本實用新型涉及不銹鋼軋制生產(chǎn)線的換輥設備，尤其涉及一種用于鋼帶加工線的換輥車。

背景技術：

為了保證軋制鋼板的效率，在軋制生產(chǎn)線上，軋制鋼板的工作輥以及中間輥使用過一段時間后，需要對輥體進行維修或更換，當前的換輥機構更換輥體的換輥效率低，尤其對并排設置的輥體，進而影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述，本實用新型有必要提供一種提高換輥效率的用于鋼帶加工線的換輥車。

本實用新型提供的技術方案如下：一種用于鋼帶加工線的換輥車，包括滑車、支撐架以及抓頭裝置，滑車上橫向平行地設有兩條導軌，滑車的一端縱向地設有第一齒輪滑軌以及第一導槽滑軌，形成固定導軌組，與兩條導軌呈T形連接，固定導軌組以供安裝抓頭裝置，支撐架可滑動地安裝在滑車的兩條導軌上，支撐架包括底架以及形成在底架兩側的存輥架，底架上于兩存輥架的相對側相對地設有第二齒輪滑軌與第二導槽滑軌，以形成支撐架的中間導軌組，抓頭裝置包括機架以及安裝在機架上且可相對機架上下滑動的換輥抓頭機構，通過滑動所述支撐架使得中間導軌組與固定導軌組相對準，以供抓頭裝置滑入至中間導軌組。

進一步的，所述抓頭裝置包括安裝在機架上用以驅使抓頭裝置相對存輥架運動的驅動組件，所述機架包括底板，所述驅動組件包括安裝在底板上的驅動電機、安裝在驅動電機主軸上的主動輪以及與主動輪配合的從動輪，主動輪置于底板下部，與從動輪相互嚙合，從動輪與滑車上的第一齒輪滑軌相互嚙合。

進一步的，所述換輥抓頭機構包括主體臂、設置在主體臂一端的抓頭結構以及形成在主體臂另一端的滑動板，驅動器包括主體缸以及與主體缸上的伸縮桿末端鉸接的連接臂，連接臂的另一端與滑動板連接。

進一步的，所述抓頭結構包括呈上下相對設置的兩個夾持件，每一夾持件包括托架、連接在托架上且可相對托架轉動的壓扣以及安裝在托架內(nèi)用以驅使壓扣沿托架轉動的驅動件，托架安裝在主體臂的一端，所述托架外側形成有卡持體。

進一步的，所述壓扣安裝在托架的頂面，壓扣的中部通過一銷軸連接在托架上，使得壓扣的前端與后端可繞銷軸擺轉，壓扣一端形成有抵持凸起，驅動件的伸縮端與壓扣的另一端連接。

進一步的，所述機架包括長立桿，所述長立桿的兩端安裝有兩條軌道，所述滑動板上設置有滑軌，滑軌配合安裝在軌道上，且可沿軌道上下滑動。

進一步的，所述驅動器的主體缸固設在兩長立桿之間，所述主體缸的活塞桿末端鉸接有連接臂，所述長立桿上開設有升降導向孔，所述連接桿穿過升降導向孔，并與滑動板連接。

進一步的，每一存輥架包括沿縱向平行設置的內(nèi)支架與外支架，內(nèi)支架與外支架之間的相對側頂端設置有支撐凸起，用以承載輥體。

進一步的，所述外支架鄰近底架的外側，內(nèi)支架鄰近底架的中心側，兩內(nèi)支架之間具有間隙，每一存輥架的內(nèi)支架與外支架之間具有間隙，兩內(nèi)支架之間的間隙與每一存輥架的內(nèi)支架和外支架之間的間隙寬度相同。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型用于鋼帶加工線的換輥車通過設置可橫向移動的支撐架，支撐架上設置三組軌道，且每組軌道可與承載架上的一組固定軌道對位，便于對舊輥的存放以及新輥的拿取，實現(xiàn)快速地更換輥體，提高換輥效率，進而提高軋制鋼板的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型用于鋼帶加工線的換輥車的結構示意圖；

圖2是本實用新型用于鋼帶加工線的換輥車的俯視圖；

圖3是本實用新型用于鋼帶加工線的換輥車的抓頭裝置的主視圖；

圖4是本實用新型用于鋼帶加工線的換輥車的抓頭裝置的左視圖；

圖5是圖3中I部的放大結構圖；

圖6是圖3中II部的放大結構圖；

圖7是本實用新型換輥車的另一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

請參閱圖1、圖2，一種用于鋼帶加工線的換輥車，用以更換鋼帶加工線上的輥體，如工作輥、中間輥等。換輥車包括滑車100、安裝在滑車100上且可相對滑車100橫向運動(即在水平面上與滑車100運動方向垂直的方向)的支撐架200以及設置在滑車100上且可相對支撐架200縱向運動的抓頭裝置300。

滑車100下部設有若干滾輪102，滾輪102對應地設置在路軌上，以通過一驅動裝置(圖未示)驅動使滑車100在路軌上運動，接近鋼帶加工線，抓頭裝置300靠近輥體，可抓取鋼帶加工線軋壓設備上的輥體，將輥體抽出進行更換。滑車100上形成有滑車板體101，滑車板體101上平行地設有兩條導軌1011，兩條導軌1011橫向設置，與滑車100的運動方向垂直，兩條導軌1011上安裝有所述支撐架200，支撐架200可沿滑車100上的兩條導軌1011滑動。

滑車100的一端形成為承載架，承載架上固設有沿縱向延伸的第一齒輪滑軌103以及第一導槽滑軌104，第一齒輪滑軌103與第一導槽滑軌104平行地延伸至近鄰的所述導軌1011的一側，與導軌1011的延伸方向垂直，第一齒輪滑軌103以及第一導槽滑軌104配合形成為滑車100上的固定導軌組，用以安裝抓頭裝置300，固定導軌組與二導軌1011呈T型連接，抓頭裝置300可在固定導軌組上滑動。

支撐架200安裝在滑車100的兩條導軌1011上，且可在兩條導軌1011上運動，支撐架200上安裝有傳感器(圖未示)，以控制支撐架200在兩條導軌1011上的滑動行程。支撐架200一側設有驅動機構，用以驅動支撐架200在導軌1011上滑動，如此可便于實現(xiàn)對并排設置在鋼帶加工線軋壓設備上的輥體分別對位。

支撐架200包括底架201以及形成在底架201上兩側的存輥架202。底架201下部開設有與導軌1011配合的滑槽。每一存輥架202包括沿縱向平行設置的內(nèi)支架2021與外支架2022，外支架2022鄰近底架201的外側，內(nèi)支架2021鄰近底架201的中心側，兩內(nèi)支架2021之間具有間隙，每一存輥架202的內(nèi)支架2021 與外支架2022之間具有間隙，兩內(nèi)支架2021之間的間隙與每一存輥架202的內(nèi)支架2021和外支架2022之間的間隙寬度相同。每一存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022之間的相對側頂端設置有支撐凸起2023，用以承載輥體。底架201上兩內(nèi)支架2021的相對側相對地設有第二齒輪滑軌204與第二導槽滑軌205，形成為支撐架200的中間導軌組，中間導軌組用以供抓頭裝置300滑動。第二齒輪滑軌204的齒槽與第一齒輪滑軌103的齒槽的齒寬相同，以在第一齒輪滑軌103與第二齒輪滑軌204對接后，抓頭裝置300從滑車100的第一齒輪滑軌103與第一導槽滑軌104之間滑動至支撐架200的第二齒輪滑軌204與第二導槽滑軌205之間。

請結合參閱圖1、3，抓頭裝置300可滑動地設置在滑車100承載架上的固定導軌組上。抓頭裝置300包括機架10、安裝在機架10上且可相對機架10上下滑動的換輥抓頭機構20、驅使換輥抓頭機構20上下運動的驅動器30、安裝在機架10內(nèi)用以驅使抓頭裝置300運動的驅動組件40。

機架10包括底板12以及平行設置在底板12上的一對支撐架。每一支撐架包括長立桿13、短立桿14以及連接在長立桿13與短立桿14頂端的連接桿15。長立桿13位于鄰近支撐架200的一側，短立桿14位于遠離支撐架200的一側。長立桿13上朝向支撐架200的一側安裝有軌道11，用以配合換輥抓頭機構20，以供換輥抓頭機構20沿軌道11在機架10上滑動以升降。請參閱圖4，長立桿13上開設有升降導向孔131，以供換輥抓頭機構20穿過并與驅動器30連接。此外，請參閱圖5，長立桿13外周側面上標設有刻度，用以參考換輥抓頭機構20相對機架10的滑動距離。圖示所示刻度標設為-100mm至+100mm，且每1mm為一個分度值，通過標設刻度，以便于精準調節(jié)換輥抓頭機構20的滑動間距，實現(xiàn)換輥的準確度。

請參閱圖3，換輥抓頭機構20可升降地安裝在機架10上，換輥抓頭機構20用以夾持輥體。換輥抓頭機構20包括主體臂21、設置在主體臂21一端的抓頭結構以及形成在主體臂21另一端的滑動板23。抓頭結構包括呈上下相對設置的兩個夾持件22，以備可同時抓取兩個輥體。請參閱圖6，每一夾持件22包括托架221、壓扣222以及驅動件223。托架221連接在主體臂21的端面上，托架221上形成有凹腔，以容置驅動件223，托架221遠離主體臂21端面的表面形成有卡持體2211，卡持體2211的頂面低于托架221的頂面；壓扣222安裝在托架221的頂面，壓扣222的中部通過一銷軸2222連接在托架221上，使得壓扣222的前端與后端可繞銷軸2222擺轉，壓扣222前端向下形成有抵持凸起2221，壓扣222后端開設有鉸接孔與驅動件223的伸縮端鉸接，當驅動件223的伸縮桿向上頂出時，壓扣222前端繞銷軸2222向下轉動，抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211頂面配合，將輥體400夾緊，圖6所示中，上下兩個夾持件22同時夾持有兩個輥體400。本實施例中，驅動件223采用氣缸。

請參閱圖2及圖3，滑動板23上設置有滑軌231與二長立桿13上的軌道11配合，滑軌231可沿軌道11上下滑動。驅動器30設立在機架10上，用以驅動滑動板23升降。驅動器30包括主體缸以及連接臂232。主體缸固設在兩長立桿13之間，具體地，主體缸固定在一固定桿上，固定桿橫向地設置在兩長立桿13之間，固定桿的兩端與長立桿13連接，如此，驅動器30固定地設立在滑動板23的一側。連接臂232與主體缸上的伸縮桿的末端鉸接，連接臂232的另一端穿過升降導向孔131與滑動板23連接，通過驅動器30的伸縮桿端伸縮，帶動滑動板23沿軌道11滑動升降，從而帶動換輥抓頭機構20的升降。本實施例中，主體缸為油缸。進一步地，滑動板23一側的中部可設有指示桿233，指示桿233指示長立桿13外周側面上的刻度，以方便準確地調節(jié)換輥抓頭機構20的升降高度，保證換輥的準確度。

驅動組件40用以驅使抓頭裝置300運動，驅動組件40包括安裝在底板12上的驅動電機41、安裝在驅動電機41的主軸上的主動輪(圖未示)以及與主動輪配合的從動輪42。驅動電機41固定在底板12上且驅動電機41的主軸穿過底板12，驅動電機41的主軸上安裝有主動輪(圖未示)，主動輪置于底板12下部，與從動輪42相互嚙合。從動輪42與滑車100上的第一齒輪滑軌103相互嚙合，以通過驅動電機41轉動，帶動從動輪42轉動，進而帶動換輥抓頭機構20沿第一齒輪滑軌103運動，當?shù)谝积X輪滑軌103與齒輪滑軌204對接后，驅動組件40連同抓頭裝置300進入至兩存輥架202之間的中間導軌組，從動輪42與第二齒輪滑軌204嚙合。

抓頭裝置300進一步包括安裝在機架10外側用以與第一導槽滑軌104及第二導槽滑軌205配合的導向塊50。導向塊50固定在底板12的遠離從動輪42的一側，導向塊50一側形成有導向凸起52，導向凸起52置于滑車100的第一導槽滑軌104的導向槽內(nèi)。通過驅動電機41轉動，帶動抓頭裝置300由滑車100的固定導軌組滑動至支撐架200的中間導軌組，從動輪42與第二齒輪滑軌204嚙合，導向凸起52在第二導槽滑軌205的導向槽內(nèi)滑動。

工作時，滑車100沿路軌運動至鋼帶加工線軋壓設備處，支撐架200沿導軌1011滑動，使得輥體400的軸線方向在兩內(nèi)支架2021相對側的第二齒輪滑軌204與第二導槽滑軌205的間隙之間，并且位于夾持件22的升降線上；驅動組件40啟動，驅動組件40連同換輥抓頭機構20由滑車100的固定導軌組滑動至支撐架200的中間導軌組，驅動器30驅使換輥抓頭機構20升降，換輥抓頭機構20抓持輥體400的一端，然后換輥抓頭機構20沿第二齒輪滑軌204回移至滑車100的固定導軌組上，則可將輥體400抽出。在換輥抓頭機構20抓持輥體時，通過驅動氣缸223的活塞桿向上頂出，壓扣222一端的抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211配合，夾緊輥體。驅動組件40驅使換輥抓頭機構20由支撐架200的中間導軌組滑動回復至滑車100的固定導軌組，此時，換輥抓頭機構20所夾持的輥體位于支撐架200上方，接著驅動支撐架200向一側移動，使得所夾持的輥體位于一存輥架202上方，然后，驅動器30驅使換輥抓頭機構20下降，將輥體存放至對應的存輥架202中支撐凸起2023的凸起上；驅動支撐架200向另一側移動，使得另一存輥架202與抓頭裝置300相對準，另一存輥架202頂端備用有新輥，抓頭裝置300的換輥抓頭機構20啟動抓持新輥抬升，然后再次驅動支撐架200移動，使得第一齒輪滑軌103與第二齒輪滑軌204對接，接著，驅動組件40帶動換輥抓頭機構20由滑車100的固定導軌組滑動至支撐架200的中間導軌組，將新輥裝入至舊輥抽出后的輥體裝配孔中。如此，換輥完成。

請參閱圖7，為了提高換輥效率，在兩個存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022相對側均設置所述第二齒輪滑軌204與所述第二導槽滑軌205，形成為第一邊側導軌組與第二邊側導軌組。如此，滑車100沿路軌運動至不銹鋼軋制線處，支撐架200沿導軌1011滑動，在存輥架202與抓頭裝置300相對位后，換輥抓頭機構20直接抓取舊輥體后，抓頭裝置300回位至滑車100的第一齒輪滑軌103與第一導槽滑軌104之間后，換輥抓頭機構20下降，則舊輥體直接承載在該存輥架202上的支撐凸起2023上，在換輥抓頭機構20抓持輥體時，通過驅動氣缸223的活塞桿向上頂出，壓扣222一端的抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211配合，夾緊工作輥或中間輥；然后支撐架200移動，另一存輥架202對位抓頭裝置300，換輥抓頭機構20將存輥架202上的備用的新輥抓取并直接推送至輥體裝配孔中即可，如此，無需經(jīng)過中間導軌組配合抓頭裝置300，換輥過程可更加簡化。

綜上所述，本實用新型換輥車通過設置可橫向移動的支撐架200，支撐架200上設置二存輥架，二存輥架之間設置中間導軌組配合滑車100一端承載架上的固定導軌組，固定導軌組內(nèi)設置可移動的抓頭裝置300，通過抓頭裝置300移動至支撐架200上后抓取輥體退回后固定導軌組，然后橫向移動支撐架200，使存輥架與承載架上的用于放置抓頭裝置300的固定導軌組對位，便于對舊輥的存放到一存輥架上以及在另一存輥架上備置的新輥拿取，再次橫向移動支撐架200使固定導軌組與安裝中間導軌組對位，實現(xiàn)對新輥的安裝，通過設置可升降的換輥抓頭機構20，便于對輥體的高度進行調節(jié)并放置輥體，此外，進一步可在二存輥架內(nèi)設置邊側導軌組，可進一步簡化支撐架200的移動。上述換輥車可實現(xiàn)快速地更換輥體，提高換輥效率，進而提高鋼帶加工的生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。