本實(shí)用新型涉及電力電工行業(yè)領(lǐng)域，尤其是伺服數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電力電工以及成套行業(yè)母線排折彎的加工工藝一般是由液壓缸帶動(dòng)折彎模具直接驅(qū)動(dòng)折彎成型，材料成型位置由人工測(cè)量定位，折彎角度一般由人工測(cè)控液壓缸的輸出長(zhǎng)度，根據(jù)折彎模具的型號(hào)確定。再者，母線排厚度、寬度的不同，也決定液壓缸輸出長(zhǎng)度的不同，期間均為人工干預(yù)操作，液壓缸的輸出依靠大功率液壓站，噪音高，資源浪費(fèi)大。

由以上工藝可知，傳統(tǒng)母線排折彎過(guò)程中，液壓缸的輸出長(zhǎng)度存在很大的誤差，折彎精度不高，工作環(huán)境差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種生產(chǎn)效率高，可節(jié)省材料和資源，折彎精度高，工作環(huán)境優(yōu)良的伺服數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：伺服數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)，包括折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和精確定位機(jī)構(gòu)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠和導(dǎo)向座，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和推力導(dǎo)向軸，精確定位機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)和定位擋尺，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出軸連接減速器的輸入軸，減速器的輸出軸連接滾珠絲杠，推力導(dǎo)向軸的兩端分別安裝在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座的底部安裝在直線導(dǎo)軌上，靠近伺服電機(jī)的導(dǎo)向座與滾珠絲杠螺紋連接，遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的導(dǎo)向座連接輸出導(dǎo)向軸的后端，輸出導(dǎo)向軸的前端連接模具座，模具座上安裝折彎模具，折彎模具的前側(cè)設(shè)有模具固定座；主機(jī)機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有固定工作臺(tái)和定位工作臺(tái)，定位工作臺(tái)上設(shè)有定位擋尺。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述定位擋尺與主機(jī)機(jī)架垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述導(dǎo)向座與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述滾珠絲杠安裝在兩個(gè)絲杠座上，并與絲杠座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該伺服數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、提高了產(chǎn)品質(zhì)量，輸出動(dòng)力為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸出軸的長(zhǎng)度及保壓時(shí)間得到精確控制，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的相對(duì)穩(wěn)定性，減少了主觀因素操作上的質(zhì)量問(wèn)題。

二、工時(shí)利用率大為提高，原材料從上料到成型全部過(guò)程均在線完成，通過(guò)定位擋尺定位折彎長(zhǎng)度，省去了人工測(cè)量長(zhǎng)度定位折彎，節(jié)省了加工時(shí)間。

三、提高了成材率，很大程度上減少了人為因素帶來(lái)的錯(cuò)誤而產(chǎn)生長(zhǎng)度上的損失。

四、節(jié)省了勞動(dòng)力，減少了機(jī)組操作人員，取消了半成品中間轉(zhuǎn)運(yùn)工位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，伺服數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)，包括折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和精確定位機(jī)構(gòu)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、滾珠絲杠3和導(dǎo)向座4，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌11和推力導(dǎo)向軸12，精確定位機(jī)構(gòu)包括定位工作臺(tái)10和定位擋尺9，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)機(jī)架8上，伺服電機(jī)1的輸出軸連接減速器的輸入軸，減速器的輸出軸連接滾珠絲杠3，推力導(dǎo)向軸12的兩端分別安裝在導(dǎo)向座4上，導(dǎo)向座4的底部安裝在直線導(dǎo)軌11上，靠近伺服電機(jī)1的導(dǎo)向座4與滾珠絲杠3螺紋連接，遠(yuǎn)離伺服電機(jī)1的導(dǎo)向座4連接輸出導(dǎo)向軸13的后端，輸出導(dǎo)向軸13的前端連接模具座，模具座上安裝折彎模具14，折彎模具14的前側(cè)設(shè)有模具固定座6。

主機(jī)機(jī)架8的兩側(cè)分別設(shè)有固定工作臺(tái)7和定位工作臺(tái)10，定位工作臺(tái)10上設(shè)有定位擋尺9。

上述，定位擋尺9與主機(jī)機(jī)架8垂直設(shè)置。

上述，導(dǎo)向座4與直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接。

上述，滾珠絲杠3安裝在兩個(gè)絲杠座上，并與絲杠座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)軸承等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

上述，定位擋尺9上設(shè)有刻度線，可精確讀數(shù)完成工件的精確定位。

伺服數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用于金屬加工領(lǐng)域。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理：伺服電機(jī)1與減速機(jī)2直連，兩條推力導(dǎo)向軸12固定在導(dǎo)向座4上，在滾珠絲杠3的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌11水平移動(dòng)；輸出導(dǎo)向軸13與模具座連接，在送電狀態(tài)下完成折彎模具14的前行后退，實(shí)現(xiàn)母線排的折彎功能。

在工件放置在工作臺(tái)上時(shí)，可通過(guò)定位擋尺9進(jìn)行定位。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。