本實(shí)用新型涉及汽車(chē)座椅生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)固定螺母裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)座椅通常在汽車(chē)上使用，用于調(diào)整汽車(chē)座椅的高度、前后位置。完整的汽車(chē)座椅由各種零配件經(jīng)過(guò)生產(chǎn)流水線工藝裝配加工而成，其中，座椅上一些部件需要通過(guò)施加螺母進(jìn)行鎖緊固定，在這一環(huán)節(jié)中，傳統(tǒng)的操作方法是人工進(jìn)行螺母固定，由人工拿取螺母對(duì)座椅進(jìn)行裝配，勞動(dòng)力大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)固定螺母裝置，其能解決現(xiàn)有技術(shù)中依賴人力造成效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)固定螺母裝置，應(yīng)用于汽車(chē)座椅，包括支架、扭力扳手、第一連接板、第二連接板、第一氣缸、第二氣缸、導(dǎo)軌氣缸、用于固定座椅電機(jī)的固定座和控制器；固定座位于第一連接板的下方；所述第一連接板固定在支架上，第一氣缸與第一連接板連接，該第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一連接板在支架上沿Y軸方向移動(dòng)；第二連接板連接在第一連接板上，第二氣缸與第二連接板連接，該第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二連接板在第一連接板上沿X軸方向移動(dòng)；導(dǎo)軌氣缸與第二連接板固定，且用于驅(qū)動(dòng)扭力扳手沿Z軸方向移動(dòng)；扭力扳手、第一氣缸、第二氣缸和導(dǎo)軌氣缸均與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述固定座包括固定座支架、固定面板和兩塊擋板，固定面板和擋板均固定在固定座支架上，且兩個(gè)擋板分別位于固定面板對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定面板上設(shè)有若干個(gè)限位件。

優(yōu)選的，所述固定面板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)放置在固定面板上的座椅，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與控制器連接。

優(yōu)選的，所述固定座的數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選的，還包括連接架，該連接架一端與第二連接板固定，另一端與導(dǎo)軌氣缸連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)扭力扳手在X、Y、Z軸三軸方向上進(jìn)行移動(dòng)，從而精準(zhǔn)的進(jìn)行位置控制，將扭力扳手移動(dòng)至設(shè)定位置，再通過(guò)扭力扳手自動(dòng)對(duì)螺母進(jìn)行鎖緊固定，不需要人力投入，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)固定螺母裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架；2、扭力扳手；3、第一連接板；4、第二連接板；5、第一氣缸；6、第二氣缸；7、導(dǎo)軌氣缸；8、固定座；81、固定座支架；82、固定面板；83、擋板；84、限位件；85、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9、連接架。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)固定螺母裝置，其應(yīng)用在汽車(chē)座椅，在座椅的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，部分裝配環(huán)節(jié)完成后，需要對(duì)一些部件進(jìn)行鎖定螺母進(jìn)行固定，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)固定螺母裝置包括支架1、扭力扳手2、第一連接板3、第二連接板4、第一氣缸5、第二氣缸6、導(dǎo)軌氣缸7、用于固定座椅的固定座8和控制器(未圖示)，通過(guò)電力控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化螺母鎖緊。固定座8位于第一連接板3的下方；所述第一連接板3固定在支架1上，第一氣缸5與第一連接板3連接，該第一氣缸5用于驅(qū)動(dòng)第一連接板3在支架1上沿Y軸方向移動(dòng)；第二連接板4連接在第一連接板3上，第二氣缸6與第二連接板4連接，該第二氣缸6用于驅(qū)動(dòng)第二連接板4在第一連接板3上沿X軸方向移動(dòng)；導(dǎo)軌氣缸7與第二連接板4固定，且用于驅(qū)動(dòng)扭力扳手2沿Z軸方向移動(dòng)；扭力扳手2、第一氣缸5、第二氣缸6和導(dǎo)軌氣缸7均與控制器電性連接。

實(shí)際上，支架1、第一連接板3上都帶有軌道，方便第一連接板3和第二連接板4進(jìn)行移動(dòng)。導(dǎo)軌氣缸7本身包括了導(dǎo)軌和氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)扭力扳手2沿導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)用新型中，導(dǎo)軌氣缸7可通過(guò)一連接架9與第二連接板4固定，該連接架9的一端與第二連接板4固定，另一端與導(dǎo)軌氣缸7連接，可以理解，連接架9是沿高度方向設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作流程為，生產(chǎn)線將座椅輸送過(guò)來(lái)至固定座8上，外部的螺母機(jī)輸送螺母至座椅上指定位置，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制器控制各電器件工作，第一連接板3和第二連接板4在對(duì)應(yīng)的軌道上進(jìn)行移動(dòng)，控制扭力扳手2移動(dòng)至合適的平面坐標(biāo)點(diǎn)，再通過(guò)導(dǎo)軌氣缸7驅(qū)動(dòng)扭力扳手2在Z軸上移動(dòng)至相應(yīng)位置，扭力扳手2自動(dòng)對(duì)螺母進(jìn)行鎖緊。

作為改進(jìn)，固定座8包括固定座支架81、固定面板82和兩塊擋板83，固定面板82和擋板83均固定在固定座支架81上，且兩個(gè)擋板83分別位于固定面板82對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)。座椅固定在固定座8的固定面板82上，固定座8必然也是位于導(dǎo)軌氣缸7的下方，兩塊擋板83對(duì)座椅電機(jī)起到限位、固定的作用。進(jìn)一步的，可以在固定面板82上設(shè)置多個(gè)限位件84，限位件84與所生產(chǎn)的座椅匹配，能夠更進(jìn)一步的對(duì)座椅限位，防止在螺母鎖緊的時(shí)候座椅移位。

在固定面板82上還可以安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)85，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)85與控制器連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)85能夠?qū)Ψ胖迷诠潭姘?2上的座椅電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使座椅轉(zhuǎn)動(dòng)到需要進(jìn)行螺母固定的一面與扭力扳手2相對(duì)，方便進(jìn)行螺母固定鎖緊。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。