本實用新型涉及裝配生產(chǎn)線，特別是涉及一種柔性裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在目前的非標(biāo)生產(chǎn)線中，主要分為自動生產(chǎn)線和手動生產(chǎn)線，前者的自動化程度高，但同時成本也較高，適用于多量單一產(chǎn)品的生產(chǎn)模式；而后者的自動化程度低，主要依賴人工完成，但適應(yīng)性較高，適合少量多樣的生產(chǎn)模式。

在現(xiàn)有的手動生產(chǎn)線中，通常都將產(chǎn)品放置于某個固定的生產(chǎn)位置，生產(chǎn)時需要將各種零部件逐一地進行裝配，直至整個產(chǎn)品裝配完成后再送至儲存區(qū)。該過程中，組成產(chǎn)品的零部件需要送至生產(chǎn)位置的周邊等待取用，使得放置區(qū)需要占用較大的面積，零部件的配送也極為不便，且拿取產(chǎn)品時需要頻繁走動，生產(chǎn)效率低下。為提高生產(chǎn)效率，在另一種手動生產(chǎn)線中采用半自動的輸送帶進行配合，生產(chǎn)時將待加工產(chǎn)品放到輸送帶上的托盤中，托盤沿輸送帶運動至加工工位后受到限位裝置的阻擋，待加工完成后，限位裝置松開，托盤流向下一工位，直至完成所有加工工作后，成品即從生產(chǎn)線上取下。該種生產(chǎn)線需要半自動的輸送帶進行輔助，成本依然較高，所需的占地面積也較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種柔性的裝配生產(chǎn)線，以更加適合少量多樣的生產(chǎn)需求，同時有效提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

本實用新型所述的柔性裝配線，包括可移動的裝配小車、供裝配小車移動的輸送軌道和回流軌道，且回流軌道的入口、出口分別與輸送軌道的出口、入口相對設(shè)置；回流軌道從入口端向出口端高度逐漸遞減，回流軌道入口端的高度高于輸送軌道的出口端，輸送軌道的出口端外設(shè)置有升降裝置，升降裝置的上升高度不小于回流軌道的入口端高度，且下降高度不高于輸送軌道的出口端。

所述的柔性裝配線，回流軌道的出口與輸送軌道的入口之間設(shè)有連接軌道，且連接軌道從回流軌道出口向輸送軌道入口的高度逐漸遞減；回流軌道出口處設(shè)有阻擋裝配小車移動的阻擋裝置，輸送軌道入口處設(shè)有控制阻擋裝置工作的控制裝置。

本實用新型所述的柔性裝配線，裝配小車可沿輸送軌道和回流軌道移動，生產(chǎn)時將回流軌道出口處的裝配小車取出并從輸送軌道的入口送入，在此過程中，可以通過手動將回流軌道出口處的裝配小車取出并送入輸送軌道，也可以通過設(shè)置阻擋裝置和控制裝置來控制，此時，移動至回流軌道出口處的裝配小車受到阻擋裝置的限制而停止，當(dāng)輸送軌道需要裝配小車時，操作人員通過按下控制裝置而驅(qū)動阻擋裝置停止對裝配小車作用，裝配小車即在自重作用下沿著連接軌道進入輸送軌道；裝配小車進入輸送軌道后，沿輸送軌道逐一移動至各個生產(chǎn)工位，待最后一個工位加工完成后，載有成品的裝配小車從輸送軌道出口處流出，此時升降裝置處于低高度位置，裝配小車順利流入升降裝置上，然后將成品從裝配小車上取下，接著升降裝置帶動空載的裝配小車上升至高高度位置，裝配小車即可從回流軌道的入口流入，因回流軌道從入口處開始的高度逐漸減小，裝配小車在自重的作用下再次移動至回流軌道的出口處等待使用。該柔性裝配線的輸送軌道和回流軌道可以視場地或使用需求而任意設(shè)置，只要它們能夠使得裝配小車移動順暢，且符合高度要求即可，其設(shè)置極為方便；裝配線主要的電動化設(shè)備僅為升降裝置、阻擋裝置和控制裝置，這三個裝置體積小、占地小且移動方便，特別是阻擋裝置和控制裝置，只需要安裝在軌道上或操作位置即可，不額外占用場地；更甚者，兩條軌道和三個裝置的成本低廉，而形成的裝配線適用性卻極強，能夠很好地滿足少量多樣化生產(chǎn)的需要，其使得生產(chǎn)過程極為方便，有效地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是柔性裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是柔性裝配線另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示。

一種柔性裝配線，包括可移動的裝配小車1、供裝配小車移動的輸送軌道2和回流軌道3，且回流軌道的入口、出口分別與輸送軌道的出口、入口相對設(shè)置；回流軌道從入口端向出口端高度逐漸遞減，回流軌道入口端的高度高于輸送軌道的出口端，輸送軌道的出口端外設(shè)置有升降裝置4，升降裝置的上升高度不小于回流軌道的入口端高度，且下降高度不高于輸送軌道的出口端。回流軌道3的出口與輸送軌道2的入口之間設(shè)有連接軌道5，且連接軌道從回流軌道出口向輸送軌道入口的高度逐漸遞減；回流軌道出口處設(shè)有阻擋裝配小車1移動的阻擋裝置，輸送軌道入口處設(shè)有控制阻擋裝置工作的控制裝置。

所述的柔性裝配線，回流軌道3的入口可以與輸送軌道的出口并列設(shè)置，同時升降裝置4可在回流軌道入口和輸送軌道出口間移動，通過平移裝置帶動升降裝置及其上的空載小車移動至回流軌道入口處，再將小車送入回流軌道，然后平移裝置帶動升降裝置返回至輸送軌道出口等待。也可以如圖2所示地將輸送軌道2的出口和回流軌道3的入口分別設(shè)置于升降裝置4的兩側(cè)，如此，裝配小車從升降裝置的一側(cè)進入，升起后再從另一側(cè)流向回流軌道入口，可以使得裝配線結(jié)構(gòu)更加簡單，并提高了工作效率。

所述的柔性裝配線，回流軌道3設(shè)置于輸送軌道2的一側(cè)，輸送軌道的另一側(cè)為加工工位，加工工位的另一外側(cè)為放置供料臺車6的物料區(qū)；加工工位上設(shè)有電插座和氣管道，還可以放置工具的工具箱。這有利于物料的輸送和放置，也使得工人的操作更加便利，從而有效提高工作效率；同時可以使得裝配線的布局更加緊湊，有利于減小占地面積。而為了使得工作更加方便，或者滿足某些產(chǎn)品的生產(chǎn)所需，輸送軌道的中部可以設(shè)置將物品翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機器人7。