本發(fā)明涉及一種定心機(jī)構(gòu)，具體的說是一種卡爪定心機(jī)構(gòu)，屬于定心設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，兩個(gè)卡爪在抓取物件時(shí)需要同步驅(qū)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)卡爪在移動(dòng)過程中需要實(shí)現(xiàn)定心，若不能實(shí)現(xiàn)卡爪的定心則會(huì)影響到裝夾的產(chǎn)品的位置，影響到后續(xù)的加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種卡爪定心機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)卡爪的定心，工作穩(wěn)定可靠，提高了工作效率，定心效果好。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，卡爪定心機(jī)構(gòu)包括基板，其特征是：基板中心設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架；基板下表面的左右兩側(cè)分別固定第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接第一滑塊，第一滑塊通過第一關(guān)節(jié)軸承連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端；第二直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接第二滑塊，第二滑塊通過第二關(guān)節(jié)軸承連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架另一端；第一滑塊上連接第一卡爪座，第一卡爪座下端連接第一卡爪，第二滑塊上連接第二卡爪座，第二卡爪座下端連接第二卡爪；所述第一關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接處、第二關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接處到中心轉(zhuǎn)軸的距離相等；基板下表面固定推拉氣缸，推拉氣缸的推拉桿連接第一滑塊。

進(jìn)一步的，中心轉(zhuǎn)軸上端連接鎖緊螺母，通過鎖緊螺母將中心轉(zhuǎn)軸鎖緊。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)卡爪的定心，工作穩(wěn)定可靠，提高了工作效率，定心效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-基板、2-中心轉(zhuǎn)軸、3-鎖緊螺母、4-轉(zhuǎn)動(dòng)支架、5-推拉氣缸、6-第一滑塊、7-第一直線導(dǎo)軌、8-第一關(guān)節(jié)軸承、9-第一卡爪座、10-第一卡爪、11-第二關(guān)節(jié)軸承、12-第二滑塊、13-第二直線導(dǎo)軌、14-第二卡爪座、15-第二卡爪。

具體實(shí)施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~2所示，本發(fā)明主要包括基板1，基板1中心設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸2，中心轉(zhuǎn)軸2下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架4。所述中心轉(zhuǎn)軸2上端連接鎖緊螺母3，通過鎖緊螺母3將中心轉(zhuǎn)軸2鎖緊。

基板1下表面的左右兩側(cè)分別固定第一直線導(dǎo)軌7和第二直線導(dǎo)軌13，第一直線導(dǎo)軌7上滑動(dòng)連接第一滑塊6，第一滑塊6通過第一關(guān)節(jié)軸承8連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架4一端。第二直線導(dǎo)軌13上滑動(dòng)連接第二滑塊12，第二滑塊12通過第二關(guān)節(jié)軸承11連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架4另一端。

第一滑塊6上連接第一卡爪座9，第一卡爪座9下端連接第一卡爪10。第二滑塊12上連接第二卡爪座14，第二卡爪座14下端連接第二卡爪15。

所述第一關(guān)節(jié)軸承8和轉(zhuǎn)動(dòng)支架4連接處、第二關(guān)節(jié)軸承11和轉(zhuǎn)動(dòng)支架4連接處到中心轉(zhuǎn)軸2的距離相等。

基板1下表面固定推拉氣缸5，推拉氣缸5的推拉桿連接第一滑塊6。

本發(fā)明的工作原理是：在工作時(shí)，推拉氣缸帶動(dòng)第一滑塊沿著第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第一滑塊又通過第一關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架圍繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)支架的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)第二滑塊沿著第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。第一卡爪和第二卡爪連接在第一滑塊和第二滑塊下端，第一滑塊和第二滑塊的同步移動(dòng)帶動(dòng)第一卡爪和第二卡爪同步移動(dòng)，并保持第一卡爪和第二卡爪的定心。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)卡爪的定心，工作穩(wěn)定可靠，提高了工作效率，定心效果好。