本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，在現(xiàn)有的自動化設(shè)備中，托盤中放滿工件，由取料的設(shè)備將其取走，而空托盤通常需要人工取走，人工操作存在安全隱患，而且人工操作工作效率低下，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，使空托盤有效的回收，避免了資源浪費，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置包括上料機架，上料機架上安裝有兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板，上料機架上位于兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板的上方固定有回收安裝板，兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板的上端面均通過回收導(dǎo)向桿支座固定有回收導(dǎo)向桿，兩根回收導(dǎo)向桿的上端通過回收導(dǎo)向桿支座與回收安裝板的下端面固定，兩根回收導(dǎo)向桿上均固定有回收移位滑塊，回收安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有兩個回收升降氣缸，兩個回收升降氣缸的活塞桿均穿過回收安裝板且兩個回收升降氣缸的活塞桿端頭固定有回收升降板，回收升降板與兩個回收移位滑塊固定，回收升降板的外側(cè)面固定有回收導(dǎo)桿氣缸，回收導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上通過回收取料氣缸連接板固定有回收取料氣缸，回收取料氣缸的活塞桿法蘭板上固定有上下均設(shè)有開口的載料框，載料框的側(cè)面位于回收取料氣缸活塞桿法蘭板的兩側(cè)均安裝有下料滑臺氣缸，載料框的側(cè)面位于兩個下料滑臺氣缸的下方均安裝有鉸鏈座，下料滑臺氣缸的滑臺上均安裝有連桿安裝座，兩個連桿安裝座上均銷接有一對回收導(dǎo)向連桿，每對回收導(dǎo)向連桿的端口處均銷接有支撐桿，兩根支撐桿還分別與載料框上的兩個鉸鏈座銷接，兩根支撐桿均位于載料框的下方，所述花齒軸托盤回收裝置還包括放置在上料機架的框架內(nèi)的回收箱，回收箱位于兩根支撐桿的下方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，使空托盤有效的回收，避免了資源浪費，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置包括上料機架370，上料機架370上安裝有兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371，上料機架370上位于兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371的上方固定有回收安裝板372，兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371的上端面均通過回收導(dǎo)向桿支座固定有回收導(dǎo)向桿373，兩根回收導(dǎo)向桿373的上端通過回收導(dǎo)向桿支座與回收安裝板372的下端面固定，兩根回收導(dǎo)向桿373上均固定有回收移位滑塊374，回收安裝板372的上端面通過氣缸固定器件固定有兩個回收升降氣缸375，兩個回收升降氣缸375的活塞桿均穿過回收安裝板372且兩個回收升降氣缸375的活塞桿端頭固定有回收升降板376，回收升降板376與兩個回收移位滑塊374固定，回收升降板376的外側(cè)面固定有回收導(dǎo)桿氣缸377，回收導(dǎo)桿氣缸377的活塞桿法蘭板上通過回收取料氣缸連接板固定有回收取料氣缸378，回收取料氣缸378的活塞桿法蘭板上固定有上下均設(shè)有開口的載料框379，載料框379的側(cè)面位于回收取料氣缸378活塞桿法蘭板的兩側(cè)均安裝有下料滑臺氣缸3710，載料框379的側(cè)面位于兩個下料滑臺氣缸3710的下方均安裝有鉸鏈座，下料滑臺氣缸3710的滑臺上均安裝有連桿安裝座3711，兩個連桿安裝座3711上均銷接有一對回收導(dǎo)向連桿3712，每對回收導(dǎo)向連桿3712的端口處均銷接有支撐桿3713，兩根支撐桿3713還分別與載料框379上的兩個鉸鏈座銷接，兩根支撐桿3713均位于載料框379的下方，所述割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置還包括放置在上料機架370的框架內(nèi)的回收箱3714，回收箱3714位于兩根支撐桿3713的下方。

本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置工作時，回收取料氣缸378活塞桿伸展使得載料框379移動至空托盤的下方，取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿伸展使得空托盤落到載料框379內(nèi)，兩個回收升降氣缸375和回收導(dǎo)桿氣缸377活塞桿向下伸展使得載料框379帶動空托盤下移，兩個下料滑臺氣缸3710運轉(zhuǎn)使得兩個連桿安裝座3711分別帶動兩對回收導(dǎo)向連桿3712上移，從而帶動兩個支撐桿3713移動，進而使得空托盤落入回收箱3714內(nèi)，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤回收裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，使空托盤有效的回收，避免了資源浪費，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。