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一種多方位抬舉式換模臺車的制作方法

文檔序號:12619497閱讀:272來源:國知局
一種多方位抬舉式換模臺車的制作方法與工藝

本實(shí)用新型屬于沖壓機(jī)換模作業(yè)配套設(shè)備,涉及一種多方位抬舉式換模臺車。



背景技術(shù):

目前的塑膠行業(yè)中, 在更換模具時(shí)只能通過起重機(jī)和人力來更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作, 鋼絲繩在拉動過程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制, 操作人員完全憑自己的感覺進(jìn)行操作, 極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿省?此外, 通過人力移動大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

中國專利,申請?zhí)枮?01220164757.0,公開的一種快速換模臺車主要包括過渡換模臺、 電器控制柜、 導(dǎo)軌、 換模平臺和氣動定位組件。在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌, 在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動定位組件。氣動定位組件包括雙圓滾子、 滾子定位座和一組撞塊, 雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi), 雙圓滾子兩端安裝軸承, 撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。所述換模平臺包括車輪、 輪軸、 第一變頻減速電機(jī)、 第一鏈輪、 第一鏈條、 第一車體、 第一軸承座板和一組第一滾輥, 所述第一車體上安裝第一軸承座板, 第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪, 每兩個(gè)第一鏈輪通過一個(gè)第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。所述第一車體前端連接機(jī)座支承, 機(jī)座支承上安裝汽缸座, 汽缸座上連接汽缸, 所述汽缸內(nèi)連接定位銷, 汽缸通過活塞桿的運(yùn)動來控制定位銷移動。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、 緊湊, 合理 ; 能夠自動地實(shí)現(xiàn)快速換模, 減少了更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間, 減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。

但是其缺點(diǎn)在于:傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

中國專利,申請?zhí)枮?00920293345.5,公開了一種快速換模系統(tǒng)臺車,其特征在于包括:三個(gè)并排設(shè)置的移模支臂,移模支臂的前端用于安放沖壓模具,中間的移模支臂的一側(cè)設(shè)有模具牽引棒,模具牽引棒的后端通過牽引棒和鏈條連接,鏈條的后端套裝在主動齒輪上,前端套裝在從動齒輪上,氣動馬達(dá)通過減速器驅(qū)動主動齒輪,氣動馬達(dá)固定在中間的移模支臂的后端。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,與沖壓模具連接牢固可靠,能在水平方向上推拉沖壓模具,實(shí)現(xiàn)了模具自動進(jìn)出沖床的裝置,降低了安全隱患,提高了作業(yè)效率。

但是其缺點(diǎn)是:模具在離開工作臺時(shí),是被硬拉到換模臺車上的,容易對模具造成磨損。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型需要解決的問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種可以避免磨損模具的多方位抬舉式換模臺車。

為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:

一種多方位抬舉式換模臺車,包括臺車車體,臺車車體包括承載面和底架,底架上設(shè)有車輪,車輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行,臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器,承載面與底架之間通過第一升降機(jī)構(gòu)連接,臺車車體沿其運(yùn)動方向的兩端分別活動連接一安裝座,安裝座與臺車車體之間連接有第二升降機(jī)構(gòu),第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝座在臺車車體上進(jìn)行升降,安裝座為分體設(shè)置的,包括上分部和下分部,上分部和下分部之間連接有第一水平平移機(jī)構(gòu),第一水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)上分部相互靠攏或分開,上分部上活動連接有移模臂,移模臂與上分部之間連接有第二水平平移機(jī)構(gòu),第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂伸出或縮進(jìn)臺車車體,移模臂的橫截面呈L型,且凸階朝下相向設(shè)置,模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階,

承載面朝向沖床一側(cè)設(shè)有第一距離傳感器,第一距離傳感器用于檢測承載面與沖床工作臺之間的落差,并將信號傳送給PLC控制器;

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第二距離傳感器,第二距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器;

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第三距離傳感器,第三距離傳感器用于檢測承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器;

移模臂用于夾持模具的夾持面上設(shè)有第四距離傳感器,第四距離傳感器用于檢測夾持面與模具之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器。

第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為齒輪齒條運(yùn)動副。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為滾珠絲桿運(yùn)動副。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:先通過升降機(jī)構(gòu)把模具抬起來,再通過平移機(jī)構(gòu)將模具移動到臺車上,整個(gè)過程中模具的底面與工作臺和臺車之間沒有發(fā)生任何摩擦,而且換模過程平穩(wěn),而且節(jié)約了換模時(shí)間,提高了換模效率。

另外,臺車車體的承載面與底架之間通過第一升降機(jī)構(gòu)連接,可以適配不同高度的沖床工作臺。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的多方位抬舉式換模臺車的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是多方位抬舉式換模臺車換模時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中,1-臺車車體,2-承載面,3-第一升降機(jī)構(gòu),4-安裝座,5-第二升降機(jī)構(gòu),6-第二水平平移機(jī)構(gòu),7-移模臂,8-第一距離傳感器,9-第二距離傳感器,10-第三距離傳感器,11-第四距離傳感器,12-上分部,13-下分部。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示,一種多方位抬舉式換模臺車,包括臺車車體,臺車車體包括承載面和底架,底架上設(shè)有車輪,車輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行,臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器,承載面與底架之間通過第一升降機(jī)構(gòu)連接,臺車車體沿其運(yùn)動方向的兩端分別活動連接一安裝座,安裝座與臺車車體之間連接有第二升降機(jī)構(gòu),第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝座在臺車車體上進(jìn)行升降,安裝座為分體設(shè)置的,包括上分部和下分部,上分部和下分部之間連接有第一水平平移機(jī)構(gòu),第一水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)上分部相互靠攏或分開,上分部上活動連接有移模臂,移模臂與上分部之間連接有第二水平平移機(jī)構(gòu),第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂伸出或縮進(jìn)臺車車體,移模臂的橫截面呈L型,且凸階朝下相向設(shè)置,模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階,

承載面朝向沖床一側(cè)設(shè)有第一距離傳感器,第一距離傳感器用于檢測承載面與沖床工作臺之間的落差,并將信號傳送給PLC控制器;

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第二距離傳感器,第二距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器;

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第三距離傳感器,第三距離傳感器用于檢測承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器;

移模臂用于夾持模具的夾持面上設(shè)有第四距離傳感器,第四距離傳感器用于檢測夾持面與模具之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器。

第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為齒輪齒條運(yùn)動副。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為滾珠絲桿運(yùn)動副。

多方位抬舉式換模臺車的換模方法,包括以下步驟:

步驟一、臺車車體移動到正對沖床工作臺處,停下并鎖止;

步驟二、第一距離傳感器檢測承載面與沖床工作臺之間的落差,并將檢測到的信號傳送給PLC控制器,PLC控制器發(fā)出指令,控制第一升降機(jī)構(gòu)抬升或降低承載面,使承載面與沖床工作臺齊平;

步驟三、第二距離傳感器檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器,PLC控制器發(fā)出指令,控制第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂伸出,當(dāng)?shù)诙嚯x傳感器檢測到的信號為預(yù)設(shè)值時(shí),即移模臂移動到模具肩階下方,PLC控制器發(fā)出指令,第二水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動;

步驟四、第四距離傳感器檢測夾持面與模具之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器,PLC控制器發(fā)出指令,控制第一水平平移機(jī)構(gòu)將安裝座的上分部相互靠攏,當(dāng)?shù)谒木嚯x傳感器檢測到的信號為預(yù)設(shè)值時(shí),即移模臂夾持住模具肩階,PLC控制器發(fā)出指令,第一水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動;

步驟五、移模臂夾持住模具肩階后,PLC控制器發(fā)出指令,控制第二升降機(jī)構(gòu)將安裝座升高,移模臂即將模具抬起;

步驟六、移模臂將模具抬起后,PLC控制器發(fā)出指令,控制第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂縮回,當(dāng)?shù)谌嚯x傳感器檢測到的信號為預(yù)設(shè)值時(shí),即模具到達(dá)承載面的正投影上方,PLC控制器發(fā)出指令,第二水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動;

步驟七、模具到達(dá)承載面的正投影上方后,PLC控制器發(fā)出指令,控制第二升降機(jī)構(gòu)將安裝座降低,移模臂即將模具放在承載面上;

步驟八、PLC控制器發(fā)出指令,控制第一水平平移機(jī)構(gòu)將安裝座的上分部相互分開,移模臂即松開模具,完成取下模具;

步驟九、往工作臺上送模具的步驟與取下模具的步驟相反。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。

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