本實(shí)用新型涉及板材加工領(lǐng)域，特別是一種卷板機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著能源、化工等行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)加工設(shè)備尤其是壓力容器等關(guān)鍵設(shè)備的需求量也日益增大。絕大部分壓力容器是由卷曲的金屬板材加工的，卷板機(jī)是對(duì)金屬板材進(jìn)行折彎、卷曲的關(guān)鍵設(shè)備，特別是對(duì)稱(chēng)式三輥卷板機(jī)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，故其是薄板生產(chǎn)加工企業(yè)中常見(jiàn)的一種設(shè)備。

但由于一般三輥卷板機(jī)的三個(gè)滾輪是呈等腰三角形排列的，導(dǎo)致在實(shí)際使用過(guò)程中，鋼板工件兩端會(huì)留下直線段，造成加工誤差。

針對(duì)上述問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為105170725A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種解決方案；

該方案具體為一種卷板機(jī)，它包括上輥、側(cè)輥、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、減速器、壓桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)、下輥調(diào)整機(jī)構(gòu)、下輥、側(cè)輥調(diào)整機(jī)構(gòu)、支架和底座，底座上設(shè)置有支架，支架之間設(shè)置有上輥、側(cè)輥和下輥，側(cè)輥與側(cè)輥調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，下輥與下輥調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，上輥、側(cè)輥通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器通過(guò)減速器與電機(jī)相連，減速器外側(cè)上方設(shè)置有壓桿機(jī)構(gòu)。

該卷板機(jī)可通過(guò)調(diào)節(jié)側(cè)輥的設(shè)置使得鋼板工件的直線段減少，從而減少誤差，但該卷板機(jī)在取出加工好的鋼板工件時(shí)，需人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪后使上輥一側(cè)支架打開(kāi)進(jìn)而取出工件，取出工件后還要再手動(dòng)將一側(cè)支架與上輥連接，導(dǎo)致取件效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種卷板機(jī)，該卷板機(jī)能較方便的取出加工好了的鋼板工件。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種卷板機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的上輥和兩根下輥，所述下輥一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述上輥一端懸空，所述機(jī)架一側(cè)鉸接有三角板，三角板上設(shè)置有圓孔，三角板上鉸接有一可繞軸心旋轉(zhuǎn)的橫桿，同時(shí)機(jī)架側(cè)面設(shè)置有氣缸，氣缸的氣缸杠與橫桿中部相連，氣缸可通過(guò)氣缸桿伸縮使三角板上圓孔與上輥一端套合與分離。

采用上述結(jié)構(gòu)，采用該方案，當(dāng)需要對(duì)加工好了的鋼板工件取出時(shí)，只需控制氣缸，使氣缸桿收縮，氣缸桿端部帶動(dòng)橫桿，在橫桿自身繞其軸心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其帶動(dòng)三角板向下旋轉(zhuǎn)，使上輥一端懸空，這樣再取下加工好的鋼板工件，取出工件后再控制氣缸。使氣缸桿伸長(zhǎng)，氣缸桿端部帶動(dòng)橫桿，在橫桿自身繞其軸心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其帶動(dòng)三角板向上旋轉(zhuǎn)，使三角板上圓孔與上輥一端套合即可，如此無(wú)需手動(dòng)去實(shí)現(xiàn)上輥一端的懸空和安裝，提高了取件效率。

進(jìn)一步設(shè)置為所述上輥下部設(shè)置有出料氣缸，出料氣缸的氣缸桿與上輥軸線平行且端部設(shè)置有上端與上輥表面吻合弧形的推料板。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對(duì)加工好了的鋼板工件取出時(shí)，先控制氣缸使三角板與上輥一端分離，再開(kāi)啟出料氣缸，使出料氣缸的氣缸桿沿上輥伸長(zhǎng)，推料板再將加工好的鋼板工件從上輥上推下，如此無(wú)需人工的去從上輥上取下加工好的鋼板工件，進(jìn)一步提高了取件效率。

進(jìn)一步設(shè)置為所述上輥一端設(shè)置有軸承，當(dāng)上輥與圓孔套合時(shí)，軸承的外圈壁與圓孔內(nèi)壁貼合。

采用上述結(jié)構(gòu)，軸承的設(shè)置可使得圓孔與上輥一端套合時(shí)，軸承的外圈壁與圓孔內(nèi)壁貼合，從而在上輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承外圈靜止，軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，從而有效減少上輥一端與圓孔之間摩擦而造成磨損。

進(jìn)一步設(shè)置為所述軸承為圓錐滾子軸承。

采用上述結(jié)構(gòu)，圓錐滾子軸承相比普通軸承除對(duì)徑向的載荷有較強(qiáng)的支撐剛度外還能載荷軸向載荷，從而使得托輥整體的載荷能力進(jìn)一步增強(qiáng)，進(jìn)一步保證鋼板加工成型的品質(zhì)。

進(jìn)一步設(shè)置為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)。

采用上述結(jié)構(gòu)，相比一般的電機(jī)，伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，可精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，同時(shí)在停止時(shí)能抱死轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的起、停，從而能精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.三角板與上輥一端的旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置及推料板的設(shè)置使得對(duì)加工好后的鋼板工件更方便的取出，提升了對(duì)卷板機(jī)加工工件的取出效率；

2.上輥一端圓錐滾子軸承的設(shè)置，減少了上輥一端與圓孔之間的磨損，同時(shí)增強(qiáng)了上輥的載荷能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)施例三角板打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1.機(jī)架；2.上輥；3.下輥；4.三角板；5.圓孔；6.橫桿；7.氣缸；8.推料板；9.圓錐滾子軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種卷板機(jī)，如圖1-圖2所示：包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的上輥2和兩根下輥3，下輥3一端與通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)相連，上輥2一端懸空同時(shí)上輥2懸空一端的機(jī)架上旋轉(zhuǎn)鉸接有三角板4，三角板4上鉸接有一可繞軸心旋轉(zhuǎn)的橫桿6同時(shí)三角板4中部設(shè)置有貫穿板體的圓孔5，與三角板4同側(cè)的機(jī)架1側(cè)面設(shè)置有氣缸7，氣缸7的氣缸杠與橫桿6中部相連，上輥2懸空一端設(shè)置有圓錐滾子軸承9，當(dāng)氣缸7伸縮時(shí)可帶動(dòng)橫桿6運(yùn)動(dòng)從而使三角板4上圓孔5與上輥2一端的圓錐滾子軸承9套合。

同時(shí)，上輥2下部還設(shè)置有出料氣缸，出料氣缸的氣缸桿與上輥2軸線平行且出料氣缸的氣缸桿端部設(shè)置有推料板8，推料板8的上端為與上輥2表面吻合的弧形。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)加工好了的鋼板工件取出時(shí)，只需控制氣缸7，使氣缸7桿收縮，氣缸桿端部帶動(dòng)橫桿6，在橫桿6自身繞其軸心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其帶動(dòng)三角板4繞鉸接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，使上輥2一端懸空，再開(kāi)啟出料氣缸，使出料氣缸的氣缸桿沿上輥2伸長(zhǎng)，推料板8將加工好的鋼板工件從上輥2上推下，即取件完畢；

取出工件后再控制出料氣缸，使出料氣缸的氣缸桿沿上輥2收縮復(fù)位，然后再控制氣缸7，使氣缸7的氣缸桿伸長(zhǎng)，氣缸7的氣缸桿端部帶動(dòng)橫桿6，在橫桿6自身繞其軸心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其帶動(dòng)三角板4繞鉸接點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)，使三角板4上圓孔5與上輥2一端圓錐滾子軸承9套合即可。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。