本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，彈簧上料作業(yè)是采用人工手動(dòng)作業(yè)，需要人工對彈簧進(jìn)行上料，不僅費(fèi)時(shí)而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手，能夠替代工人對彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手，該鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)裝置和固定在旋轉(zhuǎn)裝置上的彈簧夾取裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板外側(cè)壁的下部固定有導(dǎo)向氣缸安裝座，導(dǎo)向氣缸安裝座上通過鉸鏈座鉸接有導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板內(nèi)側(cè)壁的上部通過鉸鏈座裝有連桿安裝板，連桿安裝板的外側(cè)壁通過鉸鏈座鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端和導(dǎo)向氣缸的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板外側(cè)壁的上部通過鉸鏈座鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端與第二連桿對應(yīng)導(dǎo)向氣缸的那端鉸接，第三連桿上鉸接有第四連桿，第四連桿的另一端與第二連桿對應(yīng)第一連桿的那端鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板外側(cè)壁上位于第三連桿的上方和下方均固定有限位塊；所述彈簧夾取裝置包括固定在連桿安裝板內(nèi)側(cè)壁的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固定有第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有一根第一縱向直線導(dǎo)軌，第一縱向直線導(dǎo)軌的滑塊固定有夾爪連接板，夾爪連接板的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座，浮動(dòng)接頭固定座上裝有浮動(dòng)接頭，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿與浮動(dòng)接頭對應(yīng)，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板的下端垂直固定有第一止動(dòng)螺栓安裝板，第一止動(dòng)螺栓安裝板上固定有第一止動(dòng)螺栓，第一止動(dòng)螺栓與夾爪連接板的下端對應(yīng)，夾爪連接板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板且下部固定有銷軸，第一升降氣缸安裝板的下端面位于第一升降氣缸兩側(cè)的位置固定有定位塊，定位塊的相對面均設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套上設(shè)有滑道開口，銷軸穿過導(dǎo)向滑套上的滑道開口，導(dǎo)向滑套內(nèi)放置有彈簧，導(dǎo)向滑套的下端固定有連桿安裝座，連桿安裝座下端銷接有第五連桿和第六連桿，第五連桿和第六連桿的下端均鉸接有第一夾爪，第一升降氣缸安裝板的下端面還通過支撐柱固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板設(shè)有滑道開口，第一夾爪穿過導(dǎo)向板上的滑道開口，第一夾爪上插裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿兩端與導(dǎo)向板固定，第一夾爪之間的導(dǎo)向桿上套有彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手，能夠替代工人對彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手，該鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手包括固定在機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)裝置221和固定在旋轉(zhuǎn)裝置221上的彈簧夾取裝置222，所述旋轉(zhuǎn)裝置221包括固定在機(jī)架1側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211外側(cè)壁的下部固定有導(dǎo)向氣缸安裝座2212，導(dǎo)向氣缸安裝座2212上通過鉸鏈座鉸接有導(dǎo)向氣缸2213，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211內(nèi)側(cè)壁的上部通過鉸鏈座裝有連桿安裝板2214，連桿安裝板2214的外側(cè)壁通過鉸鏈座鉸接有第一連桿2215，第一連桿2215的另一端鉸接有第二連桿2216，第二連桿2216的另一端和導(dǎo)向氣缸2213的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211外側(cè)壁的上部通過鉸鏈座鉸接有第三連桿2217，第三連桿2217的另一端與第二連桿2216對應(yīng)導(dǎo)向氣缸2213的那端鉸接，第三連桿2217上鉸接有第四連桿2218，第四連桿2218的另一端與第二連桿2216對應(yīng)第一連桿2215的那端鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211外側(cè)壁上位于第三連桿2217的上方和下方均固定有限位塊2219；所述彈簧夾取裝置222包括固定在連桿安裝板2214內(nèi)側(cè)壁的第一旋轉(zhuǎn)氣缸2221，第一旋轉(zhuǎn)氣缸2221的輸出軸上固定有第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222上固定有一根第一縱向直線導(dǎo)軌2223，第一縱向直線導(dǎo)軌2223的滑塊固定有夾爪連接板2224，夾爪連接板2224的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座2225，浮動(dòng)接頭固定座2225上裝有浮動(dòng)接頭2226，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222上位于第一縱向直線導(dǎo)軌2223上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座2227，第一豎直氣缸安裝座2227上固定有第一豎直氣缸2228，第一豎直氣缸2228的活塞桿與浮動(dòng)接頭2226對應(yīng)，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板2222的下端垂直固定有第一止動(dòng)螺栓安裝板2229，第一止動(dòng)螺栓安裝板2229上固定有第一止動(dòng)螺栓22211，第一止動(dòng)螺栓22211與夾爪連接板2224的下端對應(yīng)，夾爪連接板2224上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板22212，第一升降氣缸安裝板22212上固定有第一升降氣缸22213，第一升降氣缸22213的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板22212且下部固定有銷軸22214，第一升降氣缸安裝板22212的下端面位于第一升降氣缸22213兩側(cè)的位置固定有定位塊22215，定位塊22215的相對面均設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有導(dǎo)向滑套22216，導(dǎo)向滑套22216上設(shè)有滑道開口，銷軸22214穿過導(dǎo)向滑套22216上的滑道開口，導(dǎo)向滑套22216內(nèi)放置有彈簧，導(dǎo)向滑套22216的下端固定有連桿安裝座22217，連桿安裝座22217下端銷接有第五連桿22218和第六連桿22219，第五連桿22218和第六連桿22219的下端均鉸接有第一夾爪222111，第一升降氣缸安裝板22212的下端面還通過支撐柱222112固定有導(dǎo)向板222113，導(dǎo)向板222113設(shè)有滑道開口，第一夾爪222111穿過導(dǎo)向板222113上的滑道開口，第一夾爪222111上插裝有導(dǎo)向桿222114，導(dǎo)向桿222114兩端與導(dǎo)向板222113固定，第一夾爪222111之間的導(dǎo)向桿222114上套有彈簧。

本實(shí)用新型鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧取料機(jī)械手工作時(shí)，第一豎直氣缸2228的活塞桿帶動(dòng)第一夾爪222111夾取住彈簧放置槽中的彈簧，在第一旋轉(zhuǎn)氣缸2221、第一連桿2215、第二連桿2216、第三連桿2217和第四連桿2218的共同作用下，第一夾爪222111將彈簧移至下一工位。

本實(shí)用新型鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。