本實(shí)用新型涉及一種太陽能貼片焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

太陽能作為方便環(huán)保的能源越來越受到人們的歡迎，具有太陽能貼片的太陽能貼片座能夠廣泛的應(yīng)用與各式各樣的便攜設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常是通過人工將太陽能貼片進(jìn)行焊接再放置在太陽能貼片座上，其存在生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高加工效率與成品率的太陽能貼片焊接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種太陽能貼片焊接機(jī)，包括貼片出料裝置、將太陽能貼片與焊帶相焊接的焊接裝置、將焊帶送入焊接裝置的送焊帶裝置、放置太陽能貼片座的放置臺(tái)以及將貼片出料裝置的太陽能貼片送入焊接裝置并將焊接裝置上焊好的太陽能貼片送至放置臺(tái)上的太陽能貼片座的送貼片裝置。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，加工時(shí)，太陽能貼片由貼片出料裝置出料，送焊帶裝置將焊帶送入焊接裝置，送貼片裝置將太陽能貼片送至焊接裝置上通過焊接裝置與焊帶焊接，然后再通過送貼片裝置將焊好的太陽能貼片送至放置臺(tái)上的太陽能貼片座上，因此，本實(shí)用新型技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，具有提高加工效率與成品率的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述貼片出料裝置包括貼片出料座、推貼片件以及推貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述貼片出料座內(nèi)設(shè)置有貼片放置槽，所述推貼片件設(shè)置在所述貼片放置槽，所述貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推貼片件沿所述貼片放置槽上下移動(dòng)。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，將層疊的太陽能貼片放置在出料座的貼片放置槽能，貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推貼片件上移，從而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，以使送貼片裝置對太陽能貼片進(jìn)行傳送。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板、連接塊以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板上下移動(dòng)的滑板驅(qū)動(dòng)組件，所述貼片出料座設(shè)置有與所述貼片放置槽相聯(lián)通并供連接塊上下移動(dòng)的開槽，所述連接塊一端與所述滑動(dòng)板固定連接，連接塊的另一端穿過所述開槽與所述推貼片件固定連接。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，滑板驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑板上移，滑板帶動(dòng)連接孔以及推貼片件上移而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述滑板驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述滑動(dòng)板與所述傳動(dòng)帶固定連接。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)板隨著傳動(dòng)帶上下移動(dòng)，進(jìn)一步使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述貼片出料裝置還包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置有供所述滑動(dòng)板上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，使得滑動(dòng)板上下滑動(dòng)更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述安裝座上設(shè)置有對所述滑動(dòng)板的位置進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，所述貼片出料座頂部設(shè)置有對太陽能貼片進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，進(jìn)一步提高了工作的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述焊接裝置包括焊接臺(tái)、焊膏盒以及驅(qū)動(dòng)所述焊膏盒上下移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述焊接臺(tái)的膏盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊接臺(tái)上設(shè)置有加熱件。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，焊接時(shí)，膏盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊膏盒下移，使得焊膏盒的內(nèi)焊膏落在焊接臺(tái)上，再通過加熱件加熱將太陽能貼片與焊帶進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述膏盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接座、安裝架，所述焊膏盒固定設(shè)置在所述連接座上，所述安裝架上呈上下設(shè)置有導(dǎo)軌，所述連接座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿安裝架的導(dǎo)軌上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接座沿安裝架的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，連接座帶動(dòng)焊膏盒上下移動(dòng)，從而結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述焊接裝置還包括臺(tái)板，所述臺(tái)板上呈水平方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述安裝架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿臺(tái)板的導(dǎo)軌移動(dòng)的安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)安裝架沿臺(tái)板的導(dǎo)軌移動(dòng)，送貼片裝置將太陽能貼片送入或送入焊接臺(tái)時(shí)，焊膏盒能夠讓開位置，使得加工更加方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板、主轉(zhuǎn)輪、從轉(zhuǎn)輪、設(shè)置在主轉(zhuǎn)輪與從轉(zhuǎn)輪上的傳動(dòng)帶，所述連接板一端與安裝架固定連接，連接板的另一端與傳動(dòng)帶固定連接。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)安裝架移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述送焊帶裝置包括主傳動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、與主傳動(dòng)輪配合的從傳動(dòng)輪、送焊帶板以及出焊帶板，所述送焊帶板對應(yīng)主傳動(dòng)輪與的從傳動(dòng)輪之間的兩側(cè)位置設(shè)置有送焊帶孔，所述出焊帶板處設(shè)置有切刀以及切刀的驅(qū)動(dòng)件。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過主傳動(dòng)輪與從傳動(dòng)輪配合，將焊帶進(jìn)行傳送，并且焊帶通過送焊帶板的送焊帶孔，使得具有一定柔性的焊帶能夠順利的傳送。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述送焊帶板上設(shè)置有一側(cè)開口的通孔，所述主傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述通孔內(nèi)，通孔的開口設(shè)置在對應(yīng)主傳動(dòng)輪與從傳動(dòng)輪之間位置。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述送焊帶板包括相互扣合的第一板件與第二板件，所述送焊帶孔設(shè)置在所述第一板件和/或第二板件上。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，裝配更加方便，并進(jìn)一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述出焊帶板與送焊帶板之間設(shè)置有傳焊帶座與壓設(shè)在傳焊帶座上的傳焊帶壓板，所述傳焊帶壓板對應(yīng)傳焊帶座一側(cè)設(shè)置有與所述送焊帶孔相齊的傳焊帶槽。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，更進(jìn)一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述送貼片裝置包括吸嘴、驅(qū)動(dòng)吸嘴在X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸嘴在Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)吸嘴在Z軸方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，吸嘴能夠在X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)，能夠方便的對太陽能貼片進(jìn)行傳送，提高加工效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三支架、第三連桿、第三主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、第三從動(dòng)輪以及設(shè)置在第三主動(dòng)輪與第三從動(dòng)輪之間的第三傳動(dòng)帶，所述第三主動(dòng)輪與第三從動(dòng)輪呈上下排布設(shè)置，所述第三連桿一端與所述第三傳動(dòng)帶固定連接，第三連桿的另一端與所述吸嘴呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三傳動(dòng)帶帶動(dòng)第三連桿以及吸嘴在Z軸方向上下移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二絲桿以及驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二支架上設(shè)置有供所述第三支架滑動(dòng)的第二導(dǎo)軌，所述第二絲桿與所述第三支架螺紋配合連接。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第三支架在Y軸方向水平移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架與第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第一支架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二支架在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二支架在X軸方向移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡單問。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：還包括對吸嘴吸附的太陽能貼片的位置進(jìn)行檢測的視覺檢測裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括空心杯電機(jī)，所述吸嘴設(shè)置在空心杯電機(jī)上，所述空心杯電機(jī)與所述第三連桿呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，視覺檢測裝置檢測到太陽能貼片的位置不準(zhǔn)確時(shí)，空心杯電機(jī)對吸嘴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得太陽能貼片的位置進(jìn)行校正，提高了成品率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖二；

圖3為本實(shí)用新型的貼片出料裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖一；

圖4為本實(shí)用新型的貼片出料裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖二；

圖5為本實(shí)用新型的焊接裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖一；

圖6為本實(shí)用新型的焊接裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖二；

圖7為本實(shí)用新型的焊送焊帶裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實(shí)用新型的送焊帶裝置的送焊帶板實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本實(shí)用新型的送焊帶裝置的傳焊帶壓板實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實(shí)用新型的送貼片裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本實(shí)用新型的送貼片裝置實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖1-11，本實(shí)用新型公開的太陽能貼片焊接機(jī)，包括貼片出料裝置1、將太陽能貼片與焊帶相焊接的焊接裝置2、將焊帶送入焊接裝置2的送焊帶裝置3、放置太陽能貼片座的放置臺(tái)4以及將貼片出料裝置1的太陽能貼片送入焊接裝置2并將焊接裝置2上焊好的太陽能貼片送至放置臺(tái)4上的太陽能貼片座的送貼片裝置5。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，加工時(shí)，太陽能貼片由貼片出料裝置1出料，送焊帶裝置3將焊帶送入焊接裝置2，送貼片裝置5將太陽能貼片送至焊接裝置2上通過焊接裝置2與焊帶焊接，然后再通過送貼片裝置5將焊好的太陽能貼片送至放置臺(tái)4上的太陽能貼片座上，因此，本實(shí)用新型技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，具有提高加工效率與成品率的技術(shù)效果。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述貼片出料裝置1包括貼片出料座101、推貼片件102以及推貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述貼片出料座101內(nèi)設(shè)置有貼片放置槽，所述推貼片件102設(shè)置在所述貼片放置槽，所述貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推貼片件102沿所述貼片放置槽上下移動(dòng)。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，將層疊的太陽能貼片放置在出料座101的貼片放置槽能，貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推貼片件102上移，從而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，以使送貼片裝置5對太陽能貼片進(jìn)行傳送。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述貼片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板103、連接塊104以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板103上下移動(dòng)的滑板驅(qū)動(dòng)組件，所述貼片出料座101設(shè)置有與所述貼片放置槽相聯(lián)通并供連接塊104上下移動(dòng)的開槽，所述連接塊104一端與所述滑動(dòng)板103固定連接，連接塊104的另一端穿過所述開槽與所述推貼片件102固定連接。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，滑板驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑板上移，滑板帶動(dòng)連接孔以及推貼片件102上移而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述滑板驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪105、從動(dòng)輪106、設(shè)置在主動(dòng)輪105與從動(dòng)輪106上的傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪105轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)107，所述滑動(dòng)板103與所述傳動(dòng)帶固定連接。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪105轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)板103隨著傳動(dòng)帶上下移動(dòng)，進(jìn)一步使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述貼片出料裝置1還包括安裝座108，所述安裝座108上設(shè)置有供所述滑動(dòng)板103上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌109。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，使得滑動(dòng)板103上下滑動(dòng)更加穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述安裝座108上設(shè)置有對所述滑動(dòng)板103的位置進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)110，所述貼片出料座101頂部設(shè)置有對太陽能貼片進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)111。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，進(jìn)一步提高了工作的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述焊接裝置2包括焊接臺(tái)201、焊膏盒202以及驅(qū)動(dòng)所述焊膏盒202上下移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述焊接臺(tái)的膏盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊接臺(tái)201上設(shè)置有加熱件203。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，焊接時(shí)，膏盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊膏盒202下移，使得焊膏盒202的內(nèi)焊膏落在焊接臺(tái)201上，再通過加熱件203加熱將太陽能貼片與焊帶進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述膏盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接座204、安裝架205，所述焊膏盒202固定設(shè)置在所述連接座204上，所述安裝架205上呈上下設(shè)置有導(dǎo)軌206，所述連接座204設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿安裝架205的導(dǎo)軌206上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接座204沿安裝架的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，連接座204帶動(dòng)焊膏盒202上下移動(dòng)，從而結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述焊接裝置2還包括臺(tái)板207，所述臺(tái)板207上呈水平方向設(shè)置有導(dǎo)軌208，所述安裝架205設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿臺(tái)板207的導(dǎo)軌208移動(dòng)的安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)安裝架沿臺(tái)板的導(dǎo)軌移動(dòng)，送貼片裝置5將太陽能貼片送入或送入焊接臺(tái)201時(shí)，焊膏盒202能夠讓開位置，使得加工更加方便。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板209、主轉(zhuǎn)輪210、從轉(zhuǎn)輪211、設(shè)置在主轉(zhuǎn)輪210與從轉(zhuǎn)輪211上的傳動(dòng)帶，所述連接板209一端與安裝架205固定連接，連接板209的另一端與傳動(dòng)帶固定連接。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)安裝架205移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述送焊帶裝置3包括主傳動(dòng)輪301、驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、與主傳動(dòng)輪301配合的從傳動(dòng)輪302、送焊帶板303以及出焊帶板304，所述送焊帶板303對應(yīng)主轉(zhuǎn)輪210與從轉(zhuǎn)輪211之間的兩側(cè)位置設(shè)置有送焊帶孔3031，所述出焊帶板304處設(shè)置有切刀305以及切刀305的驅(qū)動(dòng)件306。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過主傳動(dòng)輪301與從傳動(dòng)輪302配合，將焊帶進(jìn)行傳送，并且焊帶通過送焊帶板303的送焊帶孔3031，使得具有一定柔性的焊帶能夠順利的傳送。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述送焊帶板303上設(shè)置有一側(cè)開口的通孔，所述主傳動(dòng)輪301可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述通孔內(nèi)，通孔的開口設(shè)置在對應(yīng)主傳動(dòng)輪301與從傳動(dòng)輪302之間位置。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述送焊帶板303包括相互扣合的第一板件3032與第二板件3033，所述送焊帶孔3031設(shè)置在所述第一板件3032和/或第二板件3033上。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，裝配更加方便，并進(jìn)一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述出焊帶板304與送焊帶板303之間設(shè)置有傳焊帶座307與壓設(shè)在傳焊帶座307上的傳焊帶壓板308，所述傳焊帶壓板308對應(yīng)傳焊帶座307一側(cè)設(shè)置有與所述送焊帶孔3031相齊的傳焊帶槽3081。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，更進(jìn)一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述送貼片裝置5包括吸嘴501、驅(qū)動(dòng)吸嘴501在X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸嘴501在Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)吸嘴501在Z軸方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，吸嘴501能夠在X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)，能夠方便的對太陽能貼片進(jìn)行傳送，提高加工效率。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三支架502、第三連桿503、第三主動(dòng)輪504、驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)輪504轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、第三從動(dòng)輪505以及設(shè)置在第三主動(dòng)輪504與第三從動(dòng)輪505之間的第三傳動(dòng)帶506，所述第三主動(dòng)輪504與第三從動(dòng)輪505呈上下排布設(shè)置，所述第三連桿503一端與所述第三傳動(dòng)帶506固定連接，第三連桿503的另一端與所述吸嘴501呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)輪504轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三傳動(dòng)帶506帶動(dòng)第三連桿503以及吸嘴501在Z軸方向上下移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支架507、第二絲桿508以及驅(qū)動(dòng)第二絲桿508轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二支架507上設(shè)置有供所述第三支架502滑動(dòng)的第二導(dǎo)軌509，所述第二絲桿508與所述第三支架502螺紋配合連接。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿508轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第三支架502在Y軸方向水平移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架510與第三驅(qū)動(dòng)組件512，所述第一支架510上設(shè)置有第一導(dǎo)軌511，所述第三驅(qū)動(dòng)組件512驅(qū)動(dòng)所述第二支架507在所述第一導(dǎo)軌511上滑動(dòng)。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三驅(qū)動(dòng)組件512驅(qū)動(dòng)第二支架507在X軸方向移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡單問。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：還包括對吸嘴501吸附的太陽能貼片的位置進(jìn)行檢測的視覺檢測裝置6，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括空心杯電機(jī)513，所述吸嘴501設(shè)置在空心杯電機(jī)513上，所述空心杯電機(jī)513與所述第三連桿503呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，視覺檢測裝置6檢測到太陽能貼片的位置不準(zhǔn)確時(shí)，空心杯電機(jī)513對吸嘴501進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得太陽能貼片的位置進(jìn)行校正，提高了成品率。