本實用新型涉及汽車裝配工裝技術領域，尤其涉及一種儀表骨架總成輔助上線夾具。

背景技術：

儀表骨架輔助機械手在汽車主機廠屬于常見的設備，隨著汽車裝配技術模塊化的日益深入，儀表臺整體上線是整車裝配領域常見的工藝路徑之一，因此在考慮儀表臺上線時，一個合理儀表骨架總成輔助上線夾具裝置將對整個儀表臺的裝配會起到事半功倍的效果。

現(xiàn)有的夾具結構如圖1所示，夾具的左定位銷1'和右定位銷2'分別插入儀表骨架3'左右兩端的圓孔內，并產(chǎn)生一個預緊力，同時預緊力產(chǎn)生的摩擦力可以防止骨架發(fā)生以定位銷頭中心為軸的旋轉。但在儀表骨架總成往車身裝配時，需要有一個翻轉再下插的動作，同時翻轉過程中，儀表骨架中段及輔助機械機構中段不能與駕駛室中間凸起的結構發(fā)生接觸，以避免和地毯刮擦損壞地毯。現(xiàn)有的這種以定位銷定位夾緊的夾具結構在儀表骨架翻轉裝配過程中，方便性和可靠性都在一定的缺陷，因此本領域技術人員需要對夾具結構進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種儀表骨架總成輔助上線夾具，提高儀表骨架總成的裝配的便捷性和可靠性，提高裝配效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種儀表骨架總成輔助上線夾具，包括連接臂、翻轉氣缸、受所述翻轉氣缸驅動的第一翻轉臂和受所述翻轉氣缸驅動的第二翻轉臂，所述第一翻轉臂上設有主夾取點，所述第二翻轉臂上設有輔助夾取點。

上述儀表骨架總成輔助上線夾具，所述主夾取點為夾爪結構。

上述儀表骨架總成輔助上線夾具，所述主夾取點還包括機械手夾頭和固定在所述機械手夾頭上的限位塊，工作狀態(tài)下，所述限位塊與儀表骨架總成抵接。

上述儀表骨架總成輔助上線夾具，所述限位塊為尼龍塊。

上述儀表骨架總成輔助上線夾具，所述輔助夾取點為對儀表骨架起支撐作用的圓桿結構，所述圓桿結構的末端向上翻折形成限位彎鉤。

上述儀表骨架總成輔助上線夾具，其上還設有操控面板，所述操控面板上控制所述翻轉氣缸運動的操控按鈕。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型實施例提供的儀表骨架總成輔助上線夾具，設置了翻轉氣缸結構，用翻轉氣缸控制儀表骨架總成夾取點的翻轉，從而實現(xiàn)儀表骨架總成的翻轉，提高了裝配的方便性；并且通過設置主、輔兩個夾取點，提高了夾取裝配時的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細說明，其中：

圖1為現(xiàn)有技術中儀表骨架總成夾具工作的示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的儀表骨架總成輔助上線夾具的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中主夾取點處的局部示意圖；

圖4為本實用新型實施例中輔助夾取點處的局部示意圖。

其中上述附圖中的標號說明如下：

1'-左定位銷，2'-右定位銷，3'-儀表骨架；

1-連接臂，2-翻轉氣缸，3-第一翻轉臂，4-第二翻轉臂，5-夾爪，6-機械手夾頭，7-限位塊，8-圓桿結構，9-限位彎鉤，10-控制面板，11-控制按鈕。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面將結合具體實施例對本方案作進一步地詳細介紹。

參考圖2，本實用新型實施例提供了一種新型的儀表骨架總成輔助上線夾具，包括連接臂1、翻轉氣缸2、受所述翻轉氣缸2驅動的第一翻轉臂3和受所述翻轉氣缸2驅動的第二翻轉臂4，所述第一翻轉臂3上設有主夾取點，所述第二翻轉臂4上設有輔助夾取點。所述連接臂1用于與機械手或其他裝配設備連接，所述翻轉氣缸2控制所述第一翻轉臂3和所述第二翻轉臂4的翻轉，從而實現(xiàn)主夾取點和輔助夾取點帶動儀表骨架總成的翻轉，便于儀表骨架總成裝配。另外，采用主、輔相互配合的夾取點，利于提高裝配時的可靠性。

所述儀表骨架總成輔助上線夾具上還設有操控面板10，所述操控面板10上控制所述翻轉氣缸2運動的操控按鈕11，如圖2所示。

如圖3所示，在本實用新型優(yōu)選實施例中，所述主夾取點為夾爪5，在使用時，所述夾爪5夾緊轉向管柱支架上的挑邊進行卡緊。

為了提供主夾取點夾取的可靠性，如圖3所示，所述主夾取點還包括機械手夾頭6和固定在所述機械手夾頭6上的限位塊7，工作狀態(tài)下，所述限位塊7與儀表骨架總成抵接，實現(xiàn)限位夾緊的作用。所述夾爪5也可設置在所述機械手夾頭6上。

其中，所述限位塊7優(yōu)選為尼龍塊，以避免對儀表骨架總成劃傷等損害?？梢赃B接地，所述限位塊7也可為其他橡膠塊等其他材質的彈性塊。

參考圖4，在本實用新型實施例提供的儀表骨架總成輔助上線夾具中，所述輔助夾取點優(yōu)選為對儀表骨架起支撐作用的圓桿結構8，所述圓桿結構8的末端向上翻折形成限位彎鉤9，所述輔助夾取點對儀表骨架總成起到支撐限位的作用。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍。