本實用新型屬于沖壓設(shè)備的輔助機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種沖壓設(shè)備的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖壓設(shè)備在生產(chǎn)一些零件的過程中，需對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。目前，現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)機(jī)械手無法對需要翻轉(zhuǎn)的零件進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn)，生產(chǎn)中一般人工對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)時間較長，從而導(dǎo)致沖壓設(shè)備的產(chǎn)量不高。為此，很有必要設(shè)計一種適應(yīng)沖壓設(shè)備的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，采用該自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以提高產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，采用該自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而提高沖壓設(shè)備的產(chǎn)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾持裝置，所述機(jī)架的兩側(cè)分別固定有一個所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上分別連接有所述夾持裝置，所述夾持裝置包括氣缸、安裝座、第一夾爪和第二夾爪，所述氣缸的缸體連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述安裝座固定于所述氣缸的缸體，所述第一夾爪和第二夾爪分別鉸鏈連接于所述安裝座，所述第一夾爪和第二夾爪的一端分別與所述氣缸的活塞桿鉸鏈連接，所述氣缸驅(qū)動所述第一夾爪和第二夾爪夾緊零件或者松開零件。

進(jìn)一步的，所述第一夾爪和第二夾爪上遠(yuǎn)離所述氣缸的一端處均設(shè)有夾板。

進(jìn)一步的，所述安裝座呈“U”形。

進(jìn)一步的，兩個所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相互對應(yīng)。

本實用新型有益效果：本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾持裝置相配合，加工過程中夾持住零件并翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后松開零件，從而實現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)，與采用人工翻轉(zhuǎn)相比，縮短了翻轉(zhuǎn)時間，提高了沖壓設(shè)備的產(chǎn)量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A的放大視圖。

附圖標(biāo)記說明：

機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、夾持裝置3；

氣缸31、安裝座32、第一夾爪33、第二夾爪34、夾板35。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實施例的一種自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、夾持裝置3。機(jī)架1的兩側(cè)分別固定有一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)2相互對應(yīng)，兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上分別連接有夾持裝置3。夾持裝置3包括氣缸31、呈“U”形的安裝座32、第一夾爪33和第二夾爪34，氣缸31的缸體固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸，安裝座32固定于氣缸31的缸體，第一夾爪33和第二夾爪34的中部處分別鉸鏈連接于安裝座32，第一夾爪33和第二夾爪34的一端分別與氣缸31的活塞桿鉸鏈連接，第一夾爪33和第二夾爪34的另一端分別固定有夾板35，工作時氣缸31驅(qū)動第一夾爪33和第二夾爪34夾緊零件4或者松開零件4。

本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理：旋轉(zhuǎn)電機(jī)2與夾持裝置3相配合，在沖壓設(shè)備空沖載的一瞬間夾持住零件4并翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后松開零件4，從而達(dá)到下一工序的要求。

本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其自動翻轉(zhuǎn)零件，不需人工翻轉(zhuǎn)，縮短了翻轉(zhuǎn)時間，提高了沖壓設(shè)備的產(chǎn)量。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。