本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，在現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備中，托盤(pán)中放滿工件，由取料的設(shè)備將其取走，空托盤(pán)還需要被輸送到回收的位置，而目前的設(shè)備通常不能同時(shí)滿足取和放的兩個(gè)動(dòng)作，通常需要兩個(gè)設(shè)備才能完成，這就使得生產(chǎn)成本加大，同時(shí)生產(chǎn)效率也不高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，既可以滿足取料的動(dòng)作，又可以將空的料盤(pán)輸送到指定的位置，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置包括安裝在地面上的上料機(jī)架，上料機(jī)架上安裝有第一取放安裝板，上料機(jī)架上位于第一取放安裝板的上方固定有第二取放安裝板，第一取放安裝板的上端面安裝有兩個(gè)第一軸承座，第二取放安裝板的下端面對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一軸承座的位置安裝有兩個(gè)第二軸承座，第一取放安裝板的下端面通過(guò)支柱固定有取放電機(jī)安裝板，取放電機(jī)安裝板上安裝有取放電機(jī)，取放電機(jī)的輸出軸穿過(guò)取放電機(jī)安裝板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一取放導(dǎo)向桿，第一取放導(dǎo)向桿依次穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的第一取放安裝板上的第一軸承座、第二軸承座和第二取放安裝板后套裝有取放主動(dòng)輪，第一取放安裝板上的另一個(gè)第一軸承座內(nèi)固定有第二取放導(dǎo)向桿，第二取放導(dǎo)向桿依次穿過(guò)另一個(gè)第二軸承座和第二取放安裝板后套裝有取放從動(dòng)輪，取放從動(dòng)輪和取放主動(dòng)輪通過(guò)取放皮帶相連接，第一取放導(dǎo)向桿和第二取放導(dǎo)向桿上分別位于與之對(duì)應(yīng)的第一軸承座和第二軸承座之間均套裝有取放滑塊，兩個(gè)取放滑塊上固定有升降移位板，升降移位板的側(cè)面安裝有兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸反向安裝，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上均通過(guò)氣缸連接板固定有取放旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)取放旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有花齒軸托盤(pán)取料臂，兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一對(duì)托盤(pán)夾頭。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，既可以滿足取料的動(dòng)作，又可以將空的料盤(pán)輸送到指定的位置，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置包括上料機(jī)架360，上料機(jī)架360上安裝有第一取放安裝板361，上料機(jī)架360上位于第一取放安裝板361的上方固定有第二取放安裝板362，第一取放安裝板361的上端面安裝有兩個(gè)第一軸承座363，第二取放安裝板362的下端面對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一軸承座363的位置安裝有兩個(gè)第二軸承座364，第一取放安裝板361的下端面通過(guò)支柱固定有取放電機(jī)安裝板365，取放電機(jī)安裝板365上安裝有取放電機(jī)366，取放電機(jī)366的輸出軸穿過(guò)取放電機(jī)安裝板365且通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一取放導(dǎo)向桿367，第一取放導(dǎo)向桿367依次穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的第一取放安裝板361上的第一軸承座363、第二軸承座364和第二取放安裝板362后套裝有取放主動(dòng)輪368，第一取放安裝板361上的另一個(gè)第一軸承座363內(nèi)固定有第二取放導(dǎo)向桿369，第二取放導(dǎo)向桿369依次穿過(guò)另一個(gè)第二軸承座364和第二取放安裝板362后套裝有取放從動(dòng)輪3610，取放從動(dòng)輪3610和取放主動(dòng)輪368通過(guò)取放皮帶3611相連接，第一取放導(dǎo)向桿367和第二取放導(dǎo)向桿369上分別位于與之對(duì)應(yīng)的第一軸承座363和第二軸承座364之間均套裝有取放滑塊3612，兩個(gè)取放滑塊3612上固定有升降移位板3613，升降移位板3613的側(cè)面安裝有兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614反向安裝，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614的活塞桿法蘭板上均通過(guò)氣缸連接板固定有取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615，兩個(gè)取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有花齒軸托盤(pán)取料臂3616，兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂3616的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一對(duì)托盤(pán)夾頭3617。

本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置工作時(shí)，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿水平運(yùn)動(dòng)分別通過(guò)兩個(gè)取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂3616移動(dòng)，取放電機(jī)366運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一取放導(dǎo)向桿367帶動(dòng)取放主動(dòng)輪368旋轉(zhuǎn)，取放主動(dòng)輪368旋轉(zhuǎn)使得取放皮帶3611帶動(dòng)取放從動(dòng)輪3610旋轉(zhuǎn)，從而使得升降移位板3613帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂3616下移至托盤(pán)的兩側(cè)，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿縮回分別帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂3616上的托盤(pán)夾頭3617將花齒軸托盤(pán)夾緊，取放電機(jī)366運(yùn)轉(zhuǎn)使得升降移位板3613帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂3616上的花齒軸托盤(pán)上移，當(dāng)料盤(pán)中的工件被取走后，取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤(pán)取料臂3616夾著的空的花齒軸托盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)取放裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，既可以滿足取料的動(dòng)作，又可以將空的料盤(pán)輸送到指定的位置，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。