本實(shí)用新型涉及電池加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電池跨橋剪焊機(jī)的出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電池在加工設(shè)備中加工完成后需要被輸送出來(lái)以供收集存放或供下一工序的設(shè)備使用，現(xiàn)有的電池跨橋剪焊通常僅采用滑道和料箱來(lái)收集加工好的電池工件，這樣電池工件在料箱內(nèi)會(huì)比較雜亂，不放便取用，另外電池上的針腳也容易受到擠壓和碰撞而導(dǎo)致彎曲變形，影響后續(xù)加工作業(yè)的進(jìn)行，也有部分電池跨橋剪焊機(jī)會(huì)在出料端設(shè)置一存料臺(tái)，加工好的工件自動(dòng)被推到該存料臺(tái)上以供工人手動(dòng)取料或由下一工序的加工設(shè)備通過(guò)機(jī)械手等來(lái)進(jìn)行取料，然而這樣在出料速度較快時(shí)，電池工件容易堆積在出料端，會(huì)阻礙后面電池工件的出料，并且電池工件容易出現(xiàn)傾倒，電池工件也比較散亂，不便于后續(xù)的加工取料和人工取料，某些帶有視覺(jué)控制的機(jī)械手確實(shí)是可以檢測(cè)電池工件的狀態(tài)并調(diào)整機(jī)械手的狀態(tài)和朝向以進(jìn)行取料，但是這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價(jià)格也較為昂貴，會(huì)增大產(chǎn)品的制造成本，不方便推廣使用，故障率也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能夠自動(dòng)將電池工件排列整齊、便于電池工件的取用的電池跨橋剪焊機(jī)的出料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種電池跨橋剪焊機(jī)的出料系統(tǒng)，包括一機(jī)架和滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的一縱向的推板，所述的機(jī)架上具有用于置放電池工件的一橫向的第一出料臺(tái)，該第一出料臺(tái)的前部一側(cè)具有一進(jìn)料位，所述的推板位于第一出料臺(tái)的上方并位于進(jìn)料位的前方，該推板可與第一出料臺(tái)上電池工件的前端面抵接，機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推板前后移動(dòng)的一第一驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架上設(shè)置有兩限位擋板，該兩限位擋板分別位于第一出料臺(tái)的左側(cè)上方和右側(cè)上方，并可分別與第一出料臺(tái)上電池工件的左側(cè)壁和右側(cè)壁抵接。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板由一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可縱向移動(dòng)至插入到與所述進(jìn)料位橫向?qū)R的電池工件的前針腳和后針腳之間的間隙中。

優(yōu)選的，所述第一出料臺(tái)的后部一側(cè)具有與所述第一出料臺(tái)齊平的一出料位。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架上還設(shè)置有位于第一出料臺(tái)側(cè)方的一第二出料臺(tái)、一第一推料件和一第二推料件，所述的第二出料臺(tái)位于電池跨橋剪焊機(jī)的主輸送線的前方或后方并通過(guò)所述的進(jìn)料位與第一出料臺(tái)連通，第二出料臺(tái)上具有一縱向的定位面，所述的第一推料件和第二推料件均滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，第一推料件由一第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)機(jī)架前后移動(dòng)，用于將主輸送線上的電池工件推出至與所述定位面抵接，第二推料件由一第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)機(jī)架前后移動(dòng)，用于將與所述定位面抵接的電池工件自進(jìn)料位推入第一出料臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中，電池跨橋剪焊機(jī)的加工裝置或主加工線可將加工好的電池工件通過(guò)進(jìn)料位輸送到第一出料臺(tái)上，后一電池工件在通過(guò)進(jìn)料位時(shí)可推動(dòng)前一電池工件朝側(cè)方移動(dòng)，這樣多個(gè)電池工件便能排出一排，之后第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)推板向前移動(dòng)，推板進(jìn)而與其前方的電池工件抵接，在推動(dòng)這些電池工件移動(dòng)一距離后各電池工件即可沿推板橫向整齊排列，如此反復(fù)，各排電池工件可推動(dòng)其前一排電池工件相后移動(dòng)，這樣便可將電池工件沿左右方向和前后方向成矩形整齊的陣列，便于電池工件的取用，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型移除部分機(jī)架后的分解圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3，一種電池跨橋剪焊機(jī)的出料系統(tǒng)，包括一機(jī)架10和滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上的一縱向的推板20，機(jī)架10上具有用于置放電池工件40的一橫向的第一出料臺(tái)11，該第一出料臺(tái)11的前部一側(cè)具有一進(jìn)料位12，推板20位于第一出料臺(tái)11的上方并位于進(jìn)料位12的前方，該推板20可與第一出料臺(tái)11上電池工件40的前端面抵接，機(jī)架10上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推板20前后移動(dòng)的一第一驅(qū)動(dòng)裝置21。本實(shí)用新型中，電池跨橋剪焊機(jī)的加工裝置或主加工線可將加工好的電池工件40通過(guò)進(jìn)料位12輸送到第一出料臺(tái)11上，后一電池工件40在通過(guò)進(jìn)料位12時(shí)可推動(dòng)前一電池工件40朝側(cè)方移動(dòng)，這樣多個(gè)電池工件40便能排出一排，之后第一驅(qū)動(dòng)裝置21可驅(qū)動(dòng)推板20向前移動(dòng)，推板20進(jìn)而與其前方的電池工件40抵接，在推動(dòng)這些電池工件40移動(dòng)一距離后各電池工件40即可沿推板20橫向整齊排列，如此反復(fù)，各排電池工件40可推動(dòng)其前一排電池工件40相后移動(dòng)，這樣便可將電池工件40沿左右方向和前后方向成矩形整齊的陣列，便于電池工件40的取用，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于使用。本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)裝置21為一氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于加工和裝配，并且動(dòng)作快速，能夠提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，第一驅(qū)動(dòng)裝置21也可采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等常用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

機(jī)架10上設(shè)置有兩限位擋板13，該兩限位擋板13分別位于第一出料臺(tái)11的左側(cè)上方和右側(cè)上方，并可分別與第一出料臺(tái)11上電池工件40的左側(cè)壁和右側(cè)壁抵接，能夠?qū)﹄姵毓ぜ?0進(jìn)行導(dǎo)向，防止電池工件40側(cè)向偏移，保證電池工件40排列整齊，并且能夠防止電池工件40從第一出料臺(tái)11上滑出。機(jī)架10上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一導(dǎo)向板30，該導(dǎo)向板30由一第二驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)而可縱向移動(dòng)至插入到與進(jìn)料位12橫向?qū)R的電池工件40的前針腳41和后針腳42之間的間隙中，能夠?qū)﹄姵毓ぜ?0進(jìn)行導(dǎo)向，防止電池工件40出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)和錯(cuò)位。本實(shí)施例中，該導(dǎo)向板30為軟性板，通常采用塑料、亞克力等材質(zhì)制作，避免對(duì)前針腳41、后針腳42及電池工件40的主體造成劃傷，第二驅(qū)動(dòng)裝置31采用了氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于安裝使用，當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用中，第二驅(qū)動(dòng)裝置31也可采用由電機(jī)帶動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)等其他常用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。第一出料臺(tái)11的后部一側(cè)具有與第一出料臺(tái)11齊平的一出料位14，便于取料，本實(shí)施例中該出料位14為位于其中一限位擋板13后方的一缺口，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，也可在限位擋板13上開(kāi)設(shè)開(kāi)口來(lái)作為出料位14。同樣的，本實(shí)施例中的進(jìn)料位12為位于第一出料臺(tái)11前部的一開(kāi)口。

本實(shí)用新型中，機(jī)架10上還設(shè)置有位于第一出料臺(tái)11側(cè)方的一第二出料臺(tái)51、一第一推料件52和一第二推料件53，第二出料臺(tái)51位于電池跨橋剪焊機(jī)的主輸送線60的前方或后方并通過(guò)進(jìn)料位12與第一出料臺(tái)11連通，第二出料臺(tái)51上具有一縱向的定位面511，第一推料件52和第二推料件53均滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，第一推料件52由一第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)521而可相對(duì)機(jī)架10前后移動(dòng)，用于將主輸送線上60的電池工件40推出至與定位面511抵接，第二推料件53由一第四驅(qū)動(dòng)裝置531驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)機(jī)架10左右移動(dòng)，用于將與定位面511抵接的電池工件40自進(jìn)料位推入第一出料臺(tái)11，這樣，電池工件40加工好后，可由第一推料件52從主輸送線60推至第二出料臺(tái)51并與第二出料臺(tái)51上的定位面511抵接，能夠?qū)﹄姵毓ぜ?0進(jìn)行定位，該定位面511通常設(shè)置為與進(jìn)料位12的前端后后端橫向?qū)R，之后第二推料件53可將電池工件40從第二出料臺(tái)51通過(guò)進(jìn)料位12推至第一出料臺(tái)11上，能夠保持電池工件40的整齊，便于推板20的作業(yè)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于加工和裝配。本實(shí)施例中第三驅(qū)動(dòng)裝置521和第四驅(qū)動(dòng)裝置531均采用了氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于裝配使用，并且動(dòng)作快速，有助于提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，第三驅(qū)動(dòng)裝置521和第四驅(qū)動(dòng)裝置531同樣可采用其他常用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

本實(shí)用新型中以推板20對(duì)電池工件40的推動(dòng)方向?yàn)楹蠓?，亦即圖1中箭頭所指方向，僅為便于描述，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。