本實(shí)用新型涉及管端成型技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動線專機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的管端成型機(jī)多數(shù)為單頭雙工位機(jī)型，適合于兩步以內(nèi)完成成型的產(chǎn)品，被廣泛運(yùn)用于管件接插、汽車油管、風(fēng)管、水管、空調(diào)管等連接部位的加工成型，成型難度低，成型要求一般不高，而新寶來汽車后管雙端成型，其中一端為多步縮管（共五步），銜接過渡處要求嚴(yán)格，另一端為異型縮，縮后管件外形與內(nèi)腔均有較高的尺寸要求，成型步驟為兩步，用傳統(tǒng)的設(shè)備來加工該產(chǎn)品需要反復(fù)的更換模具，人工上料，下料，不僅效率低，產(chǎn)品合格率也相對較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供自動線專機(jī)，具備解放人力和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了員工勞動力大和生產(chǎn)效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：自動線專機(jī)，包括第一機(jī)身，所述第一機(jī)身的頂部從左至右依次設(shè)置有主油缸座、夾緊導(dǎo)軌座、內(nèi)襯芯定位油缸座和內(nèi)襯芯油缸座，所述主油缸座的左側(cè)固定連接有主油缸，所述主油缸的一端設(shè)置有主油缸活塞桿接頭，所述主油缸活塞桿接頭的遠(yuǎn)離主油缸座的一側(cè)固定連接有大拖板，所述大拖板的右側(cè)設(shè)置有小拖板，所述小拖板的右側(cè)固定連接有縮管模座，所述縮管模座的右側(cè)設(shè)置有縮管模座蓋，所述小拖板的正表面設(shè)置有滑軌固定板，所述第一機(jī)身頂部的兩側(cè)均固定連接有立柱，所述立柱的頂部固定連接有頂板，所述頂板的正表面對稱固定連接有懸梁導(dǎo)軌座，所述懸梁導(dǎo)軌座的底部固定連接有抓料拖板，所述抓料拖板的頂部對稱貫穿設(shè)置有上下導(dǎo)桿，兩個上下導(dǎo)桿之間設(shè)置有抓料上下油缸，所述內(nèi)襯芯定位油缸座的頂部固定連接有內(nèi)襯芯定位油缸，所述立柱的左側(cè)設(shè)置有總操控箱，所述內(nèi)襯芯油缸座的右側(cè)固定連接有內(nèi)襯芯油缸，所述立柱頂部的后側(cè)固定連接有軸承座，所述軸承座的右側(cè)固定連接有自動識別傳動箱，所述立柱的后側(cè)設(shè)置有集料箱底架，所述集料箱底架的頂部固定連接有集料箱料斗，所述集料箱底架的右側(cè)固定連接有頂料油缸，所述頂料油缸的頂部固定連接有頂料拖板，所述集料箱底架的右側(cè)設(shè)置有第二機(jī)身，所述第二機(jī)身的頂部固定連接有夾緊模座，所述夾緊模座的左側(cè)固定連接有夾緊油缸，所述夾緊模座的頂部開設(shè)有凹槽，且凹槽的槽底設(shè)置有夾模，所述第二機(jī)身頂部的兩側(cè)分別固定連接有絲桿固定座和絲桿轉(zhuǎn)接板，所述絲桿固定座和絲桿轉(zhuǎn)接板之間固定連接有懸梁上滾珠絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)接板的右側(cè)固定連接有連接法蘭，所述夾緊模座的頂部設(shè)置有抓料平衡架，所述抓料平衡架的頂部固定連接有抓料油缸，所述抓料油缸的底部貫穿至抓料平衡架的底部與抓料油缸活塞桿接頭固定連接，所述抓料油缸活塞桿接頭的底部活動連接有抓料連桿，所述抓料連桿的底部活動連接有抓料滑塊座，所述抓料滑塊座的底部固定連接有抓料夾模，所述抓料平衡架的底部固定連接有抓料導(dǎo)軌座，所述集料箱底架的內(nèi)部設(shè)置有油箱，所述油箱的內(nèi)部設(shè)置有油路板和油泵連接法蘭，所述第二機(jī)身頂部的后側(cè)從左到右依次固定連接有定位氣缸座和待料支架，所述定位氣缸座的右側(cè)固定連接有定位氣缸，所述第二機(jī)身的頂部固定連接有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座的底部設(shè)置有換模滾珠絲桿，所述換模滾珠絲桿的底部固定連接有換模伺服電機(jī)支座，所述換模伺服電機(jī)支座的底部固定連接有換模伺服電機(jī)法蘭，所述第二機(jī)身的頂部固定連接有防轉(zhuǎn)連接塊，且防轉(zhuǎn)連接塊位于換模伺服電機(jī)法蘭的右側(cè)，所述第二機(jī)身的頂部設(shè)置有換模油缸，且換模油缸位于定位氣缸的底部。

優(yōu)選的，所述主油缸座的底部通過固定件與第一機(jī)身的頂部固定連接，所述夾緊導(dǎo)軌座的底部通過固定件與第一機(jī)身的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)襯芯定位油缸座的底部通過固定件與第一機(jī)身的頂部固定連接，所述內(nèi)襯芯油缸座的底部通過固定件與第一機(jī)身的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述絲桿轉(zhuǎn)接板的左側(cè)通過固定件與第二機(jī)身固定連接，且絲桿轉(zhuǎn)接板位于第二機(jī)身的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述絲桿固定座的右側(cè)通過固定件與第二機(jī)身固定連接，且絲桿固定座位于第二機(jī)身的左側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置絲桿轉(zhuǎn)接板、懸梁上滾珠絲桿、絲桿固定座、抓料上下油缸、抓料拖板、抓料平衡架、抓料導(dǎo)軌座、抓料夾模、抓料油缸、抓料油缸活塞桿接頭、抓料連桿、換模油缸、滑軌固定板、縮管模座、縮管模座蓋、主油缸、主油缸活塞桿接頭、換模滾珠絲桿、夾緊模座、夾緊導(dǎo)軌座、夾模、夾緊油缸、集料箱料斗、集料箱底架、頂料拖板、頂料油缸、待料支架、定位氣缸、自動識別傳動箱、軸承座、內(nèi)襯芯油缸座、內(nèi)襯芯油缸和內(nèi)襯芯定位油缸，解決了員工勞動力大和生產(chǎn)效率低的問題，增加了生產(chǎn)效率，提高了使用者的經(jīng)濟(jì)收入，增加了工件的成型質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型通過立柱的設(shè)置，起到固定頂板位置和支撐頂板的作用，避免頂板脫落，增加了頂板的穩(wěn)定性，降低了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，通過絲桿固定座和絲桿轉(zhuǎn)接板的設(shè)置，起到連接懸梁上滾珠絲桿的作用，便于懸梁上滾珠絲桿的零件更好運(yùn)作，避免了因?yàn)閼伊荷蠞L珠絲桿的脫落造成零件損壞，降低了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，增加了零件運(yùn)作時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖一；

圖4為本實(shí)用新型A-A的放大圖；

圖5為本實(shí)用新型B-B的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖二。

圖中：1立柱、2頂板、3絲桿轉(zhuǎn)接板、4懸梁上滾珠絲桿、5連接法蘭、6絲桿固定座、7懸梁導(dǎo)軌座、8抓料上下油缸、9抓料拖板、10上下導(dǎo)桿、11抓料平衡架、12抓料導(dǎo)軌座、13抓料滑塊座、14抓料夾模、15抓料油缸、16抓料油缸活塞桿接頭、17抓料連桿、18大拖板、19小拖板、20換模油缸、21滑軌固定板、22縮管模座、23主油缸座、24縮管模座蓋、25主油缸、26主油缸活塞桿接頭、27換模伺服電機(jī)支座、28換模滾珠絲桿、29絲桿軸承座、30換模伺服電機(jī)法蘭、31夾緊模座、32夾緊導(dǎo)軌座、33夾模、34夾緊油缸、35第一機(jī)身、36油箱、37總操控箱、38集料箱料斗、39集料箱底架、40頂料拖板、41頂料油缸、42待料支架、43定位氣缸座、44定位氣缸、45自動識別傳動箱、46軸承座、47內(nèi)襯芯油缸座、48內(nèi)襯芯油缸、49防轉(zhuǎn)連接塊、50內(nèi)襯芯定位油缸座、51內(nèi)襯芯定位油缸、52油路板、53油泵連接法蘭、54第二機(jī)身。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，自動線專機(jī)，包括第一機(jī)身35，第一機(jī)身35的頂部從左至右依次設(shè)置有主油缸座23、夾緊導(dǎo)軌座32、內(nèi)襯芯定位油缸座50和內(nèi)襯芯油缸座47，主油缸座23的底部通過固定件與第一機(jī)身35的頂部固定連接，夾緊導(dǎo)軌座32的底部通過固定件與第一機(jī)身35的頂部固定連接，內(nèi)襯芯定位油缸座50的底部通過固定件與第一機(jī)身35的頂部固定連接，內(nèi)襯芯油缸座47的底部通過固定件與第一機(jī)身35的頂部固定連接，主油缸座23的左側(cè)固定連接有主油缸25，主油缸25的一端設(shè)置有主油缸活塞桿接頭26，主油缸活塞桿接頭26的遠(yuǎn)離主油缸座23的一側(cè)固定連接有大拖板18，大拖板18的右側(cè)設(shè)置有小拖板19，小拖板19的右側(cè)固定連接有縮管模座22，縮管模座22的右側(cè)設(shè)置有縮管模座蓋24，小拖板19的正表面設(shè)置有滑軌固定板21，第一機(jī)身35頂部的兩側(cè)均固定連接有立柱1，通過立柱1的設(shè)置，起到固定頂板2位置和支撐頂板2的作用，避免頂板2脫落，增加了頂板2的穩(wěn)定性，降低了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，立柱1的頂部固定連接有頂板2，頂板2的正表面對稱固定連接有懸梁導(dǎo)軌座7，懸梁導(dǎo)軌座7的底部固定連接有抓料拖板9，抓料拖板9的頂部對稱貫穿設(shè)置有上下導(dǎo)桿10，兩個上下導(dǎo)桿10之間設(shè)置有抓料上下油缸8，內(nèi)襯芯定位油缸座50的頂部固定連接有內(nèi)襯芯定位油缸51，立柱1的左側(cè)設(shè)置有總操控箱37，內(nèi)襯芯油缸座47 的右側(cè)固定連接有內(nèi)襯芯油缸48，立柱1頂部的后側(cè)固定連接有軸承座46，軸承座46的右側(cè)固定連接有自動識別傳動箱45，立柱1的后側(cè)設(shè)置有集料箱底架39，集料箱底架39的頂部固定連接有集料箱料斗38，集料箱底架39的右側(cè)固定連接有頂料油缸41，頂料油缸41的頂部固定連接有頂料拖板40，集料箱底架39的右側(cè)設(shè)置有第二機(jī)身54，第二機(jī)身54的頂部固定連接有夾緊模座31，夾緊模座31的左側(cè)固定連接有夾緊油缸34，夾緊模座31的頂部開設(shè)有凹槽，且凹槽的槽底設(shè)置有夾模33，第二機(jī)身54頂部的兩側(cè)分別固定連接有絲桿固定座6和絲桿轉(zhuǎn)接板3，絲桿固定座6的右側(cè)通過固定件與第二機(jī)身54固定連接，且絲桿固定座6位于第二機(jī)身54的左側(cè)，絲桿轉(zhuǎn)接板3的左側(cè)通過固定件與第二機(jī)身54固定連接，且絲桿轉(zhuǎn)接板3位于第二機(jī)身54的右側(cè)，通過絲桿固定座6和絲桿轉(zhuǎn)接板3的設(shè)置，起到連接懸梁上滾珠絲桿4的作用，便于懸梁上滾珠絲桿4的零件更好運(yùn)作，避免了因?yàn)閼伊荷蠞L珠絲桿4的脫落造成零件損壞，降低了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，增加了零件運(yùn)作時的穩(wěn)定性，絲桿固定座6和絲桿轉(zhuǎn)接板3之間固定連接有懸梁上滾珠絲桿4，絲桿轉(zhuǎn)接板3的右側(cè)固定連接有連接法蘭5，夾緊模座31的頂部設(shè)置有抓料平衡架11，抓料平衡架11的頂部固定連接有抓料油缸15，抓料油缸15的底部貫穿至抓料平衡架11的底部與抓料油缸活塞桿接頭16固定連接，抓料油缸活塞桿接頭16的底部活動連接有抓料連桿17，抓料連桿17的底部活動連接有抓料滑塊座13，抓料滑塊座13的底部固定連接有抓料夾模14，抓料平衡架11的底部固定連接有抓料導(dǎo)軌座12，集料箱底架39的內(nèi)部設(shè)置有油箱36，油箱36的內(nèi)部設(shè)置有油路板52和油泵連接法蘭53，第二機(jī)身54頂部的后側(cè)從左到右依次固定連接有定位氣缸座43和待料支架42，定位氣缸座43的右側(cè)固定連接有定位氣缸44，第二機(jī)身54的頂部固定連接有絲桿軸承座29，絲桿軸承座29的底部設(shè)置有換模滾珠絲桿28，換模滾珠絲桿28的底部固定連接有換模伺服電機(jī)支座27，換模伺服電機(jī)支座27的底部固定連接有換模伺服電機(jī)法蘭30，第二機(jī)身54的頂部固定連接有防轉(zhuǎn)連接塊49，且防轉(zhuǎn)連接塊49位于換模伺服電機(jī)法蘭30的右側(cè)，第二機(jī)身54的頂部設(shè)置有換模油缸20，且換模油缸20位于定位氣缸44的底部。

使用時，通過頂料拖板40把代加工工件頂至至上料架，通過伺服抓料模抓管至二工位夾模33位置，加工完成后自動抓料至三工位夾模33位置，加工完成后自動抓料至儲料箱，完成單側(cè)管件成型。第二臺為雙頭二工位機(jī)器，儲料箱的管件通過自動頂料裝置自動頂至料架，自動識別系統(tǒng)自動旋轉(zhuǎn)管件用于攝像頭拍攝焊縫位置，位置識別成功停止轉(zhuǎn)動，自動抓料裝置將管件送入夾模33位置，進(jìn)行另一側(cè)成型，成型完成由自動抓料裝置將管件移出。

綜上所述：該自動線專機(jī)，通過設(shè)置絲桿轉(zhuǎn)接板3、懸梁上滾珠絲桿4、絲桿固定座6、抓料上下油缸8、抓料拖板9、抓料平衡架11、抓料導(dǎo)軌座12、抓料夾模14、抓料油缸15、抓料油缸活塞桿接頭16、抓料連桿17、換模油缸20、滑軌固定板21、縮管模座22、縮管模座蓋24、主油缸25、主油缸活塞桿接頭26、換模滾珠絲桿28、夾緊模座31、夾緊導(dǎo)軌座32、夾模33、夾緊油缸34、集料箱料斗38、集料箱底架39、頂料拖板40、頂料油缸41、待料支架42、定位氣缸44、自動識別傳動箱45、軸承座46、內(nèi)襯芯油缸座47、內(nèi)襯芯油缸48和內(nèi)襯芯定位油缸51，解決了員工勞動力大和生產(chǎn)效率低的問題，增加了生產(chǎn)效率，提高了使用者的經(jīng)濟(jì)收入，增加了工件的成型質(zhì)量。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。