本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工輔助夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動(dòng)定位夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在使用現(xiàn)有的工裝夾具裝夾工件時(shí)，工件會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)，使工件離開(kāi)定位面，影響定位精度。為防止夾緊時(shí)工件移動(dòng)以及為了保障工件基準(zhǔn)面的平面度，必須由操作人員手動(dòng)壓住工件后，再由定位氣缸帶動(dòng)活動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)夾緊工件的周邊將工件定位。采用手動(dòng)壓平產(chǎn)品的定位方式，無(wú)法控制力的大小與區(qū)域的分布，造成約20％的工件需要多次裝夾，同時(shí)機(jī)床反復(fù)標(biāo)定造成時(shí)間浪費(fèi)，還難保證每次工件夾緊的精確定位問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作使用方便，能夠夾緊帶斜度的工件，夾緊穩(wěn)定可靠的自動(dòng)定位夾緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作使用方便，節(jié)約了操作時(shí)間，并保證了加工的產(chǎn)品尺寸精確與穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定位夾緊裝置，包括豎向設(shè)置的升降氣缸、設(shè)置于升降氣缸活塞桿頂端的柱型連桿、T型滑塊、活動(dòng)卡爪以及真空定位部件，所述柱型連桿的外側(cè)面上設(shè)有至少三個(gè)豎向設(shè)置的T型斜面槽，所述T型滑塊包括滑塊本體和T型斜面連接座，所述T型斜面連接座設(shè)置于所述T型斜面槽中；所述自動(dòng)定位夾緊裝置還包括有用于容置T型滑塊的滑塊底盤(pán)，所述滑塊底盤(pán)上設(shè)有供所述柱型連桿穿過(guò)的豎向通孔，所述滑塊底盤(pán)上沿徑向設(shè)有與所述滑塊本體相匹配的倒T型槽，所述滑塊本體設(shè)置于所述倒T型槽中；所述活動(dòng)卡爪固定設(shè)置于所述滑塊本體上，所述真空定位部件固定設(shè)置于所述滑塊底盤(pán)上；所述升降氣缸推動(dòng)柱型連桿作上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)柱型連桿帶動(dòng)T型滑塊和活動(dòng)卡爪沿所述滑塊底盤(pán)的徑向移動(dòng)來(lái)夾緊或松開(kāi)放置于所述真空定位部件的工作臺(tái)面上的工件。

優(yōu)選的，所述T型斜面槽與T型斜面連接座的斜面之間匹配。

優(yōu)選的，所述真空定位部件上設(shè)有與真空發(fā)生裝置連接的真空通道，所述真空通道的一端位于所述真空定位部件的工作臺(tái)面上，所述工作臺(tái)面上設(shè)有密封凹槽，所述密封凹槽內(nèi)嵌設(shè)有密封圈，所述密封圈的上表面高于所述工作臺(tái)面，所述真空通道位于所述工作臺(tái)面上的部分處于所述密封圈的密封范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述真空通道的另一端連接有真空氣管接頭，所述真空氣管接頭通過(guò)真空氣管與真空發(fā)生裝置相連。

優(yōu)選的，所述柱型連桿的外側(cè)面上設(shè)有三個(gè)豎向設(shè)置的T型斜面槽，三個(gè)所述T型斜面槽間隔120°設(shè)置在所述柱型連桿的外側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)定位夾緊裝置還包括有底座，所述底座上設(shè)有用于容納所述升降氣缸的空腔，所述升降氣缸固定設(shè)于所述底座上且于所述空腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑塊底盤(pán)固定設(shè)置于所述底座上。

優(yōu)選的，所述滑塊本體與所述倒T型槽及所述T型斜面連接座與所述T型斜面槽均為間隙配合。

優(yōu)選的，所述柱型連桿與所述滑塊底盤(pán)上的通孔間隙配合。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)卡爪與工件的接觸面上設(shè)有定位臺(tái)階，且所述活動(dòng)卡爪與所述真空定位部件的固定連接件在滑塊底盤(pán)的徑向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)定位夾緊裝置，利用真空定位部件真空吸附定位工件，升降氣缸推動(dòng)柱型連桿作上下運(yùn)動(dòng)，由柱型連桿帶動(dòng)T型滑塊和活動(dòng)卡爪沿滑塊底盤(pán)的徑向移動(dòng)來(lái)夾緊或松開(kāi)放置于工作臺(tái)面上的工件；真空定位部件的大小與形狀可根據(jù)工件尺寸與形狀調(diào)節(jié)，達(dá)到產(chǎn)品底部吸緊定位效果即可。本實(shí)用新型本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作使用方便，節(jié)約了操作時(shí)間，夾緊穩(wěn)定可靠，且工件夾緊不受位置限制，工件底面不受平面限制。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中自動(dòng)定位夾緊裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中自動(dòng)定位夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中自動(dòng)定位夾緊裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中真空定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、底座，2、升降氣缸，21、氣缸活塞桿，3、柱型連桿，31、T型斜面槽，4、T型滑塊，41、滑塊本體，42、T型斜面連接座，5、活動(dòng)卡爪，51、定位臺(tái)階，6、真空定位部件，61、真空通道，62、密封凹槽，63、密封圈，64、真空氣管接頭，65、固定連接件，7、滑塊底盤(pán)，71、倒T型槽，8、螺釘，9、連接螺絲，A、斜面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參見(jiàn)圖1至圖5，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位夾緊裝置，包括底座1、升降氣缸2、設(shè)置于升降氣缸活塞桿21頂端的柱型連桿3、T型滑塊4、活動(dòng)卡爪5、真空定位部件6以及用于容置T型滑塊的滑塊底盤(pán)7。柱型連桿3的外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)豎向設(shè)置的T型斜面槽31，T型滑塊包括滑塊本體41和T型斜面連接座42，滑塊底盤(pán)7上設(shè)有供柱型連桿3穿過(guò)的豎向通孔，且滑塊底盤(pán)上沿徑向設(shè)有與滑塊本體41相匹配的倒T型槽71；活動(dòng)卡爪5固定設(shè)置于滑塊本體41上，真空定位部件6固定設(shè)置于滑塊底盤(pán)上。優(yōu)選的，柱型連桿3的外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有三個(gè)豎向設(shè)置的T型斜面槽31，三個(gè)T型斜面槽間隔120°設(shè)置在柱型連桿3的外側(cè)面上；與之相對(duì)應(yīng)的，滑塊底盤(pán)上也開(kāi)設(shè)有三個(gè)倒T型槽71，T型滑塊的滑塊本體41設(shè)置于倒T型槽中，T型斜面連接座42設(shè)置于T型斜面槽中。

結(jié)合圖2所示，T型斜面槽31與T型斜面連接座42的斜面A之間匹配，工作過(guò)程中T型斜面槽與T型斜面連接座之間相互作用，升降氣缸2推動(dòng)柱型連桿3作上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)柱型連桿帶動(dòng)T型滑塊4和活動(dòng)卡爪5沿滑塊底盤(pán)的徑向移動(dòng)來(lái)夾緊或松開(kāi)放置于真空定位部件的工作臺(tái)面上的工件。

在本實(shí)用新型中，真空定位部件6上設(shè)有與真空發(fā)生裝置連接的呈L型的真空通道61，真空通道的一端位于真空定位部件的工作臺(tái)面上，真空通道的另一端連接有真空氣管接頭64，真空氣管接頭通過(guò)真空氣管與真空發(fā)生裝置相連。優(yōu)選的，工作臺(tái)面上設(shè)有密封凹槽62，密封凹槽內(nèi)嵌設(shè)有密封圈63，且密封圈的上表面高于工作臺(tái)面，真空通道位于工作臺(tái)面上的部分處于密封圈的密封范圍內(nèi)，使得真空定位部件實(shí)現(xiàn)吸緊或松開(kāi)工件。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的自動(dòng)定位夾緊裝置還包括有底座1，底座上設(shè)有用于容納升降氣缸2的空腔，升降氣缸通過(guò)連接螺絲9固定設(shè)于底座1上且于空腔內(nèi)。

在本實(shí)用新型中，滑塊本體41與倒T型槽71及T型斜面連接座42與T型斜面槽31均為間隙配合的結(jié)構(gòu)相連；柱型連桿3與滑塊底盤(pán)7上的通孔間隙配合的結(jié)構(gòu)相連。優(yōu)選的，活動(dòng)卡爪5通過(guò)螺釘8固定設(shè)置于滑塊本體上，柱型連桿3通過(guò)螺釘8固定在氣缸活塞桿的頂端，滑塊底盤(pán)7固定設(shè)置于底座上，從而可以通過(guò)升降氣缸2進(jìn)氣并通過(guò)氣缸活塞桿推動(dòng)柱型連桿3上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)T型滑塊4沿滑塊底盤(pán)的倒T槽滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)卡爪閉合與張開(kāi)動(dòng)作，進(jìn)而夾緊或松開(kāi)工件。

更進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型中活動(dòng)卡爪5與工件的接觸面上設(shè)有定位臺(tái)階51，且活動(dòng)卡爪與真空定位部件6的固定連接件65在滑塊底盤(pán)7的徑向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，該結(jié)構(gòu)設(shè)置使得活動(dòng)卡爪能夠更好的將工件夾緊。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)工件放置于真空定位部件的工作臺(tái)面上后，真空發(fā)生裝置開(kāi)始動(dòng)作，由真空將工件吸附固定在工作臺(tái)面上；接著升降氣缸開(kāi)始動(dòng)作，升降氣缸推動(dòng)柱型連桿作向上運(yùn)動(dòng)，由于斜面A的作用，柱型連桿帶動(dòng)T型滑塊和活動(dòng)卡爪沿滑塊底盤(pán)的徑向在倒T型槽中向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)卡爪碰到工件后氣缸活塞桿繼續(xù)伸長(zhǎng)，等各個(gè)活動(dòng)卡爪的夾緊作用力達(dá)到平衡狀態(tài)，氣缸停止動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)固夾裝。為了便于活動(dòng)卡爪夾緊工件，真空定位部件吸氣的吸力小于活動(dòng)卡爪的定位工件的抓緊力；操作結(jié)束后，升降氣缸推動(dòng)柱型連桿作向下運(yùn)動(dòng)，由柱型連桿帶動(dòng)T型滑塊和活動(dòng)卡爪沿滑塊底盤(pán)的徑向向外移動(dòng)來(lái)松開(kāi)工件。本實(shí)用新型本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，操作使用方便，夾緊穩(wěn)定可靠，工件夾緊不受位置限制，工件底面的形狀可以是平面或規(guī)律的弧形。

在本實(shí)用新型中，活動(dòng)卡爪的數(shù)量還可以根據(jù)工件的具體形狀設(shè)置，以達(dá)到更好夾緊、定位工件的目的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。