本實(shí)用新型屬于專用加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種U形管用油壓沖孔機(jī)。

背景技術(shù)：

U形管通常被用作支撐零部件，其包括兩個(gè)相互平行且長(zhǎng)度相等的豎管和連接兩個(gè)豎管的端部的橫管。在兩個(gè)豎管上沿其長(zhǎng)度方向需要加工若干個(gè)孔，所有孔的軸向均必須保證與橫管的長(zhǎng)度方向平行。

現(xiàn)有技術(shù)加工這些孔需要以下步驟：（1）工作人員將其中一個(gè)豎管插入沖孔機(jī)內(nèi)，繞此豎管的軸線擺動(dòng)另一個(gè)豎管，目測(cè)或利用定位裝置使沖孔方向與橫管的長(zhǎng)度方向平行；（2）沖孔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)一個(gè)地加工孔，每加工一個(gè)后，工作人員將U形管移動(dòng)一次，重新定位一次；（3）工作人員將U形管翻轉(zhuǎn)，加工另一個(gè)豎管上的孔，加工步驟同上；（4）有些沖孔機(jī)還需要工作人員將內(nèi)襯管推入U(xiǎn)形管內(nèi)。

這樣加工需要多次定位，會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，誤差較大，故有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種誤差較小且效率較高的U形管用油壓沖孔機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種U形管用油壓沖孔機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一對(duì)軸向定位擋環(huán)，所述機(jī)架在軸向定位擋環(huán)的一側(cè)設(shè)有一對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架在軸向定位擋環(huán)和夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干沖孔油缸，所述機(jī)架上設(shè)有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)包括PLC可編程邏輯控制器，所述夾緊機(jī)構(gòu)和沖孔油缸均與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架在軸向定位擋環(huán)遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一對(duì)內(nèi)襯管滑軌，所述內(nèi)襯管滑軌上設(shè)有定位內(nèi)襯管的V形槽。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)襯管滑軌上設(shè)有將內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)推入U(xiǎn)形管內(nèi)的內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)內(nèi)襯管滑軌的上方設(shè)有內(nèi)襯管上料裝置，所述內(nèi)襯管上料裝置與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)襯管上料裝置包括料斗和與料斗鉸接或滑動(dòng)連接的上料板，所述上料板連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)的第三壓力缸，所述第三壓力缸與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)襯管推進(jìn)軸，所述內(nèi)襯管推進(jìn)軸與內(nèi)襯管滑軌之間設(shè)有第一直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述第一直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)襯管推進(jìn)軸上開設(shè)有定位孔，所述內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)包括定位桿和驅(qū)動(dòng)定位桿插入定位孔的第一壓力缸或第二直線電機(jī)，所述第一壓力缸或第二直線電機(jī)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊在相面對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有弧形的夾緊部，所述夾緊塊連接有第二壓力缸或第三直線電機(jī)，所述第二壓力缸或第三直線電機(jī)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

綜上所述，工作人員將U形管的兩個(gè)豎管分別對(duì)準(zhǔn)夾緊機(jī)構(gòu)插入，由軸向定位擋環(huán)對(duì)其軸向定位，然后兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)同時(shí)夾緊，U形管得到全面定位，自由度為零；接著內(nèi)襯管上料裝置將內(nèi)襯管釋放，內(nèi)襯管落在內(nèi)襯管滑軌上，由內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)將內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)推入U(xiǎn)形管內(nèi)一定深度；然后對(duì)應(yīng)數(shù)量的沖孔油缸工作，對(duì)U形管的兩個(gè)豎管同時(shí)沖孔；這樣僅需一次定位，誤差大大減小，且工作人員將U形管軸向推送到位后，不必在機(jī)器旁邊操作和監(jiān)察，占用工時(shí)很少，生產(chǎn)效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)的前視圖；

圖2為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)中內(nèi)襯管推進(jìn)軸的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)中夾緊塊的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)中料斗的示意圖。

附圖說明：1、機(jī)架；2、軸向定位擋環(huán)；3、夾緊機(jī)構(gòu)；4、內(nèi)襯管上料裝置；5、內(nèi)襯管滑軌；6、內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)；7、沖孔油缸；8、內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)；9、內(nèi)襯管推進(jìn)軸；10、第一直線電機(jī)；11、定位孔；12、定位桿；13、第一壓力缸；14、夾緊塊；15、夾緊部；16、料斗；17、上料板；18、第三壓力缸；19、U形管。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本實(shí)用新型U形管用油壓沖孔機(jī)的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種U形管用油壓沖孔機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有一對(duì)軸向定位擋環(huán)2，所述機(jī)架1在軸向定位擋環(huán)2的一側(cè)設(shè)有一對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架1在軸向定位擋環(huán)2的另一側(cè)設(shè)有一對(duì)內(nèi)襯管上料裝置4，所述機(jī)架1在內(nèi)襯管上料裝置4的下方與軸向定位擋環(huán)2抵接的地方設(shè)有內(nèi)襯管滑軌5，所述內(nèi)襯管滑軌5內(nèi)設(shè)有將內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)2推入U(xiǎn)形管19內(nèi)的內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)架1在軸向定位擋環(huán)2和夾緊機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有若干沖孔油缸7，所述機(jī)架1上設(shè)有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)包括PLC可編程邏輯控制器，所述夾緊機(jī)構(gòu)3、內(nèi)襯管上料裝置4、內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6和沖孔油缸7均與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，工作人員將U形管19的兩個(gè)豎管分別對(duì)準(zhǔn)夾緊機(jī)構(gòu)3插入，由軸向定位擋環(huán)2對(duì)其軸向定位，然后兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3同時(shí)夾緊，U形管19得到全面定位，自由度為零；接著內(nèi)襯管上料裝置4將內(nèi)襯管釋放，內(nèi)襯管落在內(nèi)襯管滑軌5上，由內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)2推入U(xiǎn)形管19內(nèi)一定深度；然后對(duì)應(yīng)數(shù)量的沖孔油缸7工作，對(duì)U形管19的兩個(gè)豎管同時(shí)沖孔；這樣僅需一次定位，誤差大大減小，且工作人員將U形管19軸向推送到位后，不必在機(jī)器旁邊操作和監(jiān)察，占用工時(shí)很少，生產(chǎn)效率大大提高。

若干沖孔油缸7包括一道沖孔油缸7、二道沖孔油缸7等。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述機(jī)架1在對(duì)應(yīng)內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6的位置設(shè)有內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)8，所述內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)8與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)8可以對(duì)內(nèi)襯管的軸向位置進(jìn)行定位，當(dāng)內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將內(nèi)襯管推入U(xiǎn)形管19內(nèi)后，內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)8檢測(cè)內(nèi)襯管進(jìn)入U(xiǎn)形管19內(nèi)的深度，到達(dá)指定深度后發(fā)送信號(hào)給PLC可編程邏輯控制器，然后驅(qū)動(dòng)沖孔油缸7沖孔，否則沖孔油缸7未得到?jīng)_孔信號(hào)，不會(huì)進(jìn)行沖孔動(dòng)作，起到保護(hù)的作用。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6包括內(nèi)襯管推進(jìn)軸9，所述內(nèi)襯管推進(jìn)軸9與內(nèi)襯管滑軌5之間設(shè)有第一直線電機(jī)10，所述第一直線電機(jī)10與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，內(nèi)襯管落到內(nèi)襯管滑軌5上后，內(nèi)襯管推進(jìn)軸9與內(nèi)襯管的端部抵接，然后第一直線電機(jī)10啟動(dòng)，內(nèi)襯管推進(jìn)軸9推動(dòng)內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)2進(jìn)入U(xiǎn)形管19內(nèi)指定深度；直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、可調(diào)速、精度高，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

或者，所述內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6包括內(nèi)襯管推進(jìn)軸9，所述內(nèi)襯管推進(jìn)軸9與內(nèi)襯管滑軌5之間設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)的功能與第一直線電機(jī)10的相同，但是其抗干擾能力較強(qiáng)，誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，控制性能好。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述內(nèi)襯管推進(jìn)軸9上開設(shè)有定位孔11，所述內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)8包括定位桿12和驅(qū)動(dòng)定位桿12插入定位孔11的第一壓力缸13，所述第一壓力缸13與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將內(nèi)襯管推入U(xiǎn)形管19內(nèi)并停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，第一壓力缸13驅(qū)動(dòng)定位桿12伸出，若定位桿12可以插入定位孔11內(nèi)（表現(xiàn)為定位桿12的伸出距離較長(zhǎng)，可用傳感器監(jiān)測(cè)，或用接近開關(guān)），即內(nèi)襯管到達(dá)指定深度后發(fā)送信號(hào)給PLC可編程邏輯控制器，然后驅(qū)動(dòng)沖孔油缸7沖孔；若定位桿12不能插入定位孔11內(nèi)，則內(nèi)襯管未到達(dá)指定深度，沖孔油缸7不會(huì)得到?jīng)_孔信號(hào)，不會(huì)進(jìn)行沖孔動(dòng)作，起到保護(hù)的作用。

第一壓力缸13可以采用液壓缸或氣壓缸，還可以在第一壓力缸13所在的油路上串聯(lián)泄壓閥，起過載保護(hù)的作用。

或者，所述內(nèi)襯管推進(jìn)軸9上開設(shè)有定位孔11，所述內(nèi)襯管定位機(jī)構(gòu)8包括定位桿12和驅(qū)動(dòng)定位桿12插入定位孔11的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第二直線電機(jī)為沖孔機(jī)提供與第一壓力缸13同樣的功能，不同的是，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、可調(diào)速、精度高，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊14，兩個(gè)夾緊塊14在相面對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有弧形的夾緊部15，所述夾緊塊14連接有第二壓力缸，所述第二壓力缸與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，軸向定位擋環(huán)2對(duì)U形管19軸向定位后，第二壓力缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊塊14相互靠近，弧形的夾緊部15有利于增加對(duì)豎管的握持度，并進(jìn)行定位夾緊；第二壓力缸的設(shè)置可調(diào)速范圍比較大，體積小，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，能傳遞較大的力或扭矩，工作比較平穩(wěn)，沖擊小，能高速啟動(dòng)，制動(dòng)和換向。

或者，所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊14，兩個(gè)夾緊塊14在相面對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有弧形的夾緊部15，所述夾緊塊14連接有第三直線電機(jī)，所述第三直線電機(jī)與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第三直線電機(jī)為沖孔機(jī)提供與第二壓力缸同樣的功能，不同的是，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、可調(diào)速、精度高，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述內(nèi)襯管上料裝置4包括料斗16和與料斗16鉸接的上料板17，所述上料板17連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第三壓力缸18，所述第三壓力缸18與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，U形管19得到全面定位后，第三壓力缸18動(dòng)作，上料板17轉(zhuǎn)動(dòng)，將一個(gè)內(nèi)襯管釋放，內(nèi)襯管落在內(nèi)襯管滑軌5上，由內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)2推入U(xiǎn)形管19內(nèi)指定深度；然后對(duì)應(yīng)數(shù)量的沖孔油缸7工作，對(duì)U形管19的兩個(gè)豎管同時(shí)沖孔；第三壓力缸18由PLC可編程邏輯控制器控制，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)伸縮，保證每次伸縮有且僅有一個(gè)內(nèi)襯管釋放；與料斗16鉸接的上料板17占用水平方向的空間較少。

或者，所述內(nèi)襯管上料裝置4包括料斗16和與料斗16滑動(dòng)連接的上料板17，所述上料板17連接有驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第三壓力缸18，所述第三壓力缸18與PLC可編程邏輯控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，與料斗16滑動(dòng)連接的上料板17占用豎直方向的空間較少。

綜上所述，工作人員將U形管19的兩個(gè)豎管分別對(duì)準(zhǔn)夾緊機(jī)構(gòu)3插入，由軸向定位擋環(huán)2對(duì)其軸向定位，然后兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3同時(shí)夾緊，U形管19得到全面定位，自由度為零；接著內(nèi)襯管上料裝置4將內(nèi)襯管釋放，內(nèi)襯管落在內(nèi)襯管滑軌5上，由內(nèi)襯管推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將內(nèi)襯管穿過軸向定位擋環(huán)2推入U(xiǎn)形管19內(nèi)一定深度；然后對(duì)應(yīng)數(shù)量的沖孔油缸7工作，對(duì)U形管19的兩個(gè)豎管同時(shí)沖孔；這樣僅需一次定位，誤差大大減小，且工作人員將U形管19軸向推送到位后，不必在機(jī)器旁邊操作和監(jiān)察，占用工時(shí)很少，生產(chǎn)效率大大提高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。