法蘭盤與從動組件1相連，從動組件1底部有楔形滑塊15，楔形滑塊15與楔形滑軌13滑動連接，并且楔形滑軌13可以卡住楔形滑塊15，伸縮桿8分別連接著兩主動組件3和兩從動組件1，伸縮桿8共兩個且相互平行，電機支架5支撐第二步進電機6，電機輸出軸17通過軸承7與滑輪支架11相連，主動滑輪12安裝在電機輸出軸17上，滑輪支架11安裝在主動滑輪底座12上， 滑輪底座12安裝在主動組件3上，主動組件3底部與平衡塊19和楔形滑塊13相連。平衡塊19高度高于楔形滑塊13，平衡塊19底面與主動組件1底面平行。主動組件3通過緊定螺母10安裝在地面上。

更進一步地，當確定所要加工鉆桿的直徑時，把裝置放置合適位置，根據(jù)鉆桿的長度把裝置沿伸縮桿8拉開，然后上緊緊定螺母10，通過控制器控制不同直徑擋位，控制器控制第一步進電機4轉(zhuǎn)動，從而帶動主動齒輪401運動，繼而帶動從動齒輪301轉(zhuǎn)動，絲杠302轉(zhuǎn)動，從動組件1底部楔形滑塊15沿著楔形滑軌13滑動，從而來拉動從動組件1運動來達到指定位置，從動組件1底部的平衡塊19起支撐作用，可以保持裝置平衡性，此時放上鉆桿，然后通過控制器控制第二步進電機6以所需的速度轉(zhuǎn)動或者轉(zhuǎn)動一定角度，來帶動主動滑輪12運動，進而鉆桿和從動滑輪14運動，此時工人可以對鉆桿進行焊接、鉆孔、打鋼絲等工作。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實用新型的教導，在不脫離本實用新型的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。