本實用新型涉及臥式車床自動接料技術(shù)，特別是涉及一種擺臂式接料裝置。

背景技術(shù)：

車床又稱機床,使用車床的工人稱為“車工”，在機械加工行業(yè)中車床被認為是所有設(shè)備的工作“母機”。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，以圓柱體為主,是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。銑床和鉆床等旋轉(zhuǎn)加工的機械都是從車床引伸出來的。

目前，車床自動接料裝置主要為橫梁式機械手，但其價格高昂并且針對性強。而其余簡易接料裝置存在接料盤大、裝接零件的同時會裝接更多的切削屑，并處在占用空間大、有效接料率低、夾具通用性低、裝卸維護麻煩等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擺臂式接料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，提高接料效率和準確率。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種擺臂式接料裝置，包括殼體A、殼體B、固定板、固定軸、驅(qū)動軸、中軸及料軸；固定軸固定于固定板上，驅(qū)動軸依次貫穿殼體A和殼體B與固定軸傳動連接，且驅(qū)動軸貫穿固定軸后套裝一齒輪B，齒輪A和軸承A套裝于殼體A和殼體B之間的驅(qū)動軸上，齒輪A的兩側(cè)各套裝一軸承A；中軸的一端套裝一軸承C后卡嵌于殼體A上，另一端依次套裝一齒輪C和軸承C；料軸的一端套裝一軸承B后卡嵌于殼體A上，另一端依次套裝一齒輪D和軸承B后貫穿殼體B延伸至殼體B外側(cè)，齒輪A、齒輪C和齒輪D依次傳動連接。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述料軸上設(shè)置接料桿，接料桿與接料盤連接。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述軸承A與驅(qū)動軸之間設(shè)置一密封圈。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述驅(qū)動軸、殼體A、殼體B及固定板通過螺絲固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

減少切削屑的裝接：接料盤小巧，在需要切斷的工件裝接時可以盡可能的減少切削屑的裝接；裝卸方便：采用模塊式設(shè)計，結(jié)構(gòu)小巧，因此安裝與拆卸變得極為方便；定位精度高：采用齒輪傳動，使得定位精度高；適用于多種型號車床與夾具：采用擺線原理，使得料盤在運動過程中有效避開夾具刀具等，使其使用與多種型號的車床、夾具；制造簡單，材料、零件易得：齒輪的標準化，因而可以在市場購買各種不同齒數(shù)、模數(shù)的齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，使得制造極為簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

本實用新型的主旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擺臂式接料裝置，本擺臂式接料機構(gòu)運用齒輪傳動的原理與擺線原理，用一個動力輸入（電機/油缸/氣缸）即可帶動接料盤實現(xiàn)不同的且精確的角度偏擺，當接料停止時可以避免刀具干涉，當接料啟動時可以快速將料盤擺到工件下方進行裝接。下面結(jié)合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本實用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點進行更深入的詮釋。

本實用新型的整體結(jié)構(gòu)分解圖如圖1所示，一種擺臂式接料裝置，包括殼體A1、殼體B2、固定板6、固定軸3、驅(qū)動軸4、中軸5及料軸17；固定軸3固定于固定板6上，驅(qū)動軸4依次貫穿殼體A1和殼體B2與固定軸3傳動連接，且驅(qū)動軸4貫穿固定軸3后套裝一齒輪B10，齒輪A7和軸承A11套裝于殼體A1和殼體B2之間的驅(qū)動軸4上，齒輪A7的兩側(cè)各套裝一軸承A11；中軸5的一端套裝一軸承C13后卡嵌于殼體A1上，另一端依次套裝一齒輪C12和軸承C13；料軸17的一端套裝一軸承B8后卡嵌于殼體A1上，另一端依次套裝一齒輪D9和軸承B8后貫穿殼體B2延伸至殼體B2外側(cè)，齒輪A7、齒輪C12和齒輪D9依次傳動連接。如圖1所示，殼體A1上設(shè)置用于嵌裝固定軸3、中軸5、料軸17的通孔，特別是用于套裝軸承A11、軸承B8及軸承C13的通孔，殼體B2上設(shè)置用于嵌裝軸承A11、軸承B8的通孔，而中軸5并未貫穿殼體B2。固定軸3固定于固定板6上，驅(qū)動軸4貫穿殼體B2后，依次套裝一軸承A11、齒輪A7、軸承A11后與固定軸3傳動連接，兩個軸承A11分布嵌裝在殼體A1、殼體B2上，固定軸3及驅(qū)動軸4的另一端套裝一齒輪B。中軸5一端套裝一軸承C13，且該軸承C13嵌裝于殼體A1上，中軸5另一端套裝一齒輪C12和軸承C13。齒輪C12和齒輪A7傳動連接。料軸17的一端套裝一軸承B8后卡嵌于殼體A1上，另一端依次套裝一齒輪D9和軸承B8后貫穿殼體B2延伸至殼體B2外側(cè)，所述料軸17上設(shè)置接料桿19，接料桿19與接料盤18連接。

為了達到較好的密封效果，本實用新型所述軸承A11與驅(qū)動軸4之間設(shè)置一密封圈16。通過密封圈16提升密封效果，從而進一步提升傳動效果。

如圖1、2所示，所述驅(qū)動軸4、殼體A1、殼體B2及固定板6通過螺絲（14、15）固定。如圖2所示，整個裝置帶動料軸17、接料桿19及接料盤18轉(zhuǎn)動，然后在右側(cè)待接工件20下方準備裝接，裝接完成后，通過擺臂式接料裝置轉(zhuǎn)動到左側(cè)的輸送帶或接料兜傾倒出來。

本實用新型的工作原理如下，如圖1、2所示，固定板6、固定軸3與齒輪A7固定連接，并由軸承A11作為支撐與殼體A1、殼體B2連接，驅(qū)動軸4與齒輪B、殼體A1、殼體B2為固定連接，當齒輪B10被驅(qū)動時可以通過驅(qū)動軸4帶動殼體A1、殼體B2繞驅(qū)動軸4軸心轉(zhuǎn)動；齒輪D9與料軸17固定連接，齒輪D9與齒輪C12齒合、齒輪C12與齒輪A7齒合。當齒輪D9轉(zhuǎn)動時可帶動料軸17轉(zhuǎn)動，從而使得接料盤18作圓弧擺動。

由于齒輪A7相對殼體A1、殼體B2固定，當齒輪B10被驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動軸4帶動殼體A1、殼體B2繞驅(qū)動軸4軸心轉(zhuǎn)動，迫使齒輪D帶動料軸17作反方向轉(zhuǎn)動，從而使得料軸17與接料桿19帶動接料盤18擺動。以代接工件20處于右邊為例，當機構(gòu)接料時，驅(qū)動原件驅(qū)動齒輪B10做逆時針轉(zhuǎn)動，使得殼體A1、殼體B2帶動料軸17向右擺動的同時齒輪D9做順時針轉(zhuǎn)動，從而使得接料盤18向右擺動到接料位置。當接料完畢，以同樣的原理，驅(qū)動元件驅(qū)動齒輪A7作順時針轉(zhuǎn)動， 使得接料盤18向左擺動到卸料位置卸料。

通過以上實施例中的技術(shù)方案對本實用新型進行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例為本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。