本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種管板焊機(jī)。

背景技術(shù)：

自動管板焊機(jī)廣泛應(yīng)用于鍋爐、壓力容器、化工、核電、火電等行業(yè)。在生產(chǎn)制造汽輪機(jī)中的汽封冷卻器時，則需要使用自動管板焊機(jī)來實(shí)現(xiàn)焊接，通過焊接槍頭自身的360度旋轉(zhuǎn)來達(dá)到全位置焊接的目的。

中國專利公開號CN104708169U的專利文件公開了一種自動管板焊機(jī)，包括把手、氣管接頭、導(dǎo)電接頭、爪盤、旋轉(zhuǎn)軸、定位軸桿、焊槍槍頭以及使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的原動機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸和定位軸桿連接，旋轉(zhuǎn)軸和氣管接頭形成保護(hù)氣的導(dǎo)氣通道。上述技術(shù)方案中利用定位軸桿伸入待焊接管內(nèi)來起到定位作用，并且依靠彈性絲來使其匹配不同管徑的產(chǎn)品，解決了對不同管徑的產(chǎn)品無法起到定位作用的問題，本實(shí)用新型提供了一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種管板焊機(jī)，通過轉(zhuǎn)動桿的旋轉(zhuǎn)將會推動定位件沿定位軸徑向滑移，進(jìn)而可以對不同管徑的待焊接管都能起到定位作用。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種管板焊機(jī)，包括絕緣外殼、轉(zhuǎn)動連接于絕緣外殼的旋轉(zhuǎn)軸、連接于旋轉(zhuǎn)軸的焊槍槍頭和送絲組件，所述旋轉(zhuǎn)軸背離絕緣外殼一端連接有定位軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與定位軸之間設(shè)有軸承；所述定位軸設(shè)有定位組件，所述定位組件包括沿定位軸圓周方向均勻設(shè)置且與定位軸呈滑移配合的若干定位件、轉(zhuǎn)動連接于定位軸且推動若干定位件沿定位軸徑向移動并抵觸于待焊接管內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動桿、限制轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)的鎖緊件。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對不同管徑的待焊接管進(jìn)行焊接時，先將定位軸穿設(shè)于待焊接管內(nèi)圈，再旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動桿，利用轉(zhuǎn)動桿對若干定位件的推動作用，能夠使定位件沿著定位軸的徑向發(fā)生移動，進(jìn)而可以改變定位件外壁與定位軸軸心的距離，使定位件能夠抵觸于不同管徑的待焊接管內(nèi)壁，進(jìn)而在焊接時起到定位作用，再依靠鎖緊件來對定位件的位置進(jìn)行固定，避免定位件會因自身重力的原因而在焊接過程中和待焊接管內(nèi)壁發(fā)生脫離；在焊接過程中，旋轉(zhuǎn)軸會帶動焊槍槍頭和送死組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而定位軸依靠軸承的作用以及定位件的抵觸作用穩(wěn)定地定位于待焊接管件中而不發(fā)生轉(zhuǎn)動和移動；若干定位件都由同一根轉(zhuǎn)動桿來進(jìn)行推動滑移，使若干定位件的位移量保持相同，進(jìn)而確保若干定位件的外壁與定位軸軸心的距離都保持一致，進(jìn)而可以在周向上起到均勻的抵觸作用，達(dá)到更好的定位作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動桿沿其圓周方向均勻設(shè)置有與定位件一一對應(yīng)的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿一端鉸接于定位件且另一端鉸接于轉(zhuǎn)動桿外壁。

通過采用上述技術(shù)方案，利用鉸接于轉(zhuǎn)動桿外壁的聯(lián)動桿，當(dāng)轉(zhuǎn)動桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，轉(zhuǎn)動桿將會推動或拉動聯(lián)動桿移動，聯(lián)動桿受力于轉(zhuǎn)動桿就同時會施力于與其鉸接的定位件，進(jìn)而對定位件完成調(diào)節(jié)，使定位件能夠沿著定位軸的徑向發(fā)生移動，從而來改變定位件和定位軸軸心的距離，使定位軸可以滿足不同管徑的待焊接管的定位；同時，若干聯(lián)動桿均連接于轉(zhuǎn)動桿，使轉(zhuǎn)動桿在一定角度的轉(zhuǎn)動下，會帶動若干聯(lián)動桿移動相等的距離，進(jìn)而可以保持定位軸與待焊接管呈同軸，起到良好的定位作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動桿外壁套設(shè)有圓盤，所述圓盤外壁沿其圓周方向均勻設(shè)置有與定位件一一對應(yīng)的凸塊，所述定位件與定位軸之間連接有回復(fù)件。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動一定角度時，圓盤上的凸塊將會推動定位件在定位軸上移動，使其往遠(yuǎn)離定位軸軸線的方向運(yùn)動，從而可以改變?nèi)舾啥ㄎ患獗谒纬傻闹睆剑蛊淠軌蚱ヅ洳煌墓軓?，?dāng)需要將定位軸從焊接完的管中抽出時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動桿使凸塊脫離定位件，進(jìn)而利用回復(fù)件對凸塊的拉動作用，使凸塊朝向靠近定位軸軸線的方向運(yùn)動，使定位軸能夠順利地從焊接完的管口中抽出。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位軸沿其圓周方向均勻設(shè)置有與其徑向呈平行設(shè)置的限位孔，所述定位件嵌設(shè)且滑移連接于限位孔。

通過采用上述技術(shù)方案，利用限位孔來對定位件的移動起到限位導(dǎo)向作用，使定位件只能沿著定位軸的徑向進(jìn)行移動，從而使若干定位件都能夠抵觸于待焊接管的內(nèi)壁，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也不會受力于鉸接的聯(lián)動桿而發(fā)生轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位孔內(nèi)壁設(shè)有擋板，所述定位件外壁設(shè)有卡槽，所述擋板嵌設(shè)于卡槽。

通過采用上述技術(shù)方案，利用卡槽對擋板的嵌設(shè)作用，當(dāng)定位件在被驅(qū)動過程中，一旦卡槽的側(cè)壁抵觸于擋板，定位件則無法再發(fā)生移動，進(jìn)而使定位件不會脫離于限位孔，并且使定位件在移動過程中可以更加穩(wěn)定，而不會發(fā)生擺動和偏轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動桿背離定位件一端同軸連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合設(shè)置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪同軸連接有穿設(shè)于定位軸的驅(qū)動桿。

通過采用上述技術(shù)方案，利用嚙合傳動的第一、第二錐齒輪，使驅(qū)動桿和轉(zhuǎn)動桿的旋轉(zhuǎn)軸向呈垂直，方便了對驅(qū)動桿位置的配置，在定位軸和旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的情況下，并且旋轉(zhuǎn)軸背離定位軸的一端伸入于絕緣殼體中時，可以在定位軸外直接對轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行驅(qū)動，方便了工作人員對其進(jìn)行操作和調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位軸外壁延伸有穿設(shè)于驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動柱，所述鎖緊件螺紋連接于轉(zhuǎn)動柱且抵緊于驅(qū)動桿外壁。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)完成對定位件的調(diào)節(jié)之后，轉(zhuǎn)動鎖緊件，依靠鎖緊件對驅(qū)動桿外壁的抵緊作用，使驅(qū)動桿無法再發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而在焊接過程中，定位件不會反向驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，保持了定位件的穩(wěn)定性,進(jìn)而提升了焊接過程中的定位穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：利用同一根轉(zhuǎn)動桿來同時驅(qū)動若干聯(lián)動桿運(yùn)動，并且依靠限位孔對定位件的移動進(jìn)行導(dǎo)向限位，在轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)時，可以帶動轉(zhuǎn)動桿周向上的聯(lián)動件運(yùn)動相同的行程和轉(zhuǎn)過相同的角度，從而使若干定位件能夠沿著定位軸的徑向作相等的位移，使若干定位件外壁所構(gòu)成的整圓直徑與定位軸呈同軸設(shè)置，使定位軸周向上的定位件都能對待焊接的內(nèi)壁起到抵觸定位作用，從而起到更準(zhǔn)確的定位效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例一主要用于體現(xiàn)送絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例一主要用于體現(xiàn)定位軸內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的I部放大圖，主要用于體現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸和定位軸連接處；

圖4是圖2的II部放大圖，主要用于體現(xiàn)第一錐齒輪和第二錐齒輪；

圖5是本實(shí)施例一定位軸的局部剖視圖，主要用于體現(xiàn)定位件；

圖6是圖5的III部放大圖，主要用于體現(xiàn)定位件和聯(lián)動桿；

圖7是本實(shí)施例二定位軸的局部剖視圖，主要用于體現(xiàn)圓盤和凸塊；

圖8是圖7的IV部放大圖，主要用于體現(xiàn)圓盤。

附圖標(biāo)記：1、絕緣外殼；2、旋轉(zhuǎn)軸；3、焊槍槍頭；4、送絲組件；41、送絲盤；42、送絲傳動殼體；43、送絲桿；5、定位軸；6、定位組件；61、定位件；611、卡槽；62、轉(zhuǎn)動桿；63、鎖緊件；7、聯(lián)動桿；8、圓盤；81、凸塊；9、回復(fù)件；10、限位孔；101、擋板；11、第一錐齒輪；12、第二錐齒輪；13、驅(qū)動桿；14、轉(zhuǎn)動柱；15、調(diào)節(jié)板；151、腰型槽；152、緊固螺栓；16、微型電機(jī)；17、軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

一種管板焊機(jī)，參照圖1所示，包括一個長方體絕緣外殼1，在絕緣外殼1一側(cè)壁穿設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)軸2與絕緣外殼1呈轉(zhuǎn)動配合；在焊接過程中，絕緣外殼1中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)將會驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2作360°轉(zhuǎn)動。

在旋轉(zhuǎn)軸2的外壁固定連接有一塊調(diào)節(jié)板15，在調(diào)節(jié)板15上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸2軸向呈垂直設(shè)置的兩條腰型槽151；在兩條腰型槽151中均穿設(shè)有緊固螺栓152，緊固螺栓152連接有呈傾斜設(shè)置的焊槍槍頭3，焊槍槍頭3遠(yuǎn)離緊固螺栓152的一端指向于旋轉(zhuǎn)軸2；依靠緊固螺栓152在腰型槽151中的位置能夠改變焊槍槍頭3的傾斜程度。

在旋轉(zhuǎn)軸2上固定有送絲組件4，送絲組件4包括一個轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)軸2靠近絕緣外殼1一端外壁的送絲盤41，送絲盤41上繞有焊絲；在旋轉(zhuǎn)軸2的外壁固定連接有一個送絲傳動殼體42，在送絲傳動殼體42上安裝有一個微型電機(jī)16來驅(qū)動內(nèi)部的構(gòu)件對焊絲進(jìn)行輸送；在送絲傳動殼體42背離絕緣外殼1的一側(cè)鉸接有一根送絲桿43；送絲桿43呈中空設(shè)置且與送絲傳動殼體42內(nèi)部相連通來用于輸送焊絲；送絲桿43背離送絲傳動殼體42的一端指向旋轉(zhuǎn)軸2的軸線。

參照圖2-3所示，在旋轉(zhuǎn)軸2背離絕緣外殼1的一端套設(shè)有一個軸承17，在軸承17的外圈套設(shè)有一根與旋轉(zhuǎn)軸2呈同軸設(shè)置的定位軸5；結(jié)合圖4-6所示，定位軸5呈中空設(shè)置，在定位軸5的外壁沿著其圓周方向均勻設(shè)置有與其徑向呈平行設(shè)置的四個限位孔10；在四個限位孔10中均穿設(shè)且滑移連接有一個長方體定位件61；在定位件61的外壁設(shè)有卡槽611，在限位孔10的內(nèi)壁設(shè)有嵌設(shè)于卡槽611的擋板101，卡槽611的深度大于擋板101的厚度，使定位件61能夠在限位孔10中移動一定的距離又受限于擋板101。

為了能夠推動定位件61移動，在定位軸5中穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接有一根轉(zhuǎn)動桿62，轉(zhuǎn)動桿62與定位軸5呈同軸設(shè)置；在轉(zhuǎn)動桿62的一端沿其圓周方向均勻設(shè)置有與定位件61一一對應(yīng)的聯(lián)動桿7，聯(lián)動桿7的一端與轉(zhuǎn)動桿62外壁呈鉸接且另一端與定位件61位于定位軸5內(nèi)的一端也呈鉸接；在轉(zhuǎn)動桿62背離聯(lián)動桿7的一端同軸連接有一個第一錐齒輪11，第一錐齒輪11嚙合設(shè)置有一個第二錐齒輪12，第二錐齒輪12同軸連接有一個驅(qū)動桿13，驅(qū)動桿13的軸向與定位軸5的軸向呈垂直設(shè)置；驅(qū)動桿13背離第二錐齒輪12的一端伸出于定位軸5且轉(zhuǎn)動連接于定位軸5；在定位軸5的外壁延伸有轉(zhuǎn)動柱14，驅(qū)動桿13穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動柱14，在轉(zhuǎn)動柱14上螺紋連接有抵緊于驅(qū)動桿13外壁的鎖緊件63。

本實(shí)施例的工作原理是：當(dāng)需要進(jìn)行焊接時，先將定位軸5的軸線和待焊接的管口軸線保持同軸；再將定位軸5伸入于管口中；轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿13，利用第一、第二錐齒輪11，12的傳動使轉(zhuǎn)動桿62旋轉(zhuǎn)一定角度，在轉(zhuǎn)動桿62轉(zhuǎn)動的過程中會推動聯(lián)動桿7運(yùn)動，聯(lián)動桿7在運(yùn)動過程中會對定位件61施加一個背離定位軸5中心軸線方向的力，使定位件61朝向管口內(nèi)壁運(yùn)動直至定位件61抵觸于管口內(nèi)壁，完成調(diào)節(jié)后，轉(zhuǎn)動鎖緊件63，使鎖緊件63抵緊于驅(qū)動桿13的外壁，對轉(zhuǎn)動桿62和定位件61實(shí)現(xiàn)緊固；當(dāng)焊接完成后，反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿13，使轉(zhuǎn)動桿62帶動定位件61朝向定位軸5中心運(yùn)動，進(jìn)而使定位件61脫離焊接完的管口，從而把定位軸5從管口中取出。

實(shí)施例二：

一種管板焊機(jī)，參照圖7-8所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，在轉(zhuǎn)動桿62背離第一錐齒輪11（標(biāo)示于圖4）的一端同軸連接有一個圓盤8，在圓盤8的外壁沿其圓周方向均勻設(shè)置有與定位件61一一對應(yīng)的凸塊81，凸塊81外壁抵觸于定位件61位于定位軸5內(nèi)的一端；在定位件61卡槽611的側(cè)壁和擋板101之間連接有回復(fù)件9，回復(fù)件9優(yōu)選為彈簧。

本實(shí)施例的工作原理是：當(dāng)需要進(jìn)行焊接時，先將定位軸5的軸線和待焊接的管口軸線保持同軸；再將定位軸5伸入于管口中；轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿13，利用第一、第二錐齒輪11，12的傳動使轉(zhuǎn)動桿62旋轉(zhuǎn)一定角度，在轉(zhuǎn)動桿62轉(zhuǎn)動的過程中會使圓盤8的凸塊81與定位件61抵觸的點(diǎn)從凸塊81外緣較靠近圓盤8中心位置處往其遠(yuǎn)離圓盤8中心的位置處移動，進(jìn)而利用凸塊81的外緣形狀將會推動定位件61往朝向管口內(nèi)壁的方向運(yùn)動，使定位件61抵觸于管口內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)抵觸定位；完成調(diào)節(jié)后，轉(zhuǎn)動鎖緊件63，使鎖緊件63抵緊于驅(qū)動桿13的外壁，對轉(zhuǎn)動桿62和定位件61實(shí)現(xiàn)緊固；當(dāng)焊接完成后，反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿13，使轉(zhuǎn)動桿62帶動定位件61朝向定位軸5中心運(yùn)動，進(jìn)而使定位件61脫離焊接完的管口，從而把定位軸5從管口中取出。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。