本實用新型涉及一種激光式護(hù)欄除銹機，特別涉及一種高速公路護(hù)欄板的除銹機械設(shè)備。

背景技術(shù)：

近幾年我國高速公路建設(shè)發(fā)展迅速，自2012年起，我國高速公路通車?yán)锍桃堰_(dá)9.6萬公里，超越美國的9.2萬公里，躍居世界第一位。而在我國某些氣候條件惡劣的地區(qū)(新疆、內(nèi)蒙古、東三省等地區(qū))，由于連年的風(fēng)吹日曬、雨淋、鹽蝕等綜合作用，許多護(hù)欄板出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，銹蝕嚴(yán)重的護(hù)欄板有成片發(fā)黑的，一些起防撞作用的立柱基座也出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，這樣既會影響高速公路路容路貌，還會給駕駛員駕車產(chǎn)生錯覺，影響行車安全，同時也削弱了波形護(hù)欄的防撞功能發(fā)揮，所以高速公路防護(hù)欄的除銹等養(yǎng)護(hù)工作是十分必要的。

目前，金屬除銹方法大多采用純手工或半機械除銹。勞動強度高，作業(yè)效率低，據(jù)初步統(tǒng)計，處理生銹護(hù)欄板一個工人一天只能完成10米的除銹工作。如果碰到銹蝕面積較多的護(hù)欄板工作效率就會更低，除銹時擊落的粉塵會對操作人員呼吸系統(tǒng)造成嚴(yán)重傷害，并且增加清掃難度，破壞路面清潔狀況。因此，迫切需要一種高效、安全的除銹機械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種激光式護(hù)欄除銹機。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種激光式護(hù)欄除銹機，包括固定機架、驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置，其特征在于固定機架設(shè)在機身的前端，用于驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置的支撐；所述的固定機架包括上機架和下機架，上述的上機架和下機架通過加強筋連接，均通過緊固螺栓固定在車頭的前端，起到加強支撐作用；驅(qū)動裝置包括液壓缸和激光發(fā)生器，上述的液壓缸通過銷軸固定在上機架的耳環(huán)上，激光發(fā)生器固定在上機架上；執(zhí)行裝置包括固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架、導(dǎo)桿、滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架、激光發(fā)射噴頭和距離傳感器，上述的固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架與固定機架焊接在一起，在其前后兩端均安裝有激光發(fā)射噴頭安裝盒和激光發(fā)射噴頭，激光發(fā)射噴頭安裝在激光發(fā)射噴頭安裝盒里，導(dǎo)桿與固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架焊接在一起，并通過滑槽與滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架連接，滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架上安裝有距離傳感器、激光發(fā)射噴頭安裝盒和激光發(fā)射噴頭，距離傳感器安裝在其前端，激光發(fā)射噴頭安裝盒和激光發(fā)射噴頭安裝在其前后兩端。

所述的固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架和滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架的前后端均各安裝有兩個激光發(fā)射噴頭安裝盒和激光發(fā)射噴頭，用于實現(xiàn)仿“W”形護(hù)欄除銹，即實現(xiàn)護(hù)欄兩面同時全面積除銹，激光發(fā)射噴頭通過光纖管與激光發(fā)生器連接在一起，激光發(fā)生器為其提供除銹的激光束。

所述的液壓缸通過銷軸與滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架上的耳環(huán)固定在一起，由于每塊護(hù)欄與相鄰護(hù)欄連接處遠(yuǎn)離馬路那一面均設(shè)置有一個立柱，為實現(xiàn)護(hù)欄兩面同時除銹，需避開立柱，此時可使用距離傳感器，即在對護(hù)欄進(jìn)行一段距離的除銹時，當(dāng)距離傳感器檢測到執(zhí)行裝置即將接近立柱時，液壓缸開始伸長，推動滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架遠(yuǎn)離護(hù)欄以避開立柱，之后液壓缸壓縮，將滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架拉到開始除銹的位置，繼續(xù)進(jìn)行護(hù)欄除銹。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可實現(xiàn)高速公路護(hù)欄高效、安全的除銹，減少人工除銹對人造成的傷害，降低除銹的工作難度，可完成長距離護(hù)欄的除銹工作，具有作業(yè)效率高、降低護(hù)欄養(yǎng)護(hù)成本等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型激光發(fā)射噴頭與護(hù)欄板工作示意圖。

圖中所示：1為銷軸，2為距離傳感器，3為導(dǎo)桿，4為激光發(fā)射噴頭安裝盒，5為滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架，6為激光發(fā)射噴頭，7為固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架，8為激光發(fā)射噴頭安裝盒，9為液壓缸，10為上機架，11為下機架，12為激光發(fā)生器，13為防護(hù)欄。

具體實施方式

實施例1：

參照圖1，圖2，本實用新型涉及一種激光式護(hù)欄除銹機，包括固定機架、驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置，其特征在于固定機架設(shè)在機身的前端，用于驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置的支撐；所述的固定機架包括上機架10和下機架11，上述的上機架10和下機架11通過加強筋連接，均通過緊固螺栓固定在車頭的前端，起到加強支撐作用；驅(qū)動裝置包括液壓缸9和激光發(fā)生器12，上述的液壓缸9通過銷軸1固定在上機架10的耳環(huán)上，激光發(fā)生器12固定在上機架10上；執(zhí)行裝置包括固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架7、導(dǎo)桿、滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5、激光發(fā)射噴頭6和距離傳感器2，上述的固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架7與固定機架焊接在一起，在其前后兩端均安裝有激光發(fā)射噴頭安裝盒8和激光發(fā)射噴頭6，激光發(fā)射噴頭6安裝在激光發(fā)射噴頭安裝盒8里，導(dǎo)桿3與固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架7焊接在一起，并通過滑槽與滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5連接，滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5上安裝有距離傳感器2、激光發(fā)射噴頭安裝盒8和激光發(fā)射噴頭6，距離傳感器2安裝在其前端，激光發(fā)射噴頭安裝盒8和激光發(fā)射噴頭6安裝在其前后兩端。

實施例2：

本實例與實例1的區(qū)別在于所述的固定式激光發(fā)射噴頭安裝支架7和滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5的前后端均各安裝有兩個激光發(fā)射噴頭安裝盒8和激光發(fā)射噴頭6，用于實現(xiàn)仿“W”形護(hù)欄除銹，即實現(xiàn)護(hù)欄兩面同時全面積除銹，激光發(fā)射噴頭6通過光纖管與激光發(fā)生器12連接在一起，激光發(fā)生器12為其提供除銹的激光束。

實施例3：

本實例與實施例1的區(qū)別在于所述的液壓缸9通過銷軸1與滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5上的耳環(huán)固定在一起，由于每塊護(hù)欄與相鄰護(hù)欄連接處遠(yuǎn)離馬路那一面均設(shè)置有一個立柱，為實現(xiàn)護(hù)欄兩面同時除銹，需避開立柱，此時可使用距離傳感器2，即在對護(hù)欄進(jìn)行一段距離的除銹時，當(dāng)距離傳感器2檢測到執(zhí)行裝置即將接近立柱時，液壓缸9開始伸長，推動滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5遠(yuǎn)離護(hù)欄以避開立柱，之后液壓缸9壓縮，將滑槽式激光發(fā)射噴頭安裝支架5拉到開始除銹的位置，繼續(xù)進(jìn)行護(hù)欄除銹。