本實(shí)用新型是有關(guān)于一種供料裝置，特別是指一種工件取放裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)化CNC工具機(jī)是將一取料裝置設(shè)置在一工具機(jī)以及一供料臺(tái)上方，并利用該取料裝置于該工具機(jī)以及該供料臺(tái)之間進(jìn)行自動(dòng)取料及置料的工序，其中，該取料裝置的機(jī)械手臂可移動(dòng)至該供料臺(tái)上方并下降夾取工件，再移動(dòng)至該工具機(jī)，并經(jīng)由該工具機(jī)的一進(jìn)料口將工件供給于該工具機(jī)的主軸夾持并進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)，當(dāng)加工結(jié)束后，該取料裝置的機(jī)械手臂移動(dòng)至該工具機(jī)經(jīng)由該進(jìn)料口將加工完成的工件夾起，并移至一儲(chǔ)料臺(tái)進(jìn)行存放，借此完成整個(gè)加工作業(yè)的工序。

然而，當(dāng)該工具機(jī)為較大型的工具機(jī)(例如銑床)時(shí)，由于該工具機(jī)的高度較高，將一般的取料裝置安裝于該工具機(jī)的上方顯然較為麻煩，并且亦會(huì)對(duì)操作者帶來(lái)不便。

再者，在上述的加工作業(yè)中，該取料裝置的機(jī)械手臂一次只能進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作，換句話說(shuō)，當(dāng)該取料裝置的機(jī)械手臂將加工完成的工件自該工具機(jī)取走時(shí)，該工具機(jī)需等待一段時(shí)間，直到機(jī)械手臂將另一待加工工件供給于該工具機(jī)的主軸夾持，才能進(jìn)行下一次加工作業(yè)，不只耗費(fèi)時(shí)間，亦降低了該工具機(jī)的產(chǎn)能。

因此，如何解決上述的問(wèn)題，為本實(shí)用新型的實(shí)用新型人努力的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于上述缺失，本實(shí)用新型的主要目的乃在于提供一種可設(shè)置于一工具機(jī)旁的工件取放裝置，該工件取放裝置自該工具機(jī)取走加工完成的工件后，能立即將一待加工工件進(jìn)給于該工具機(jī)，提高了該工具機(jī)的產(chǎn)能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，該工件取放裝置包含一供料臺(tái)、一取料機(jī)構(gòu)以及一第一換料機(jī)構(gòu)，該供料臺(tái)設(shè)置于一工具機(jī)的一側(cè)，該供料臺(tái)可用以放置一工件，該取料機(jī)構(gòu)包含一線性位移單元以及一機(jī)械手臂，該線性位移單元設(shè)置于該供料臺(tái)并可供該機(jī)械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，該第一軸向朝該供料臺(tái)兩側(cè)橫向延伸，該第一換料機(jī)構(gòu)包含一滑軌單元以及一旋轉(zhuǎn)夾具，該滑軌單元設(shè)置于該供料臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)夾具可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該滑軌單元，該滑軌單元可帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)夾具沿該第一軸向于該供料臺(tái)及該工具機(jī)之間往復(fù)移動(dòng)；其中，該機(jī)械手臂可于該供料臺(tái)以及該旋轉(zhuǎn)夾具之間移動(dòng)以取放該工件。

較佳地，該旋轉(zhuǎn)夾具包含一第三動(dòng)力源以及一旋轉(zhuǎn)座，第三動(dòng)力源設(shè)置于該滑軌單元，該旋轉(zhuǎn)座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第三動(dòng)力源并可受該第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)座的上下兩端各設(shè)有至少一夾具，該至少一夾具可用以?shī)A持該工件。

借此，該機(jī)械手臂可自該供料臺(tái)將一待加工的該工件夾至該旋轉(zhuǎn)夾具，并供設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座上端的該夾具夾取該工件，此時(shí)該滑軌單元即可帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)夾具并移至該工具機(jī)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)座下端之夾具即可將該工具機(jī)加工完成之該工件夾走，并且旋轉(zhuǎn)180度，再將待加工的該工件交與該工具機(jī)進(jìn)行加工，因此不需等待該旋轉(zhuǎn)夾具退回該供料臺(tái)補(bǔ)充一待加工的該工件再送至該工具機(jī)的時(shí)間，大幅地提高該工具機(jī)的產(chǎn)能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的俯視圖，顯示旋轉(zhuǎn)夾具位于第一位置的態(tài)樣。

圖3為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的俯視圖，顯示旋轉(zhuǎn)夾具位于第二位置的態(tài)樣。

圖4為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的俯視圖，顯示第二換料機(jī)構(gòu)與各組件的位置關(guān)系。

圖5為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的局部立體圖，顯示升降機(jī)構(gòu)與第一、第二換料機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系。

圖6為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的局部立體圖，顯示升降機(jī)構(gòu)與第一、第二換料機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系。

圖7為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。

圖8～11為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的操作狀態(tài)圖，顯示旋轉(zhuǎn)夾具沿第一軸向于供料臺(tái)及工具機(jī)之間往復(fù)移動(dòng)并取放工件的態(tài)樣。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

10工件取放裝置 20供料臺(tái) 30取料機(jī)構(gòu)

40升降機(jī)構(gòu) 50第一換料機(jī)構(gòu) 90工具機(jī)

21底座 22平臺(tái) 23支撐架體

32線性位移單元 35夾頭

34機(jī)械手臂 322第一滑軌座 324第二滑軌座

326第三滑軌座 X第一軸向 Y第二軸向

Z第三軸向 42立柱 44滑動(dòng)件

46第一動(dòng)力源 52、52’滑軌單元 54、54’旋轉(zhuǎn)夾具

522、522’滑軌座 524、524’第二動(dòng)力源 526、526’滑移件

47傳動(dòng)帶 55、55’第三動(dòng)力源 56、56’旋轉(zhuǎn)座

57、57’夾具 P1第一位置 P2第二位置

26輸送模塊 10’工件取放裝置 60第二換料機(jī)構(gòu)

92進(jìn)料口 94移動(dòng)臺(tái) 96固定具

S1待加工工件 S2加工完成品

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1～4，本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例所提供的工件取放裝置10包含一供料臺(tái)20、一取料機(jī)構(gòu)30、一升降機(jī)構(gòu)40以及一第一換料機(jī)構(gòu)50。

供料臺(tái)20可設(shè)置于一工具機(jī)90的一側(cè)，供料臺(tái)20包含一底座21、一位于底座21頂面的平臺(tái)22以及一支撐架體23，平臺(tái)22可用以放置工件，支撐架體23環(huán)設(shè)于平臺(tái)22的外周緣。

取料機(jī)構(gòu)30包含一線性位移單元32以及一機(jī)械手臂34，線性位移單元32由一第一滑軌座322、一第二滑軌座324以及一第三滑軌座326所構(gòu)成，第一滑軌座322橫向地架設(shè)于支撐架體23并位于平臺(tái)22上方，第二滑軌座324可沿第一軸向X軸位移地設(shè)置于第一滑軌座322，第一軸向X軸朝供料臺(tái)20的兩側(cè)橫向延伸，第三滑軌座326可沿第二軸向Y軸位移地設(shè)置于第二滑軌座324，機(jī)械手臂34可沿第三軸向Z軸位移地設(shè)置于第三滑軌座326，機(jī)械手臂34的底部設(shè)有一用以?shī)A持工件的夾頭35，因此線性位移單元32可供機(jī)械手臂34于第一、第二及第三軸向(X、Y、Z軸)移動(dòng)并自平臺(tái)22夾取工件。

升降機(jī)構(gòu)40包含二立柱42、一滑動(dòng)件44、一第一動(dòng)力源46，二立柱42直立地設(shè)置于平臺(tái)22，滑動(dòng)件44設(shè)置于二立柱42并可沿第三軸向Z軸上下位移，第一動(dòng)力源46設(shè)置于支撐架體23，第一動(dòng)力源46在本較佳實(shí)施例中為伺服馬達(dá)。

第一換料機(jī)構(gòu)50包含一滑軌單元52以及一旋轉(zhuǎn)夾具54，滑軌單元52包含一滑軌座522、一第二動(dòng)力源524以及一滑移件526，滑軌座522沿第一軸向X軸設(shè)置并固接于滑動(dòng)件44，第一動(dòng)力源46通過(guò)一傳動(dòng)帶47連接滑動(dòng)件44并可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件44沿第三軸向Z軸上下位移，進(jìn)而帶動(dòng)滑軌座522沿第三軸向Z軸上下位移，滑軌座522具有一沿第一軸向X軸延伸的滑槽，滑移件526以可沿第一軸向X軸移動(dòng)地方式設(shè)置于該滑槽，第二動(dòng)力源524在本較佳實(shí)施例中為汽缸，第二動(dòng)力源524設(shè)置于滑軌座522并連接滑移件526，第二動(dòng)力源524可驅(qū)動(dòng)滑移件526沿第一軸向X軸往復(fù)位移，旋轉(zhuǎn)夾具54包含一第三動(dòng)力源55以及一旋轉(zhuǎn)座56，第三動(dòng)力源55為汽缸并且設(shè)置于滑移件526一端，旋轉(zhuǎn)座56可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于第三動(dòng)力源55并可受第三動(dòng)力源55驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，值得一提的是，在本較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)座56以第二軸向Y軸為旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座56的上下兩端各設(shè)有至少一夾具57，夾具57可用以?shī)A持工件。

借此，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力源46通過(guò)傳動(dòng)帶47驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件44沿第三軸向Z軸上下位移時(shí)，可帶動(dòng)滑軌座522、滑移件526以及旋轉(zhuǎn)夾具54沿第三軸向Z軸上下位移，而當(dāng)?shù)诙?dòng)力源524驅(qū)動(dòng)滑移件526沿第一軸向X軸往復(fù)位移時(shí)，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具54沿第一軸向X軸并于工具機(jī)90及供料臺(tái)20之間往復(fù)位移，更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參閱圖2及圖3，滑移件526可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具54于一第一位置P1以及一第二位置P2之間往復(fù)移動(dòng)。

在本較佳實(shí)施例中，供料臺(tái)20更包含一輸送模塊26，輸送模塊26設(shè)置于底座21一側(cè)并位于第一換料機(jī)構(gòu)50下方。

請(qǐng)參閱圖4～6，在本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例中，工件取放裝置10’更包含一第二換料機(jī)構(gòu)60，第二換料機(jī)構(gòu)60與第一換料機(jī)構(gòu)50的組成組件實(shí)質(zhì)上相同，第二換料機(jī)構(gòu)60亦包含滑軌單元52’以及旋轉(zhuǎn)夾具54’，滑軌單元52’包含滑軌座522’、第二動(dòng)力源524’以及滑移件526’，旋轉(zhuǎn)夾具54’與旋轉(zhuǎn)夾具54相同亦具有第三動(dòng)力源55’以及一旋轉(zhuǎn)座56’，滑軌座522’沿第一軸向X軸設(shè)置并固接于滑動(dòng)件44，因此當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力源46驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件44沿第三軸向Z軸上下位移時(shí)，亦可帶動(dòng)第二換料機(jī)構(gòu)60的滑軌座522’沿第三軸向Z軸上下位移，滑軌座522’亦具有一沿第一軸向X軸延伸的滑槽，滑移件526’以可沿第一軸向X軸移動(dòng)地方式設(shè)置于滑軌座522’的該滑槽，第二動(dòng)力源524’在本較佳實(shí)施例中為汽缸，第二動(dòng)力源524’設(shè)置于滑軌座522’并連接滑移件526’，第二動(dòng)力源524’可驅(qū)動(dòng)滑移件526’沿第一軸向X軸往復(fù)位移，第三動(dòng)力源55’為汽缸并且設(shè)置于滑移件526’一端，旋轉(zhuǎn)座56’可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于第三動(dòng)力源55’并可受第三動(dòng)力源55’驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，值得一提的是，在本較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)座56’是以第二軸向Y軸為旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座56’的上下兩端各設(shè)有至少一夾具57’，夾具57’可用以?shī)A持工件，其中，第二換料機(jī)構(gòu)60與第一換料機(jī)構(gòu)50的差異是在于作動(dòng)的區(qū)域不同，第一換料機(jī)構(gòu)50的旋轉(zhuǎn)夾具54沿第一軸向X軸往復(fù)移動(dòng)的區(qū)域是位于底座21的一側(cè)，而第二換料機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)夾具54’沿第一軸向X軸往復(fù)移動(dòng)的區(qū)域是位于底座21另一側(cè)。

請(qǐng)參閱圖7，本實(shí)用新型所提供的工件取放裝置10可視用戶需求設(shè)置于工具機(jī)90旁，更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，在第一較佳實(shí)施例中，工件取放裝置10一側(cè)可設(shè)置一工具機(jī)90，在第二較佳實(shí)施例中，工件取放裝置兩側(cè)可各設(shè)置一工具機(jī)90，工具機(jī)90可為CNC數(shù)控工具機(jī)(例如銑床)，并且工具機(jī)90的一側(cè)是設(shè)有一進(jìn)料口92供第一換料機(jī)構(gòu)50或第二換料機(jī)構(gòu)60進(jìn)出，工具機(jī)90內(nèi)部可設(shè)有移動(dòng)臺(tái)94，移動(dòng)臺(tái)94設(shè)有固定具96并可用以固定工件。

綜合上述技術(shù)特征，接著說(shuō)明本實(shí)用新型的作動(dòng)方式，而由于第一換料機(jī)構(gòu)50以及第二換料機(jī)構(gòu)60的作動(dòng)方式相同，因此僅就第二較佳實(shí)施例的第一換料機(jī)構(gòu)50的作動(dòng)方式作出說(shuō)明，請(qǐng)先參閱圖8，旋轉(zhuǎn)夾具54位于第一位置P1，此時(shí)取料機(jī)構(gòu)30的機(jī)械手臂34可借由線性位移單元32于第一、第二及第三軸向(X、Y、Z軸)移動(dòng)并自平臺(tái)22夾取待加工工件S1，接著機(jī)械手臂34亦借由線性位移單元32移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)夾具54上方，并將待加工工件S1供給于旋轉(zhuǎn)座56上端的夾具57進(jìn)行夾持。

請(qǐng)接著參閱圖9，第二動(dòng)力源524隨即驅(qū)動(dòng)滑移件526進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具54沿第一軸向X軸位移至第二位置P2，更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)夾具54的第二位置P2位于工具機(jī)90內(nèi)部并位于移動(dòng)臺(tái)94上方，接著第一動(dòng)力源46即可通過(guò)傳動(dòng)帶47驅(qū)動(dòng)滑軌座522沿第三軸向Z軸向下位移，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)夾具54向下位移，此時(shí)旋轉(zhuǎn)座56下端的夾具57即可夾持固定具96上的加工完成品S2。

接著參閱圖10，旋轉(zhuǎn)座56下端的夾具57夾持固定具96上的加工完成品S2后，旋轉(zhuǎn)座56是以第二軸向Y軸為旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)座56夾持待加工工件S1的夾具57是朝下，而夾持加工完成品S2的夾具57是朝上；值得一提的是，由于移動(dòng)臺(tái)94可能會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)座56進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)座56要旋轉(zhuǎn)之前，移動(dòng)臺(tái)94可移離旋轉(zhuǎn)夾具54，或是借由第一動(dòng)力源46驅(qū)動(dòng)滑軌座522并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具54向上位移，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)座56可順暢旋轉(zhuǎn)。

接著參閱圖11，旋轉(zhuǎn)完的旋轉(zhuǎn)座56即可下降并將待加工工件S1供給于移動(dòng)臺(tái)94的固定具96，供給完畢后，旋轉(zhuǎn)夾具54可受第一動(dòng)力源46以及第二動(dòng)力源524帶動(dòng)移回第一位置P1，值得一提的是，此時(shí)旋轉(zhuǎn)座56可再進(jìn)行一次180度旋轉(zhuǎn)使夾持加工完成品S2的夾具57朝下，并將加工完成品S2交由輸送模塊26進(jìn)行輸送；或是旋轉(zhuǎn)座56亦可不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，取料機(jī)構(gòu)30的機(jī)械手臂34可位移至旋轉(zhuǎn)夾具54并將加工完成品S2夾走并放置于一儲(chǔ)料區(qū)(圖中未示出)。接著即可重復(fù)圖6所示的工序。

綜合上述說(shuō)明，工件取放裝置10的旋轉(zhuǎn)夾具54可沿第一軸向X軸橫向移動(dòng)，并自工具機(jī)90的一側(cè)進(jìn)入工具機(jī)90內(nèi)部取放工件，而不須像現(xiàn)有的取料裝置需設(shè)置于工具機(jī)90上方進(jìn)而造成操作及安裝不便的問(wèn)題

并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座56的夾具57將固定具96上的加工完成品S2夾走之后，可立即旋轉(zhuǎn)180度并將待加工工件S1供給于固定具96，進(jìn)而讓工具機(jī)90能馬上進(jìn)行加工，而不需等待旋轉(zhuǎn)夾具54退回第一位置P1補(bǔ)充待加工工件S1再送至工具機(jī)90的時(shí)間，大幅地提高工具機(jī)90的產(chǎn)能。

值得一提的是，在第二較佳實(shí)施例中，設(shè)置于工件取放裝置10’兩側(cè)的工具機(jī)90可為相同或是不同的工序，換句話說(shuō)，取料機(jī)構(gòu)30的機(jī)械手臂34可將相同的待加工工件S1夾至第一換料機(jī)構(gòu)50以及第二換料機(jī)構(gòu)60的夾具57、57’，并分別供兩工具機(jī)90進(jìn)行相同工序的加工作業(yè)，亦可將第一換料機(jī)構(gòu)50的夾具57所夾持的加工完成品S2夾至第二換料機(jī)構(gòu)60的夾具57’并供另一工具機(jī)90進(jìn)行不同工序的加工作業(yè)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。