本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，彈簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對彈簧進(jìn)行上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置，能夠替代工人對彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置，該鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置包括固定在連桿安裝板內(nèi)側(cè)壁的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固定有第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有一根第一縱向直線導(dǎo)軌，第一縱向直線導(dǎo)軌的滑塊固定有夾爪連接板，夾爪連接板的上端固定有浮動接頭固定座，浮動接頭固定座上裝有浮動接頭，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿與浮動接頭對應(yīng)，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板的下端垂直固定有第一止動螺栓安裝板，第一止動螺栓安裝板上固定有第一止動螺栓，第一止動螺栓與夾爪連接板的下端對應(yīng)，夾爪連接板上通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板且下部固定有銷軸，第一升降氣缸安裝板的下端面位于第一升降氣缸兩側(cè)的位置固定有定位塊，定位塊的相對面均設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套上設(shè)有滑道開口，銷軸穿過導(dǎo)向滑套上的滑道開口，導(dǎo)向滑套內(nèi)放置有彈簧，導(dǎo)向滑套的下端固定有連桿安裝座，連桿安裝座下端銷接有第五連桿和第六連桿，第五連桿和第六連桿的下端均鉸接有第一夾爪，第一升降氣缸安裝板的下端面還通過支撐柱固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板設(shè)有滑道開口，第一夾爪穿過導(dǎo)向板上的滑道開口，第一夾爪上插裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿兩端與導(dǎo)向板固定，第一夾爪之間的導(dǎo)向桿上套有彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置，能夠替代工人對彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置，該鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置包括固定在連桿安裝板2216內(nèi)側(cè)壁的第一旋轉(zhuǎn)氣缸2221，第一旋轉(zhuǎn)氣缸2221的輸出軸上固定有第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222上固定有一根第一縱向直線導(dǎo)軌2223，第一縱向直線導(dǎo)軌2223的滑塊固定有夾爪連接板2224，夾爪連接板2224的上端固定有浮動接頭固定座2225，浮動接頭固定座2225上裝有浮動接頭2226，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222上位于第一縱向直線導(dǎo)軌2223上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座2227，第一豎直氣缸安裝座2227上固定有第一豎直氣缸2228，第一豎直氣缸2228的活塞桿與浮動接頭2226對應(yīng)，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222的下端垂直固定有第一止動螺栓安裝板2229，第一止動螺栓安裝板2229上固定有第一止動螺栓22211，第一止動螺栓22211與夾爪連接板2224的下端對應(yīng)，夾爪連接板2224上通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板22212，第一升降氣缸安裝板22212上固定有第一升降氣缸22213，第一升降氣缸22213的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板22212且下部固定有銷軸22214，第一升降氣缸安裝板22212的下端面位于第一升降氣缸22213兩側(cè)的位置固定有定位塊22215，定位塊22215的相對面均設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有導(dǎo)向滑套22216，導(dǎo)向滑套22216上設(shè)有滑道開口，銷軸22214穿過導(dǎo)向滑套22216上的滑道開口，導(dǎo)向滑套22216內(nèi)放置有彈簧，導(dǎo)向滑套22216的下端固定有連桿安裝座22217，連桿安裝座22217下端銷接有第五連桿22218和第六連桿22219，第五連桿22218和第六連桿22219的下端均鉸接有第一夾爪222111，第一升降氣缸安裝板22212的下端面還通過支撐柱222112固定有導(dǎo)向板222113，導(dǎo)向板222113設(shè)有滑道開口，第一夾爪222111穿過導(dǎo)向板222113上的滑道開口，第一夾爪222111上插裝有導(dǎo)向桿222114，導(dǎo)向桿222114兩端與導(dǎo)向板222113固定，第一夾爪222111之間的導(dǎo)向桿222114上套有彈簧。

本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置工作時，第一豎直氣缸2228的活塞桿帶動連桿安裝座22217下壓，使得第五連桿22218和第六連桿22219沿導(dǎo)向桿222114向兩側(cè)移動，第一夾爪222111張開夾住彈簧放置槽中的彈簧然后收回。

本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧夾取裝置，能夠替代工人對彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。