本實(shí)用新型涉及帶鋼收卷領(lǐng)域，特別涉及一種帶鋼的收卷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

板帶材在國民經(jīng)濟(jì)各部門中具有廣泛而重要的應(yīng)用。由于板帶材使用部門對板形精度的要求越來越高，使板形控制成為現(xiàn)代高精度板帶軋機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和重要的技術(shù)發(fā)展方向，這樣四輥軋機(jī)的板形控制能力就顯得很有限，邊部減薄也很嚴(yán)重。雖然采用了很多辦法來改善板形，但是效果都不夠理想。后來發(fā)展了六輥HC冷軋機(jī)，它是當(dāng)今板帶軋機(jī)改造和新建的主要機(jī)型。

冷軋機(jī)有可逆和不可逆兩種，可逆式冷軋機(jī)的工作方式為，帶鋼在可逆式冷軋機(jī)上往返軋制許多道次以獲得所要求的壓制厚度。在軋機(jī)的一側(cè)安裝有開卷和喂料裝置；帶鋼穿過軋制生產(chǎn)線，一般為兩道六輥冷軋機(jī)組，在另一側(cè)用張力收卷機(jī)卷取。在第一道軋完后，重新穿過冷軋機(jī)組返回，而后帶鋼尾端由冷軋機(jī)開卷側(cè)的第二臺(tái)張力收卷機(jī)咬緊，帶鋼全部卷在第二臺(tái)的張力收卷機(jī)后，而后取出鋼卷。

授權(quán)公告號為205146923中國專利公開了一種鋼帶收卷機(jī)，其包括機(jī)架以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的卷軸，卷軸包括動(dòng)力軸以及設(shè)于動(dòng)力軸外壁上的用意調(diào)節(jié)卷軸直徑大小的多個(gè)擴(kuò)縮板，多個(gè)擴(kuò)縮板的外壁上設(shè)有可沿卷軸的軸向活動(dòng)的用于限制鋼帶位置的限位件。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，帶鋼在繞結(jié)至收卷機(jī)之前有個(gè)帶頭或帶尾卡到收卷機(jī)上，而后通過收卷機(jī)咬合，之后開始繞結(jié)，其繞結(jié)的方式是通過將擴(kuò)縮板打開，將鋼帶穿入縫隙內(nèi)部，而后以擴(kuò)縮板收縮夾緊，但其在擴(kuò)縮板收縮之后鋼帶是垂直于圓周表面的，也就是說當(dāng)其開始繞結(jié)在之后會(huì)有一個(gè)凸出的部位而導(dǎo)致帶鋼不會(huì)貼合在收卷機(jī)外圓表面，之后幾層內(nèi)繞結(jié)都會(huì)存在間隙，當(dāng)這種間隙在后期得不到拉緊彌補(bǔ)的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)松卷現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶鋼的收卷機(jī)構(gòu)，其解決了現(xiàn)有的收卷機(jī)在前幾層繞結(jié)存在凸出部位而導(dǎo)致鋼帶之間存在較大間隙的問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種帶鋼的收卷機(jī)構(gòu)，包括冷軋生產(chǎn)線的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于收卷鋼帶的收卷機(jī)，所述收卷機(jī)包括具有旋渦狀外圓的外卷筒、受生產(chǎn)線控制驅(qū)動(dòng)的內(nèi)卷軸、多個(gè)固定外卷筒和內(nèi)卷軸的支撐件，所述外卷筒的旋渦狀結(jié)構(gòu)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的落差部位設(shè)置有連通至外卷筒內(nèi)部的卡接槽，所述收卷機(jī)內(nèi)設(shè)置有固定從卡接槽穿入的帶鋼的固定機(jī)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)，在帶鋼的頭部傳送至收卷機(jī)的時(shí)候，帶鋼的從卡接槽穿入收卷機(jī)內(nèi)部，繼而通過設(shè)置在收卷機(jī)內(nèi)固定機(jī)構(gòu)固定帶鋼，而后轉(zhuǎn)動(dòng)收卷機(jī)，帶鋼開始繞結(jié)在收卷機(jī)的外卷筒表面，由于外卷筒的外圓呈現(xiàn)為旋渦狀，并且通過卡接槽的限定將帶鋼的繞結(jié)起點(diǎn)在旋渦狀外圓的小半徑部位，旋渦狀的起點(diǎn)和終點(diǎn)的高度落差可以對鋼帶的厚度進(jìn)行補(bǔ)償，當(dāng)?shù)诙又丿B的時(shí)候，第二層的內(nèi)表面與第一層的外表面以極低的落差接觸，并且落差部位設(shè)置的卡接槽使得帶鋼在接入的時(shí)候其表面與外卷筒的繞結(jié)外圓基本接近切向，避免了凸出的產(chǎn)生，從而有效的減小了鋼帶之間間隙。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述固定機(jī)構(gòu)包括滑移抵接至外卷筒內(nèi)壁的壓緊部，所述壓緊部與卡接槽的通道朝向的支撐件滑移連接，所述支撐件上旋轉(zhuǎn)連接有與壓緊部滑移方向相同的推送桿，所述推送桿與壓緊部螺紋連接，所述推送桿受控于設(shè)置在收卷機(jī)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

采用上述結(jié)構(gòu)，支撐部是將外卷筒和內(nèi)卷軸固定為一體的連接部位，同時(shí)帶鋼從卡接槽進(jìn)入之后其端部會(huì)抵接至支撐部上，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)推送桿，推送桿以螺紋傳動(dòng)的方式帶動(dòng)壓緊部滑移，繼而使得壓緊部壓緊鋼帶使其固定在卡接槽內(nèi)，并且由于螺紋傳動(dòng)的自鎖特性，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后，壓緊部仍會(huì)緊壓在帶鋼上，從而使帶鋼持續(xù)保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述卡接槽沿收卷機(jī)的軸向的側(cè)壁設(shè)置為鏤空，所述機(jī)架上設(shè)置有阻止帶鋼在收卷機(jī)上發(fā)生軸向偏移的導(dǎo)衛(wèi)。

采用上述結(jié)構(gòu)，去掉卡接槽的側(cè)壁設(shè)置為鏤空使得卷取完成后的帶鋼能直接沿軸向取出，但沒有側(cè)壁的引導(dǎo)帶鋼可能發(fā)生軸向的偏移而影響收卷質(zhì)量，導(dǎo)衛(wèi)可以將帶鋼限制在合適的位置。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述機(jī)架上設(shè)置有一端與機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接的抬升架，所述抬升架的端部設(shè)置有與抬升架成一定角度朝收卷機(jī)彎曲的曲接部，所述曲接部上設(shè)置有壓輥連，所述壓輥隨抬升架的端部旋轉(zhuǎn)上升抵接至收卷機(jī)的下部，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)抬升架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)，在需要用到壓輥時(shí)，以機(jī)架為旋轉(zhuǎn)基座，轉(zhuǎn)動(dòng)抬升架，在其端部的壓輥也隨之運(yùn)動(dòng)，最終將壓輥抵接至收卷機(jī)下部，在卷起機(jī)上繞卷有鋼板的時(shí)候壓輥直接抵接在帶鋼表面，由于抬升架有壓輥的一端的運(yùn)動(dòng)方式是以旋轉(zhuǎn)的方式由下至上，若將壓輥直接連接在抬升架的端部，壓輥壓在鋼卷上的時(shí)候可能會(huì)受到抬升架的干擾，曲接部使得抬升架的端部以一定角度朝向收卷機(jī)彎曲，使得壓輥與抬升架的表面具有一定距離，從而在抵接在鋼卷表面的時(shí)候不會(huì)受抬升架的干擾，有更大的抵接范圍。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述抬升架的端部設(shè)置有與抬升架旋轉(zhuǎn)連接的定位架，所述抬升架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述壓輥繞軸心旋轉(zhuǎn)連接在定位架上。

若直接以鋼帶繞結(jié)在收卷機(jī)表面的方式在收尾的時(shí)候仍然會(huì)出現(xiàn)松卷的狀況，因此需要設(shè)置抬升架輔助張緊，采用上述結(jié)構(gòu)，可以給予壓輥一定的變換空間定位架的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整了壓輥與抬升架的旋轉(zhuǎn)中心的距離，使得原本的單圓交接點(diǎn)變?yōu)榄h(huán)狀的交接區(qū)域，使得壓輥機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)鋼卷繞卷厚度的不同進(jìn)行調(diào)整，充分的抵接在鋼卷的下部。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述定位架的兩端均設(shè)置一個(gè)帶有定位槽的夾板，所述定位槽上設(shè)置有滑移組件，所述滑移組件于定位架之間連接有預(yù)壓彈簧，所述壓輥繞軸心旋轉(zhuǎn)連接在滑移組件上。

采用上述結(jié)構(gòu)， 抬升架和定位架本身的驅(qū)動(dòng)為剛性的，而帶鋼在繞卷的發(fā)過程中厚度是不斷增加的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)與鋼卷的厚度變化不同步，那么就有可能出現(xiàn)卡止、鋼卷形變等狀況，將壓輥的連接機(jī)構(gòu)設(shè)置為可滑移的結(jié)構(gòu)，并以預(yù)壓彈簧壓緊，當(dāng)出現(xiàn)上述狀況時(shí)能夠及時(shí)的進(jìn)行位移補(bǔ)償，防止機(jī)構(gòu)損壞，一般為了不影響壓輥的壓制效果，彈簧的彈性系數(shù)一般較大。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述滑移組件包括兩個(gè)滑塊和一個(gè)保持滑塊在同一高度的水平接桿，兩個(gè)所述滑塊分別和兩個(gè)定位槽滑移連接，所述壓輥的兩端設(shè)置有向外凸出的芯軸，所述壓輥的芯軸的兩端分別固定在滑塊上，所述預(yù)壓彈簧連接在滑塊的朝向定位架的端部，所述水平接桿與兩個(gè)滑塊固定連接。

采用上述結(jié)構(gòu)， 滑塊作為滑移組件的滑移部位與壓輥的芯軸連接，以兩個(gè)滑塊的方式可以便于預(yù)壓彈簧在滑移組件的兩側(cè)施加彈力，使得彈簧的施加力不會(huì)產(chǎn)生偏移，同時(shí)在兩個(gè)滑塊的中間加以水平保證兩個(gè)的滑塊的位移距離相同，轉(zhuǎn)換至壓輥就表現(xiàn)為壓輥的軸心保持水平，從而避免了壓輥壓在鋼卷表面產(chǎn)生側(cè)偏。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述滑塊的端部設(shè)置有凸部，所述定位槽的內(nèi)部設(shè)置有與凸部配合的凹部。

采用上述結(jié)構(gòu)，以凹部和凸部形成扣接的結(jié)構(gòu)限制了滑塊沿滑軌滑動(dòng)之外的其他的自由度，更好的保證了壓輥的水平度，避免了側(cè)偏的情況發(fā)生。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有鉸接支架的液壓缸，所述液壓缸的塞桿與抬升架的底面連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，抬升架加上壓輥其綜合重量較大，并且抬升架的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑一般也較大，這種情況下一般難以以調(diào)控電機(jī)的方式在旋轉(zhuǎn)中心的位置帶動(dòng)抬升架，利用氣缸與底面連接帶動(dòng)一方面可以很好保持轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性、保證充足的穩(wěn)定性，另一方面也可以提供足夠的預(yù)壓力，保持壓輥與鋼卷良好的抵接效果。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在抬升架上的調(diào)控電機(jī)、連接在調(diào)控電機(jī)軸端的蝸桿、固定在定位架上并與蝸桿嚙合連接的傳動(dòng)齒輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，調(diào)控電機(jī)傳動(dòng)通過蝸桿齒輪的方式傳遞至定位架，由于蝸桿齒輪結(jié)構(gòu)本身具有的較大的傳動(dòng)比，調(diào)控電機(jī)可精準(zhǔn)的控制定位架轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的位置，而由于由于蝸桿齒輪結(jié)構(gòu)的自鎖特性，壓輥抵接至鋼卷上產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生的力矩?zé)o法通過齒輪帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，這就克服了調(diào)控電機(jī)的不自鎖特性，使得壓輥在完成位置調(diào)整處于抵接工作的時(shí)候不會(huì)再產(chǎn)生移動(dòng)，保證了整個(gè)壓制過程的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、將外卷筒的外圓設(shè)置為旋渦狀，并且通過卡接槽的限定將帶鋼的繞結(jié)起點(diǎn)在旋渦狀外圓的小半徑部位，旋渦狀的起點(diǎn)和終點(diǎn)的高度落差可以對鋼帶的厚度進(jìn)行補(bǔ)償，有效的減小了鋼帶之間的間隙；

2、以抬升架帶動(dòng)壓輥由較低的位置旋轉(zhuǎn)抬升至與收卷機(jī)抵接的方式使得，帶尾在從上壓輥壓緊點(diǎn)出來后，鋼卷不會(huì)處于無張力、無壓緊狀態(tài)，避免了鋼卷出現(xiàn)回松、錯(cuò)層的情況而影響鋼卷質(zhì)量。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的可逆式冷軋生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是實(shí)施例一的收卷機(jī)組的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是實(shí)施例一的導(dǎo)向板沿帶鋼引導(dǎo)方向的半剖圖；

圖4是實(shí)施例一的收卷機(jī)的垂直于軸線的剖視圖，示出了壓緊機(jī)構(gòu)的及其驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系；

圖5是實(shí)施例一的張力機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是實(shí)施例一的圖5在D處的局部放大圖；

圖7是實(shí)施例一的圖5在E處的局部放大圖；

圖8是實(shí)施例二的收卷機(jī)組的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖9是實(shí)施例二的圖8的導(dǎo)向板沿A-A的剖視圖；

圖10是實(shí)施例二的圖8在F處的局部放大圖。

圖中，1、導(dǎo)向板；2、收卷機(jī)；3、張力機(jī)構(gòu)；4、導(dǎo)向輥；5、開卷機(jī)構(gòu)；6、雙機(jī)座冷軋機(jī)構(gòu)；10、機(jī)架；11、第一導(dǎo)板； 12、第二導(dǎo)板；13、轉(zhuǎn)棍；14、弧形槽； 15、第一液壓缸；16、第二液壓缸；17、滑鍵；18、滑槽；191、插槽；192、插齒；193；滑凸；194、滑移槽；195、控制電機(jī)；196、絲桿；21、外卷筒；22、內(nèi)卷軸；23、支撐件；24、卡接槽；25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；26、推送桿；27、壓緊部；30、抬升架；31、曲接部；32、定位架；321、滑移組件；322、水平接桿；323、預(yù)壓彈簧；324、定位槽；33、壓輥；340、驅(qū)動(dòng)器；34、調(diào)控電機(jī)；35、蝸桿；36、傳動(dòng)齒輪；37、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：用于可逆式冷軋生產(chǎn)線的伸縮導(dǎo)向板，如圖1所示，主要包括開卷機(jī)構(gòu)5、雙機(jī)座冷軋機(jī)構(gòu)6以及分別位于雙機(jī)座冷軋機(jī)構(gòu)6兩側(cè)的收卷機(jī)2構(gòu)組成，開卷機(jī)構(gòu)5用于放置帶鋼的鋼卷原料，雙機(jī)座冷軋機(jī)構(gòu)6用于將帶鋼擠壓成型至更薄的帶鋼，成產(chǎn)線的整體架構(gòu)部位統(tǒng)稱為機(jī)架10。

參照圖2，收卷機(jī)2構(gòu)主要由與導(dǎo)向輥4和導(dǎo)向板1組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、放置在導(dǎo)向板1端部的收卷機(jī)2、用于將收卷機(jī)2上繞卷的鋼帶壓緊的張力機(jī)構(gòu)3。

參照圖3，導(dǎo)向板1包括滑移套接的第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板 12，第一導(dǎo)板11套接在第二導(dǎo)板 12的上方，第一導(dǎo)板11內(nèi)固定有第一液壓缸 15，第一液壓缸 15的塞桿固定在第二導(dǎo)板 12端部，第一液壓缸 15控制導(dǎo)向板1兩個(gè)導(dǎo)板的伸縮；

機(jī)架10上設(shè)置有轉(zhuǎn)棍13和第二液壓缸16，轉(zhuǎn)棍13的軸心與導(dǎo)向輥4的軸心平行，第一導(dǎo)板11的下表面相切固定在轉(zhuǎn)棍13上，第二液壓缸16的缸體與機(jī)架10旋轉(zhuǎn)連接，第二液壓缸16的塞桿與第二導(dǎo)板 12鉸接連接；第二液壓缸16控制導(dǎo)向板1繞轉(zhuǎn)棍13旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)板11轉(zhuǎn)至工作位置時(shí)的第一導(dǎo)板11的弧狀凹槽與導(dǎo)向輥4配合。

第一導(dǎo)板11的下底面設(shè)置有多道沿套接方向的滑槽18，第二導(dǎo)板 12的下底面設(shè)置有與滑槽18對應(yīng)的滑鍵17，滑槽18和滑鍵17的組合阻止了第二導(dǎo)板 12碰到收卷機(jī)2，并且長條狀的滑鍵17為可以為第二導(dǎo)板 12的滑移提供導(dǎo)向。

當(dāng)鋼板傳輸至導(dǎo)向板1，有時(shí)鋼板的端部會(huì)出現(xiàn)起翹的情況而使其端部無法對準(zhǔn)插入到收卷機(jī)2的凹槽上，為此在導(dǎo)向板1的靠近收卷機(jī)2的一端設(shè)置有用于引導(dǎo)帶鋼的電磁鐵；并且為了減少在導(dǎo)向板1及其上設(shè)置的液壓缸發(fā)生故障時(shí)對收卷機(jī)2產(chǎn)生撞擊所來帶的損傷，第二導(dǎo)板 12朝向和背離第一擋板的兩端均設(shè)置有柔性緩沖墊。

參照圖4，收卷機(jī)2包括具有旋渦狀外圓的外卷筒21、受生產(chǎn)線控制驅(qū)動(dòng)的內(nèi)卷軸22、多個(gè)支撐件23，支撐件用于將外卷筒21和內(nèi)卷軸22固定為一體，外卷筒21呈漩渦狀結(jié)構(gòu)，旋渦狀結(jié)構(gòu)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的落差部位設(shè)置有連通至外卷筒21內(nèi)部的卡接槽24，收卷機(jī)2內(nèi)設(shè)置有的固定機(jī)構(gòu)。

固定機(jī)構(gòu)包括壓緊部27、推送桿26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25；壓緊部27與推送桿26以傳動(dòng)螺紋連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)推送桿26，推送桿26以螺紋傳動(dòng)的方式帶動(dòng)壓緊部27滑移，繼而使得壓緊部27壓緊鋼帶使其固定在卡接槽24內(nèi)，并且由于螺紋傳動(dòng)的自鎖特性，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后，壓緊部27仍會(huì)緊壓在帶鋼上，從而使帶鋼持續(xù)保持穩(wěn)定。

為了方便直接沿收卷機(jī)2軸向?qū)т摰匿摼砣〕觯ń硬?4沿收卷機(jī)2的軸向的側(cè)壁一般設(shè)置為鏤空，但沒有側(cè)壁的引導(dǎo)帶鋼可能發(fā)生軸向的偏移而影響收卷質(zhì)量，因此在機(jī)架10上設(shè)置有阻止帶鋼在收卷機(jī)2上發(fā)生軸向偏移的導(dǎo)衛(wèi)。

在帶鋼的頭部傳送至收卷機(jī)2的時(shí)候，帶鋼從卡接槽24穿入收卷機(jī)2內(nèi)部，繼而通過設(shè)置在收卷機(jī)2內(nèi)固定機(jī)構(gòu)固定帶鋼，而后轉(zhuǎn)動(dòng)收卷機(jī)2，帶鋼開始繞結(jié)在收卷機(jī)2的外卷筒21表面，由于外卷筒21的外圓呈現(xiàn)為旋渦狀，并且通過卡接槽24的限定將帶鋼的繞結(jié)起點(diǎn)在旋渦狀外圓的小半徑部位，旋渦狀的起點(diǎn)和終點(diǎn)的高度落差可以對鋼帶的厚度進(jìn)行補(bǔ)償，當(dāng)?shù)诙又丿B的時(shí)候，第二層的內(nèi)表面與第一層的外表面以極低的落差接觸，并且落差部位設(shè)置的卡接槽24使得帶鋼在接入的時(shí)候其表面與外卷筒21的繞結(jié)外圓基本接近切向，避免了疊加凸起的產(chǎn)生，從而有效的減小了鋼帶之間間隙。

參照圖5，機(jī)架10上設(shè)置有一端與機(jī)架10旋轉(zhuǎn)連接的抬升架30，抬升架30以液壓缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37，液壓缸具有鉸接支架，支架固定在機(jī)架10上，液壓缸的塞桿與抬升架30的底面連接；抬升架30的端部設(shè)置有曲接部31，曲接部31上設(shè)置有與抬升架30旋轉(zhuǎn)連接的定位架32，抬升架30上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位架32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器340， 驅(qū)動(dòng)器340包括設(shè)置在抬升架30上的調(diào)控電機(jī)34、連接在調(diào)控電機(jī)34軸端的蝸桿35、固定在定位架32上并與蝸桿35嚙合連接的傳動(dòng)齒輪36。

定位架32的兩端均設(shè)置一個(gè)帶有定位槽324的夾板，定位槽324上設(shè)置有滑移組件321，滑移組件321于定位架32之間連接有預(yù)壓彈簧323，壓輥33繞軸心旋轉(zhuǎn)連接在滑移組件321上；滑移組件321包括兩個(gè)滑移組件321和一個(gè)保持滑移組件321在同一高度的水平接桿322，兩個(gè)滑移組件321分別和兩個(gè)定位槽324滑移連接，壓輥33的兩端設(shè)置有向外凸出的芯軸，壓輥33的芯軸的兩端分別固定在滑移組件321上，預(yù)壓彈簧323連接在滑移組件321朝向定位架32的端部，水平接桿322與兩個(gè)滑移組件321固定連接；壓輥33隨抬升架30的端部旋轉(zhuǎn)上升抵接至收卷機(jī)2的下部。

為了更好的保證了壓輥33的水平度，減少了側(cè)偏的情況發(fā)生，滑移組件321的端部設(shè)置有凸部，定位槽324的內(nèi)部設(shè)置有與凸部配合的凹部，一般凹部和凸部之間以燕尾槽的形式連接。

實(shí)施例2：如圖8和9所示，與實(shí)施例1的不同之處在于，第一導(dǎo)板11上設(shè)置有多個(gè)插槽191，第二導(dǎo)板 12上設(shè)置有與插槽191滑移插接的插齒192，第一導(dǎo)板11上設(shè)置有控制電機(jī)195，控制電機(jī)195連接有穿過第一導(dǎo)板11與第二導(dǎo)板 12螺紋連接的絲桿196；插齒192的側(cè)面均設(shè)置有與插接方向相同滑移槽194，插槽191的側(cè)面上設(shè)置有與滑移槽194配合的滑凸193；

當(dāng)需要引導(dǎo)鋼板時(shí)，將導(dǎo)向板1轉(zhuǎn)至工作位置，而后用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37驅(qū)動(dòng)絲桿196，絲桿196轉(zhuǎn)動(dòng)向外推送第二導(dǎo)板 12至靠近收卷機(jī)2，由于導(dǎo)向輥4高于收卷機(jī)2，導(dǎo)向板1在轉(zhuǎn)至工作位置之后會(huì)呈現(xiàn)為向下傾斜的狀態(tài)，帶鋼在傳送至導(dǎo)向板1上的時(shí)候，自身重力的作用，會(huì)以導(dǎo)向輥4為彎折點(diǎn)沿導(dǎo)向板1向下移動(dòng)直至落入收卷機(jī)2的卡槽內(nèi)，被收卷機(jī)2夾緊；在完成夾緊后，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿196收回第二導(dǎo)板 12至與第一導(dǎo)板11完全插接嚙合狀態(tài)，而后再轉(zhuǎn)動(dòng)收起導(dǎo)向板1，由于導(dǎo)向板1在旋轉(zhuǎn)的過程中第二導(dǎo)板 12會(huì)和第一導(dǎo)板11插接重疊，大大減小了導(dǎo)向板1整體的旋轉(zhuǎn)半徑，從而大大減少導(dǎo)向板1轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性矩，保證了長期使用的穩(wěn)定性，也減少了導(dǎo)向板1的空間占用，使得機(jī)架10有更多的空間設(shè)置其他機(jī)構(gòu)；并且整個(gè)機(jī)構(gòu)中促使第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板 12發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為絲桿196，而第二導(dǎo)板 12不管是在工作狀態(tài)還是收起的狀態(tài)都具有受重力作用沿斜面向下滑移的趨勢，而絲桿196由于其本身的自鎖性，沿絲桿196軸向的力不會(huì)帶動(dòng)絲桿196，因此絲桿196除了精準(zhǔn)控制第二導(dǎo)板 12的伸縮距離外，也阻止了第二導(dǎo)板 12的滑落。