本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)流水線中，零部件通常都是需要從一個位置移動到另一個位置，以便進行下一道工序的操作，這就需要運輸裝置將零部件輸送到指定的位置，而現(xiàn)有的運輸裝置結(jié)構(gòu)復雜，操作不便，工作效率低下，而且不能將工件很好的定位，直接影響了下一步的動作，而且現(xiàn)有的設(shè)備占地空間大，使得制造成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，運輸便捷，可以使工件很好的定位，便于進行下一道工序，而且到指定的位置時，可以定位，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置包括花齒軸移位組件，所述花齒軸移位組件包括移位安裝板，移位安裝板的上端面安裝有相互平行的移位滑臺氣缸和第一移位齒條，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位連接板，移位連接板的下端面通過懸臂銷固定有移位齒輪，移位齒輪和第一移位齒條相嚙合，所述花齒軸移位組件還包括移位固定板，移位固定板位于移位安裝板的一側(cè)，移位固定板的上端面安裝有移位導軌，移位導軌的滑塊上固定有第二移位齒條安裝板，第二移位齒條安裝板上端面的兩端分別安裝有第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座，第二移位齒條安裝板的上端面位于第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座的一側(cè)安裝有第二移位齒條，第二移位齒條和第一移位齒條相平行，第二移位齒條與移位齒輪也相嚙合，移位導軌和移位滑臺氣缸的運動方向相同，移位固定板的上端面通過移位導向桿支座固定有兩根移位導向桿，兩根移位導向桿均與移位導軌相平行，兩根移位導向桿上均套裝有一對移位滑塊，兩對移位滑塊上固定有花齒軸移位板，花齒軸移位板和移位固定板上均設(shè)有相對應(yīng)的避讓通槽，花齒軸移位板上位于避讓通槽的兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，花齒軸移位板上的安裝槽內(nèi)均固定有與之垂直的花齒軸放置板，兩塊花齒軸放置板的頂面均設(shè)有均勻分布的“U”形開口槽，兩塊花齒軸放置板上的“U”形開口槽相對應(yīng)，花齒軸移位板相對的端面也分別安裝有第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座，花齒軸移位板的側(cè)面安裝有兩個花齒軸定位塊，兩個花齒軸定位塊上均設(shè)有定位凹槽，移位固定板上端面的兩端通過鉸鏈銷分別固定有兩個第一移位滾輪和兩個第二移位滾輪，兩個第一圓皮帶安裝座上固定有第一圓皮帶，第一圓皮帶繞過兩個第一移位滾輪，兩個第二圓皮帶安裝座上固定有第二圓皮帶，兩個第二圓皮帶繞過兩個第二移位滾輪，所述花齒軸托盤運輸裝置還包括安裝在移位固定板上的兩個結(jié)構(gòu)相同的定位組件；

優(yōu)選的是，所述定位組件包括安裝在移位固定板下端面的移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪，移位固定板的上端面安裝有兩個夾板，兩個夾板上均銷接有定位安裝條，兩個定位安裝條的端口處固定有定位導向桿，定位導向桿的兩端分別伸出兩個定位安裝條且兩個伸出端均設(shè)有彈簧安裝孔，定位導向桿上位于兩個定位安裝條之間套裝有套筒，套筒與偏心輪相對應(yīng)，移位固定板的下端面還安裝有兩個拉伸彈簧固定座，兩個拉伸彈簧固定座分別與定位導向桿上的兩個彈簧安裝孔之間均固定有拉伸彈簧，兩個定位安裝條側(cè)面的上部均安裝有與花齒軸定位塊上的定位凹槽形狀相對應(yīng)的花齒軸定位頭，兩個花齒軸定位頭分別朝向兩個花齒軸定位塊上的定位凹槽；

優(yōu)選的是，所述割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置還包括安裝在移位固定板上的花齒軸定位組件，所述花齒軸定位組件包括安裝在移位固定板下端面的兩個定位升降氣缸，兩個定位升降氣缸的活塞桿端頭固定有定位安裝板，移位固定板的下端面還安裝有兩對定位升降桿，每對定位升降桿分別位于每個定位升降氣缸的兩側(cè)，兩對定位升降桿均穿過定位安裝板，定位安裝板的上端面通過定位導向柱支座固定有兩根相互平行的定位導向柱，兩根定位導向柱上通過導向油套安裝有兩塊定位固定板，兩塊定位固定板均穿過移位固定板上的避讓通槽且相對內(nèi)側(cè)面的上部均固定有花齒軸定位板，兩個花齒軸定位板上均設(shè)有等距的開口凹槽，兩塊花齒軸定位板上的開口凹槽相對應(yīng)，兩根定位導向柱上位于導向油套和定位導向柱支座之間均套裝有彈簧，兩塊定位固定板的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一對楔形塊安裝槽，兩對楔形塊安裝槽相對應(yīng)且兩對楔形塊安裝槽內(nèi)均通過螺栓固定有楔形塊，定位安裝板的上端面安裝有定位導桿氣缸，定位導桿氣缸的活塞桿穿過定位安裝板且活塞桿端頭固定有升降柱安裝板，升降柱安裝板的上端面位于定位導桿氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降柱，兩根升降柱均穿過定位安裝板且上端均固定有導向塊，兩個導向塊上均設(shè)有兩個向外傾斜的斜面，每個導向塊上的兩個斜面分別與兩塊定位固定板上相對的楔形塊相貼合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，運輸便捷，可以使工件很好的定位，便于進行下一道工序，而且到指定的位置時，可以定位，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置的花齒軸移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置的花齒軸定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置的花齒軸定位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置，該割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置包括花齒軸移位組件321，所述花齒軸移位組件321包括移位安裝板3211，移位安裝板3211的上端面安裝有相互平行的移位滑臺氣缸3212和第一移位齒條3213，移位滑臺氣缸3212的滑臺上安裝有移位連接板3214，移位連接板3214的下端面通過懸臂銷固定有移位齒輪3215，移位齒輪3215和第一移位齒條3213相嚙合，所述花齒軸移位組件321還包括移位固定板3216，移位固定板3216位于移位安裝板3211的一側(cè)，移位固定板3216的上端面安裝有移位導軌3217，移位導軌3217和移位滑臺氣缸3212的運動方向相同，移位導軌3217的滑塊上固定有第二移位齒條安裝板3218，第二移位齒條安裝板3218上端面的兩端分別安裝有第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110，第二移位齒條安裝板3218的上端面位于第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110的一側(cè)安裝有第二移位齒條32111，第二移位齒條32111和第一移位齒條3213相平行且與移位齒輪3215也相嚙合，移位固定板3216的上端面通過移位導向桿支座固定有兩根移位導向桿32112，兩根移位導向桿32112均與移位導軌3217相平行，兩根移位導向桿32112上均套裝有一對移位滑塊32113，兩對移位滑塊32113上固定有花齒軸移位板32114，花齒軸移位板32114和移位固定板3216上均設(shè)有相對應(yīng)的避讓通槽，花齒軸移位板32114上位于避讓通槽的兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，花齒軸移位板32114上的安裝槽內(nèi)均固定有與之垂直的花齒軸放置板32115，兩塊花齒軸放置板32115的頂面均設(shè)有等距的“U”形開口槽，兩塊花齒軸放置板32115上的“U”形開口槽相對應(yīng)，花齒軸移位板32114相對的端面也分別安裝有第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110，花齒軸移位板32114的側(cè)面安裝有兩個花齒軸定位塊32116，兩個花齒軸定位塊32116上均設(shè)有定位凹槽，移位固定板3216上端面的兩端通過鉸鏈銷分別固定有兩個第一移位滾輪32117和兩個第二移位滾輪32118，兩個第一圓皮帶安裝座3219上固定有第一圓皮帶32119，第一圓皮帶32119繞過兩個第一移位滾輪32117，兩個第二圓皮帶安裝座32110上固定有第二圓皮帶32120，兩個第二圓皮帶32120繞過兩個第二移位滾輪32118，所述花齒軸托盤運輸裝置32還包括安裝在移位固定板3216上的兩個結(jié)構(gòu)相同的定位組件323；

所述定位組件323包括安裝在移位固定板3216下端面的移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231，移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪3232，移位固定板3216的上端面安裝有兩個夾板3233，兩個夾板3233上均銷接有定位安裝條3234，兩個定位安裝條3234的端口處固定有定位導向桿3235，定位導向桿3235的兩端分別伸出兩個定位安裝條3234且兩個伸出端均設(shè)有彈簧安裝孔，定位導向桿3235上位于兩個定位安裝條3234之間套裝有套筒3238，套筒3238與偏心輪3232相對應(yīng)，移位固定板3216的下端面還安裝有兩個拉伸彈簧固定座，兩個拉伸彈簧固定座分別與定位導向桿3235上的兩個彈簧安裝孔之間均固定有拉伸彈簧3237，兩個定位安裝條3234側(cè)面的上部均安裝有與花齒軸定位塊32116上的定位凹槽形狀相對應(yīng)的花齒軸定位頭3236，兩個花齒軸定位頭3236分別朝向兩個花齒軸定位塊32116上的定位凹槽；

所述割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置還包括安裝在移位固定板3216上的花齒軸定位組件322，所述花齒軸定位組件322包括安裝在移位固定板3216下端面的兩個定位升降氣缸3221，兩個定位升降氣缸3221的活塞桿端頭固定有定位安裝板3222，移位固定板3216的下端面還安裝有兩對定位升降桿3223，每對定位升降桿3223分別位于每個定位升降氣缸3221的兩側(cè)，兩對定位升降桿3223均穿過定位安裝板3222，定位安裝板3222的上端面通過定位導向柱支座固定有兩根相互平行的定位導向柱3224，兩根定位導向柱3224上通過導向油套安裝有兩塊定位固定板3225，兩塊定位固定板3225均穿過移位固定板3216上的避讓通槽且相對內(nèi)側(cè)面的上部均固定有花齒軸定位板3226，兩個花齒軸定位板3226上均設(shè)有等距的開口凹槽，兩塊花齒軸定位板3226上的開口凹槽相對應(yīng)，兩根定位導向柱3224上位于導向油套和定位導向柱支座之間均套裝有彈簧，兩塊定位固定板3225的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一對楔形塊安裝槽，兩對楔形塊安裝槽相對應(yīng)且兩對楔形塊安裝槽內(nèi)均通過螺栓固定有楔形塊3227，定位安裝板3222的上端面安裝有定位導桿氣缸3228，定位導桿氣缸3228的活塞桿穿過定位安裝板3222且活塞桿端頭固定有升降柱安裝板3229，升降柱安裝板3229的上端面位于定位導桿氣缸3228活塞桿的兩側(cè)均固定有升降柱32210，兩根升降柱32210均穿過定位安裝板3222且上端均固定有導向塊32211，兩個導向塊32211上均設(shè)有兩個向外傾斜的斜面，每個導向塊32211上的兩個斜面分別與兩塊定位固定板3225上相對的楔形塊3227相貼合。

本實用新型割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置工作時，移位滑臺氣缸3212運轉(zhuǎn)使得移位齒輪3215移動，從而使得第二移位齒條安裝板3218移動，進而使得第一圓皮帶32119和第二圓皮帶32120帶動花齒軸移位板32114移動至下料的位置，移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運轉(zhuǎn)使得偏心輪3232旋轉(zhuǎn)，從而使得套筒3238帶動兩個定位安裝條3234上的兩個花齒軸定位頭3236將花齒軸移位板32114定位，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿伸展帶動多對花齒軸取料夾爪33167張開，從而使得花齒軸被放置到兩塊花齒軸放置板32115相對的“U”形開口槽中，兩個定位升降氣缸3221活塞桿向下運動使得定位安裝板3222下移，從而使得兩塊花齒軸定位板3226下移，同時移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運轉(zhuǎn)帶動兩個花齒軸定位頭3236復位，移位滑臺氣缸3212運轉(zhuǎn)使得花齒軸移位板32114復位，另一個定位組件323中的移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運轉(zhuǎn)使得兩個花齒軸定位頭3236將花齒軸移位板32114定位，定位升降氣缸3221活塞桿縮回使得定位安裝板3222帶動兩塊花齒軸定位板3226復位，定位導桿氣缸3228活塞桿向下伸展使得兩個升降柱32210帶動兩個導向塊32211下移，從而使得兩塊花齒軸定位板3226將兩塊花齒軸放置板32115中的多個花齒軸定位，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種割草機機頭部分組裝機的花齒軸托盤運輸裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，運輸便捷，可以使工件很好的定位，便于進行下一道工序，而且到指定的位置時，可以定位，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。