1.一種二次元定位裝置,其特征在于:包括機架,設(shè)于機架上的用于傳輸片狀工件的輸送組件,設(shè)于機架上的用于將片狀工件從輸送組件上頂起來的頂升組件,以及設(shè)于機架上的用于對片狀組件進行定位的定位組件;所述定位組件位于所述輸送組件的上方;所述頂升組件位于所述輸送組件的下方;所述定位組件包括矩形框架,設(shè)于矩形框架上的兩個橫向夾具,設(shè)于矩形框架上的兩個縱向夾具,設(shè)于矩形框架上用于驅(qū)動兩個橫向夾具左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu),以及設(shè)于矩形框架上用于驅(qū)動兩個縱向夾具前后移動的縱向驅(qū)動機構(gòu);所述頂升組件將工件頂升到預(yù)設(shè)位置,所述橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個橫向夾具相互靠攏,所述縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個縱向夾具相互靠攏,從工件的四周對其進行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫向伺服電機,設(shè)置在矩形框架一橫向邊上的第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿和第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿,設(shè)置在矩形框架另一橫向邊上的第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿和第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿,以及兩塊用于安裝橫向夾具的橫向安裝板;所述橫向伺服電機與第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端固定連接,并通過橫向同步帶與第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端傳動連接;第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接;第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接;兩塊橫向安裝板,其中一塊的兩端分別與第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿、第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接,另一塊的兩端分別與第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿、第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接;所述兩個橫向夾具分別安裝在兩塊橫向安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述矩形框架的兩橫向邊上分別設(shè)有橫向?qū)к?;所述橫向安裝板的兩端分別設(shè)有與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向設(shè)置的縱向伺服電機,設(shè)置在矩形框架一縱向邊上的第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿和第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿,設(shè)置在矩形框架另一縱向邊上的第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿和第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿,以及兩塊用于安裝縱向夾具的縱向安裝板;所述縱向伺服電機與第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端固定連接,并通過縱向同步帶與第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端傳動連接;第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接;第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接;兩塊縱向安裝板,其中一塊的兩端分別與第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿、第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接,另一塊的兩端分別與第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿、第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接;所述兩個縱向夾具分別安裝在兩塊縱向安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述矩形框架的兩縱向邊上分別設(shè)有縱向?qū)к?;所述縱向安裝板的兩端分別設(shè)有與縱向?qū)к壪嗯浜系目v向滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述輸送組件包括動力電機,通過皮帶輪與動力電機的電機軸傳動連接的主動輪,以及通過輸送帶被主動輪帶動的從動輪;所述主動輪和從動輪位于同一水平面上,相對地設(shè)置在機架的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述頂升組件包括頂升氣缸,以及與頂升氣缸的活塞桿連接的物料頂板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述機架上設(shè)置有用于對頂升氣缸進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二次元定位裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向件包括固設(shè)在機架上的導(dǎo)向板,以及至少兩根設(shè)置在物料頂板下端面的導(dǎo)向桿;導(dǎo)向板上設(shè)有用于導(dǎo)向桿和頂升氣缸的活塞桿通過的通孔;導(dǎo)向桿位于通孔下端的長度大于頂升氣缸的活塞桿的移動距離。