1.一種全自動電池點焊設備，其特征在于：包括機架以及設置于所述機架上的電池搬運機構、兩個入料機構、點焊機構、碰焊機構及出料機構；
所述電池搬運機構包括電池供給單元、載具供給單元、裝配單元及旋轉(zhuǎn)運輸單元，所述電池供給單元及所述載具供給單元分別與所述裝配單元相接；所述裝配單元將所述電池供給單元提供的電池與所述載具供給單元提供的載具裝配在一起；所述旋轉(zhuǎn)運輸單元與所述裝配單元相鄰并對裝配在一起的電池及載具進行旋轉(zhuǎn)及運輸操作；
所述入料機構包括入料單元及搬運單元；其中一個所述入料機構與所述點焊機構相鄰并為所述點焊機構提供螺絲，另一個所述入料機構與所述碰焊機構相鄰并為所述碰焊機構提供螺柱；
所述點焊機構包括定位單元及點焊單元；所述定位單元與所述電池搬運機構相接并固定由所述電池搬運機構送達的裝有電池的載具；所述點焊單元設置于所述定位單元的一側(cè)并將所述定位單元固定的每個電池的第一端與所述入料機構提供的對應一個螺絲焊接在一起；
所述碰焊機構包括電池載具分離單元及碰焊單元；所述電池載具分離單元將裝配在一起的所述電池及所述載具分離開來；所述碰焊單元設置于所述電池載具分離單元的一側(cè)并將與所述載具分離的每個電池的第二端與所述入料機構提供的對應一個螺柱焊接在一起；
所述出料機構包括成品運輸單元及載具回收單元；所述成品運輸單元與所述載具分離單元相鄰并將點焊碰焊完成后的所述電池運送至指定位置；所述載 具回收單元的一端與所述電池載具分離單元相連接另一端與所述載具供給單元相連接，令所述載具得以循環(huán)使用。
2.如權利要求1所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：每個載具能夠裝配連接多個電池；所述電池包括第一端及遠離所述第一端的第二端，所述第二端與所述載具相連接；每個螺絲焊接于對應一個所述電池的第一端；每個螺柱焊接于對應一個所述電池的第二端。
3.如權利要求1所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：所述入料單元包括振動盤、流道、承座及第一支架，所述振動盤與所述流道的一端相連接，所述承座與所述流道遠離所述振動盤的一端相連接并通過所述第一支架固定連接于所述機架；所述搬運單元包括第二支架以及安裝于所述第二支架上的第一馬達、第一凸輪板、第一凸輪臂、第一連接板及吸板；所述吸板通過所述第一連接板連接于所述第一凸輪臂的一端，所述第一凸輪臂遠離所述第一連接板的一端穿過所述第一凸輪板與所述第一馬達相連接；所述第一凸輪板開設有第一軌道槽，所述第一馬達能夠帶動所述第一凸輪臂轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第一連接板及所述吸板沿所述第一軌道槽的軌跡進行往復運動。
4.如權利要求3所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：所述吸板包括多個吸頭，每個吸頭能夠真空吸附一個所述螺絲或所述螺柱；所述第一軌道槽為“U”形。
5.如權利要求1所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：所述定位單元包括第三支架、定位氣缸、夾道及夾板，所述定位氣缸及所述夾道固定安裝于所述第三支架；所述夾板能夠沿所述夾道滑動并在所述定位氣缸的配合下將裝有電池的載具固定夾緊；所述點焊單元包括點焊鏡頭，所述點焊鏡頭將每個電 池的所述第一端與對應一個所述螺絲焊接在一起。
6.如權利要求5所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：還包括檢測機構，所述檢測機構與所述點焊機構相鄰并包括CCD檢測單元及篩選單元；所述篩選單元包括第四支架、第二馬達、第一傳送帶、載具承座、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一推動氣缸、第二推動氣缸、第三推動氣缸及不良品流道；所述第一傳送帶一端與所述夾道相連接另一端與位于所述第四支架上的載具承座相接；所述第二馬達與所述第一傳送帶相連并帶動所述第一傳送帶將點焊后的電池及載具傳送至所述載具承座；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述載具承座相配合將裝有電池的載具進行豎直方向上的旋轉(zhuǎn)；所述第一推動氣缸、所述第二推動氣缸及所述第三推動氣缸固定安裝于所述第四支架且所述第四支架設有導軌；旋轉(zhuǎn)后的所述電池及載具由所述第一推動氣缸推動至所述導軌的一端，然后由所述第二推動氣缸推動并沿所述導軌運動至所述導軌的另一端；所述檢測單元設置于所述第一傳送帶的一側(cè)并對所述第一傳送帶上的電池進行檢測；所述第三推動氣缸及所述不良品流道分別位于所述導軌遠離所述載具承座的一端的兩側(cè)，且所述第三推動氣缸起到將所述檢測單元檢測到的不良品推入所述不良品流道。
7.如權利要求1所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)運機構，所述轉(zhuǎn)運機構包括夾爪、夾緊氣缸、機械手臂及底座；所述底座與所述機架固定連接，所述機械手臂一端與所述底座固定連接另一端安裝有所述夾緊氣缸及所述夾爪；所述夾爪在所述夾緊氣缸的作用下將裝有電池的載具夾緊或松開，將點焊后的電池及載具運送至所述碰焊機構。
8.如權利要求7所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：所述電池載具分離單元包括第五支架及固定安裝于所述第五支架的兩個升降氣缸及升降臺； 所述升降臺用于收容點焊后的電池并在兩個所述升降氣缸的帶動下進行豎直方向上的運動使所述電池與所述載具分離；所述碰焊單元包括第六支架、螺柱承座、碰焊線、第二旋轉(zhuǎn)氣缸及第四推動氣缸；所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于所述第六支架并帶動所述螺柱承座進行豎直方向上的旋轉(zhuǎn)；所述第六支架設有滑軌，旋轉(zhuǎn)后的所述螺柱承座與所述滑軌平行設置；所述第四推動氣缸推動所述螺柱承座沿所述滑軌向靠近所述升降臺的方向運動；所述碰焊線將與所述載具分離的每個電池的第二端與對應一個螺柱焊接在一起。
9.如權利要求8所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：所述成品運輸單元與所述載具分離單元相鄰并包括第七支架及安裝于所述第七支架上的第三馬達、第二凸輪板、第二凸輪臂、第二連接板及電池夾爪；所述電池夾爪通過所述第二連接板連接于所述第二凸輪臂的一端，所述第二凸輪臂遠離所述第二連接板的一端穿過所述第二凸輪板與所述第三馬達相連接；所述第二凸輪板開設有第二軌道槽，所述第三馬達帶動所述第二凸輪臂轉(zhuǎn)動，從而帶動所述電池夾爪沿所述第二軌道槽的軌跡進行往復運動；所述載具回收單元包括第八支架及固定安裝于所述第八支架的第四馬達及第二傳送帶；所述第二傳送帶與所述碰焊機構相連接并將與所述電池分離后的載具在所述第四馬達的驅(qū)動下輸送至所述載具供給單元。
10.如權利要求9所述的全自動電池點焊設備，其特征在于：所述電池夾爪包括多個收容槽，每個收容槽收容一個所述電池；所述第二軌道槽為“U”形。