本實(shí)用新型涉及鉚合領(lǐng)域，尤其涉及一種多點(diǎn)組合式柔性剎車片鉚合機(jī)。

背景技術(shù)：

剎車片也叫剎車皮。在汽車的剎車系統(tǒng)中,剎車片是最關(guān)鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用，所以說好的剎車片是人和汽車的保護(hù)神。

在汽車剎車片生產(chǎn)中，一般剎車片上會帶有若干個(通常3個)鉚點(diǎn)需要鉚合作業(yè)。但因不同型號的汽車剎車片間存在著較大的形狀、大小差異，及國內(nèi)生產(chǎn)剎車片的中小企業(yè)自動化改進(jìn)能力不足和國外技術(shù)壁壘的存在，導(dǎo)致國內(nèi)剎車片鉚合作業(yè)多以單點(diǎn)手工方式進(jìn)行。這種方式不僅存在勞動強(qiáng)度大、效率低等缺點(diǎn)，還存在安全隱患，極大地制約著企業(yè)勞動生產(chǎn)率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)困難，提供一種簡單實(shí)用的多點(diǎn)組合式柔性剎車片鉚合機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種多點(diǎn)組合式柔性剎車片鉚合機(jī)，包括機(jī)座，轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝在機(jī)座上的伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均布若干治具，治具通過螺釘與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述治具上裝剎車片；

所述機(jī)座的側(cè)面分別安裝有若干三角支撐架，三角支撐架頂面安裝十字工作臺，十字工作臺上分別安裝有單點(diǎn)鉚合機(jī)，單點(diǎn)鉚合機(jī)分別對應(yīng)治具設(shè)置；

所述治具通過兩個定位銷精準(zhǔn)定位在轉(zhuǎn)盤上；治具上設(shè)有用于聯(lián)接不同型號的剎車片的警示器；

所述伺服電機(jī)、單點(diǎn)鉚合機(jī)、警示器通過上位機(jī)控制，警示器感應(yīng)剎車片，反饋給上位機(jī)，上位機(jī)啟動伺服電機(jī)，控制不同的單點(diǎn)鉚合機(jī)進(jìn)行組合式鉚合作業(yè)。

進(jìn)一步，所述治具內(nèi)開設(shè)有與剎車片的摩擦片輪廓相一致的型腔，治具上設(shè)有用于安裝警示器的長方形通槽，設(shè)有用于安裝警示器夾緊塊的螺紋孔，警示器夾緊塊連接有用于夾緊警示器的警示器夾緊片。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均布十二個治具；

所述機(jī)座的側(cè)面安裝有四個三角支撐架，三角支撐架頂面安裝十字工作臺，十字工作臺上分別安裝有第一單點(diǎn)鉚合機(jī)、第二單點(diǎn)鉚合機(jī)、第三單點(diǎn)鉚合機(jī)、第四單點(diǎn)鉚合機(jī)，各單點(diǎn)鉚合機(jī)水平面內(nèi)投影依次相隔60°；

所述警示器包括右式警示器、左式警示器。

更進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤底安裝有內(nèi)齒圈，所述伺服電機(jī)安裝有齒輪，齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用一種四臺單點(diǎn)鉚合機(jī)組合和雙式可選加工的新作業(yè)方式，來減少剎車片鉚點(diǎn)工位的勞工需求，降低勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，最終達(dá)到降底生產(chǎn)成本的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小，能一定程度緩解中小企業(yè)的車間擁堵情況。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為圖2中Ⅰ部的局部放大圖；

圖4為治具9的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、2、3所示，一種多點(diǎn)組合式柔性剎車片鉚合機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1上裝回轉(zhuǎn)軸承2，兩者通過第一螺栓12、彈簧墊圈13、螺母14緊固；回轉(zhuǎn)軸承2上裝轉(zhuǎn)盤11，兩者通過第一螺釘5緊固，兩者都設(shè)計有止口結(jié)構(gòu)，以確保兩者的同軸度要求。

轉(zhuǎn)盤11頂面圓周均布十二塊治具9，兩者通過第二螺釘3緊固，為確保治具9的周向定位精度，治具9通過兩個定位銷10在轉(zhuǎn)盤11頂面精準(zhǔn)定位。

治具9上裝剎車片4，治具9內(nèi)開有與剎車片4的摩擦片外輪廓相一致的型腔902，摩擦片落于該型腔內(nèi)被精準(zhǔn)定位。治具9上裝警示器夾緊塊19，兩者通過螺釘緊固；警示器夾緊塊9一側(cè)面裝U形警示器夾緊片23，兩者通過螺栓緊固。

機(jī)座1的側(cè)面裝有四個三角支撐架18，兩者通過緊固件聯(lián)接；三角支撐架18上裝十字工作平臺17，兩者通過緊固件聯(lián)接。十字工作平臺17上裝連接板16，兩者通過緊固件聯(lián)接，連接板16上分別裝第一單點(diǎn)鉚合機(jī)15、第二單點(diǎn)鉚合機(jī)20、第三單點(diǎn)鉚合機(jī)21、第四單點(diǎn)鉚合機(jī)22。

所述伺服電機(jī)9、單點(diǎn)鉚合機(jī)、警示器通過上位機(jī)控制，警示器感應(yīng)剎車片，反饋給上位機(jī)(圖中未示出)，上位機(jī)啟動伺服電機(jī)，控制不同的單點(diǎn)鉚合機(jī)進(jìn)行組合式鉚合作業(yè)。

如圖4所示，治具9上鉆兩個安裝定位銷10的定位銷孔901，治具9 上開有加工長方形通槽903，用以安插警示器；治具9上鉆內(nèi)螺紋孔904，用以安裝警示器夾緊塊9。

如圖2所示，本實(shí)用新型的鉚合機(jī)側(cè)設(shè)有上料工位24和下料工位25，下料工位25側(cè)相應(yīng)的設(shè)有自動輸送線26，形成整套的加工設(shè)備。上料工位 24是鉚合作業(yè)原點(diǎn)，下料工位25是鉚合作業(yè)終點(diǎn)。本實(shí)施例中，采用人工上料和機(jī)械手下料的半自動模式。

依次經(jīng)過第一單點(diǎn)鉚合機(jī)15、第二單點(diǎn)鉚合機(jī)20、第三單點(diǎn)鉚合機(jī)21、第四單點(diǎn)鉚合機(jī)22，最后被送到下料工位25，被機(jī)械手取料后，落放在自動輸送線26上送往它處。

所述警示器包括右式警示器、左式警示器，選擇與右式警示器聯(lián)接的剎車片鉚合作業(yè)方式時，剎車片4從上料工位開始，通過轉(zhuǎn)盤11的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行周向逆時針輸送，依次通過的第一單點(diǎn)鉚合機(jī)15、第三單點(diǎn)鉚合機(jī)21、第四單點(diǎn)鉚合機(jī)22啟動，依次對剎車片4上的鉚點(diǎn)進(jìn)行鉚合，第二單點(diǎn)鉚合機(jī)20停止。

選擇與左式警示器聯(lián)接的剎車片鉚合作業(yè)方式時，第一單點(diǎn)鉚合機(jī)15 停止，第二單點(diǎn)鉚合機(jī)20、第三單點(diǎn)鉚合機(jī)21、第四單點(diǎn)鉚合機(jī)22啟動，依次對剎車片上的鉚點(diǎn)進(jìn)行鉚合。

工作模式1，當(dāng)進(jìn)行同型號右式警示器聯(lián)接的剎車片4(或左式警示器聯(lián)接的剎車片4)批次鉚合作業(yè)時：運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)8通過齒輪8與回轉(zhuǎn)軸承2的內(nèi)齒嚙合驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承2旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)軸承2通過轉(zhuǎn)盤11驅(qū)動治具9 作周向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，每精準(zhǔn)轉(zhuǎn)過30度后即停，停頓時間4－6秒。在停頓期內(nèi)，有三種操作同時進(jìn)行：其一是生產(chǎn)者完成剎車片在治具9上的人工上料和警示器在警示器夾緊塊19與警示器夾緊片23的長方形通槽903內(nèi)的人工定位；其二是有三個單點(diǎn)鉚合機(jī)開始鉚合作業(yè)，其中第一單點(diǎn)鉚合機(jī)15鉚合第一鉚點(diǎn)，第三單點(diǎn)鉚合機(jī)21鉚合第二鉚點(diǎn)，第四單點(diǎn)鉚合機(jī)22鉚合第三鉚點(diǎn)；其三下料機(jī)械手取下鉚合完工的剎車片4，直接送放到自動輸送線26 上送往它處。停頓時間結(jié)束，伺服電機(jī)8再次啟動，轉(zhuǎn)過30度重復(fù)上述三種操作。

工作模式2，當(dāng)切換成同型號左式警示器聯(lián)接的剎車片4(或右式警示器聯(lián)接的剎車片4)批次鉚合作業(yè)時：四個單點(diǎn)鉚合機(jī)先被暫停，生產(chǎn)者通過上位機(jī)將原有方式切換成另一方式(原有的右式警示器聯(lián)接的鉚合作業(yè)方式切換成左式警示器聯(lián)接的鉚合作業(yè)方式或原有的左式警示器聯(lián)接的鉚合作業(yè)方式切換成右式警示器聯(lián)接的鉚合作業(yè)方式)。切換成功后，有三個單點(diǎn)鉚合機(jī)(第一單點(diǎn)鉚合機(jī)+第三單點(diǎn)鉚合機(jī)+第四單點(diǎn)鉚合機(jī)或第二單點(diǎn)鉚合機(jī)位+第三單點(diǎn)鉚合機(jī)+第四單點(diǎn)鉚合機(jī))重新得電，重復(fù)工作模式1。

工作模式3，當(dāng)更換不同型號的右式警示器聯(lián)接的剎車片4(或左式警示器聯(lián)接的剎車片4)批次鉚合作業(yè)時：鉚合機(jī)先被斷電，生產(chǎn)者需更換轉(zhuǎn)盤上的治具9。更換成功后，鉚合機(jī)重新得電，重復(fù)工作原理1。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。