本實(shí)用新型涉及鉚接生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)多工位雙鉚接裝置。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式一般采用簡(jiǎn)單的人工手工放置夾具，逐一單個(gè)地腳踩式鉚接，通過(guò)手動(dòng)一個(gè)一個(gè)放入夾具凹模內(nèi)，如誤放，將零件孔位對(duì)錯(cuò)等情況發(fā)生，導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢；鉚接過(guò)程有異物產(chǎn)生無(wú)法及時(shí)處理，導(dǎo)致鉚接面表面粗糙度不良，有壓痕、壓傷等產(chǎn)品不良，因此對(duì)此種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率較慢，導(dǎo)致跟不上其他生產(chǎn)的工作節(jié)拍，降低整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率及品質(zhì)要求，生產(chǎn)報(bào)廢率極高，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動(dòng)多工位雙鉚接裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)分度盤與允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)以及鉚壓機(jī)構(gòu)之間的配合，實(shí)現(xiàn)鉚釘與鉚孔之間的定位，從而完成雙鉚釘?shù)耐瑫r(shí)焊接以及鉚接工件的批量生產(chǎn)。

本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成：

一種全自動(dòng)多工位雙鉚接裝置，用于將鉚釘鉚接在鉚接工件的鉚孔內(nèi)，其特征在于：所述鉚接裝置包括旋轉(zhuǎn)分度盤、允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的盤齒之間為所述鉚接工件的夾裝位，所述允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分度盤下方且設(shè)置有兩個(gè)所述鉚釘?shù)膴A裝位，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分度盤上且其壓力面對(duì)應(yīng)于所述鉚接工件夾裝位，所述鉚壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分度盤的上方且對(duì)應(yīng)于所述鉚接工件夾裝位以及所述鉚釘夾裝位。

所述鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述鉚接工件夾裝位以及所述鉚釘夾裝位指的是，所述鉚壓機(jī)構(gòu)與安裝在所述鉚接工件夾裝位內(nèi)的鉚接工件上的所述鉚孔以及安裝在所述鉚釘夾裝位內(nèi)的所述鉚釘處于同一垂線上。

所述旋轉(zhuǎn)分度盤為步進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤的旋轉(zhuǎn)角度滿足于使所述鉚接工件夾裝位完成切換的需要，即所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤每次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)所述鉚接工件夾裝位。

所述允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)連接有鉚釘移送機(jī)構(gòu)，所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)具有兩條軌道，兩條所述軌道分別連接兩個(gè)所述鉚釘?shù)膴A裝位。

所述鉚接裝置包括一控制器，所述控制器連接控制所述旋轉(zhuǎn)分度盤、所述允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)、所述鉚壓機(jī)構(gòu)和所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)篩選鉚釘排列，避免因人工等因素導(dǎo)致異物、手汗液等直接接觸鉚釘；提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，大大提高了生產(chǎn)效率，防止了人工誤放，鉚接工件鉚壞，產(chǎn)品報(bào)廢；實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)的功能；大大提高了鉚接精度、同心度及鉚接牢度，提高了鉚接質(zhì)量穩(wěn)定性；鉚接深度控制精確，鉚接牢度穩(wěn)定；大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)合格率，更大大提升了人工生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解：

如圖1所示，圖中標(biāo)記1-9分別表示為：圓振機(jī)構(gòu)1、鉚釘移送機(jī)構(gòu)2、鉚接工件3、旋轉(zhuǎn)分度盤4、預(yù)壓機(jī)構(gòu)5、盤齒6、鉚壓氣缸7、允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8、鉚壓頭9。

實(shí)施例：如圖1所示，本實(shí)施例中全自動(dòng)多工位雙鉚接裝置包括圓振機(jī)構(gòu)1和與其相連接的鉚釘移送機(jī)構(gòu)2，其中鉚釘移送機(jī)構(gòu)2具有兩根鉚釘?shù)囊扑蛙壍溃瑘A振機(jī)構(gòu)1可通過(guò)自身的振動(dòng)使鉚釘均勻陣列的排列在鉚釘移送機(jī)構(gòu)2的兩根軌道之上并經(jīng)鉚釘移送機(jī)構(gòu)2的移送。鉚釘移送機(jī)構(gòu)2將鉚釘移送到允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8上。允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有兩個(gè)鉚釘?shù)膴A裝位，兩個(gè)夾裝位分別對(duì)應(yīng)于鉚釘移送機(jī)構(gòu)2的兩根移送軌道。鉚釘可垂直地夾裝定位在夾裝位之中，該鉚釘夾裝位的數(shù)量與鉚接工件3上待鉚接的鉚孔的數(shù)量相同，實(shí)現(xiàn)一件鉚接工件3上若干鉚孔的同時(shí)鉚接。允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8可實(shí)現(xiàn)垂直方向上的提升，以將夾裝完成的鉚釘插入鉚接工件3的鉚孔之中。

如圖1所示，在允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度盤4，旋轉(zhuǎn)分度盤4外周具有若按盤齒6，相鄰兩個(gè)盤齒之間的空間可作為鉚接工件3的夾裝位，即鉚接工件3夾裝于旋轉(zhuǎn)分度盤4的兩盤齒6之間。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)分度盤4的外周盤齒6間可設(shè)置若干鉚接工件3，且鉚接工件3可隨著旋轉(zhuǎn)分度盤4的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而依次完成每個(gè)鉚接工件3的鉚接。

在旋轉(zhuǎn)分度盤4上還固定設(shè)置有預(yù)壓機(jī)構(gòu)5，預(yù)壓機(jī)構(gòu)5的壓力面朝向鉚接工件3以使鉚接工件3在鉚接過(guò)程中保持不動(dòng)，避免鉚釘?shù)腻e(cuò)位以及牢度的降低。

如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)分度盤4的上方設(shè)置有鉚壓機(jī)構(gòu)，鉚壓機(jī)構(gòu)包括鉚壓氣缸7和鉚壓頭9，鉚壓頭9連接固定在鉚壓氣缸7上并可在鉚壓氣缸7的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鉚壓動(dòng)作。

如圖1所示，當(dāng)夾裝在旋轉(zhuǎn)分度盤4的盤齒6上的鉚接工件3位于允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8與鉚壓頭9之間時(shí)，其位置關(guān)系滿足于：夾裝在允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8內(nèi)鉚釘正好對(duì)準(zhǔn)于鉚接工件3的鉚孔，而鉚接工件3正好處于鉚壓9的下方，即允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8、鉚接工件3的鉚孔與鉚壓頭9處于同一垂線上。

在具體使用時(shí)，圓振機(jī)構(gòu)1開始振動(dòng)將鉚釘按照一定的要求排列到鉚釘移送機(jī)構(gòu)2上，鉚釘移送機(jī)構(gòu)2將鉚釘移送到允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8的夾裝位中，允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8對(duì)鉚釘進(jìn)行夾緊固定并使其垂直定位。待鉚接工件3隨著旋轉(zhuǎn)分度盤4的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)至允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8與鉚壓頭9之間時(shí)，鉚接工件3處于允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8的正上方，且鉚接工件3上的鉚孔正好對(duì)準(zhǔn)于允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8所固定的鉚釘正上方。此時(shí)，預(yù)壓機(jī)構(gòu)5穩(wěn)步壓住鉚接工件3使其固定不動(dòng)，允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8開始向上運(yùn)動(dòng)以穩(wěn)定地將鉚釘插入鉚接工件3的鉚孔內(nèi)，完成之后，鉚壓氣缸7驅(qū)動(dòng)鉚壓頭9開始下壓，將鉚釘鉚接在鉚接工件3上。

本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí)：旋轉(zhuǎn)分度盤4為步進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤的旋轉(zhuǎn)角度滿足于使鉚接工件3的夾裝位完成切換的需要。具體而言，當(dāng)一個(gè)鉚接工件3對(duì)準(zhǔn)允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8以及鉚壓頭9之后，旋轉(zhuǎn)分度盤4開始旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的角度滿足于使夾裝在旋轉(zhuǎn)分度盤4上的下一個(gè)鉚接工件3對(duì)準(zhǔn)允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8以及鉚壓頭9，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)分度盤4上每個(gè)夾裝位內(nèi)的鉚接工件3的鉚接作業(yè)。此外，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤每次旋轉(zhuǎn)之間的時(shí)間間隔，至少等于允吸鉚釘機(jī)構(gòu)8以及鉚壓頭9實(shí)現(xiàn)鉚接的作業(yè)時(shí)間，以保證每個(gè)鉚接工件3均完成鉚接。

為了控制旋轉(zhuǎn)分度盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)、鉚壓頭9的下壓動(dòng)作、允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8的升降，本實(shí)施例中的檢測(cè)儀可配合一控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的控制。具體而言，首先控制器控制旋轉(zhuǎn)分度盤4轉(zhuǎn)動(dòng)并使鉚接工件3對(duì)準(zhǔn)允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8和鉚壓頭9，而后控制預(yù)壓機(jī)構(gòu)5對(duì)鉚接工件3進(jìn)行預(yù)壓，之后再控制允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8將鉚釘插入鉚接工件3的鉚孔之后，最后控制鉚壓氣缸7驅(qū)動(dòng)鉚壓頭9下壓鉚接。在一個(gè)鉚接工件3完成鉚接后，控制旋轉(zhuǎn)分度盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，使下一個(gè)鉚接工件3對(duì)準(zhǔn)允吸鉚釘固定機(jī)構(gòu)8和鉚壓頭9。

雖然以上實(shí)施例已經(jīng)參照附圖對(duì)本實(shí)用新型目的的構(gòu)思和實(shí)施例做了詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在沒有脫離權(quán)利要求限定范圍的前提條件下，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型作出各種改進(jìn)和變換，如：各裝置的具體型號(hào)、功率等，故在此不一一贅述。