本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在花鍵墊的上料過程中，需要用到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且使用壽命不高，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便的割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板的上平面固定有支撐架，支撐板的上平面位于支撐架的框架內(nèi)通過電機(jī)安裝板安裝有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板并且固定有主動(dòng)輪，支撐架上固定有兩塊相互平行的墊板，墊板上位于主動(dòng)輪的正上方設(shè)有皮帶避讓口，兩塊墊板的上平面均固定有直線軸承座，皮帶避讓口位于直線軸承座的外側(cè)，兩個(gè)直線軸承座上插裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上位于皮帶避讓口上方的一端穿過直線軸承座并且固定有與主動(dòng)輪對應(yīng)的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過皮帶連接，皮帶穿過皮帶避讓口，旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)直線軸承座之間的位置設(shè)有轉(zhuǎn)盤組件，割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定在兩塊墊板上的立架，立架與兩塊墊板的上平面均設(shè)有連桿擺動(dòng)組件，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同并且對稱設(shè)置，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件分別位于轉(zhuǎn)盤組件的兩側(cè)；

優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)直線軸承座之間的位置固定的轉(zhuǎn)盤安裝塊，轉(zhuǎn)盤安裝塊上朝向兩個(gè)直線軸承座的面均固定有轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相對內(nèi)側(cè)面之間的寬度與輸送槽的寬度相同，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤均套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上以圓心為中心設(shè)有四等分的托料組件，四個(gè)托料組件的結(jié)構(gòu)相同；托料組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相對內(nèi)側(cè)面之間固定的限位板，限位板上設(shè)有“U”形開口，限位板的上平面位于“U”形開口的內(nèi)側(cè)固定有限位塊，托料組件還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上插裝的第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸上位于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相對內(nèi)側(cè)面之間的位置固定有導(dǎo)向軸固定支座，導(dǎo)向軸固定支座上朝向限位板的面固定有壓板，壓板上朝向限位板的一面有壓柱，壓柱朝向“U”形開口，壓板上朝向轉(zhuǎn)盤安裝塊的一端固定有第二導(dǎo)向軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向滑道，兩個(gè)導(dǎo)向滑道對稱設(shè)置，第二導(dǎo)向軸的兩端分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向滑道，第二導(dǎo)向軸上位于壓板的兩側(cè)均通過彈簧固定座固定有復(fù)位拉伸彈簧的一端，兩個(gè)復(fù)位拉伸彈簧的另一端通過彈簧固定座分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面固定；

優(yōu)選的是，連桿擺動(dòng)組件包括立架上固定的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面通過氣缸固定器件固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板并且通過氣缸連接柱固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)向開口槽，升降氣缸安裝板的下平面位于升降氣缸的活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向軸支座固定有升降導(dǎo)向軸，兩根升降導(dǎo)向軸的下端均穿過導(dǎo)向板，升降氣缸安裝板的下平面固定有兩個(gè)鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座分別位于兩根升降導(dǎo)向軸的外側(cè)，兩個(gè)鉸鏈座上分別銷接有第一連桿和第二連桿，第一連桿與第二連桿的下端均設(shè)有第二導(dǎo)向開口槽，第一連桿上朝向升降導(dǎo)向軸的一面設(shè)有延伸邊，第二連桿上相對于朝向升降導(dǎo)向軸的另一面設(shè)有延伸邊，第一連桿與第二連桿的延伸邊上均固定有導(dǎo)向螺栓，兩個(gè)導(dǎo)向螺栓的頭部分別穿過兩個(gè)第一導(dǎo)向開口槽，連桿擺動(dòng)組件還包括墊板上通過加強(qiáng)筋固定的兩塊導(dǎo)向塊安裝板，兩塊導(dǎo)向塊安裝板均位于導(dǎo)向板的下方，兩塊導(dǎo)向塊安裝板上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件的一面分別銷接有第一導(dǎo)向塊的下端和第二導(dǎo)向塊的上部，第二導(dǎo)向塊的上端為彎頭型，第二導(dǎo)向塊的上端與第一導(dǎo)向塊的中部均固定有定位銷，兩根定位銷分別穿過兩個(gè)第二導(dǎo)向開口槽，第一導(dǎo)向塊上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件的面的上部向外延伸形成第一推塊，第二導(dǎo)向塊上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件的面的下部向外延伸形成第二推塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)對工件進(jìn)行換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一局部示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的托料組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連桿擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連桿擺動(dòng)組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐板20，支撐板20的上平面固定有支撐架21，支撐板20的上平面位于支撐架21的框架內(nèi)通過電機(jī)安裝板安裝有電機(jī)22，電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板并且固定有主動(dòng)輪23，支撐架21上固定有兩塊相互平行的墊板24，墊板24上位于主動(dòng)輪23的正上方設(shè)有皮帶避讓口212，兩塊墊板24的上平面均固定有直線軸承座25，皮帶避讓口212位于直線軸承座25的外側(cè)，兩個(gè)直線軸承座25上插裝有旋轉(zhuǎn)軸26，旋轉(zhuǎn)軸26上位于皮帶避讓口上方的一端穿過直線軸承座25并且固定有與主動(dòng)輪23對應(yīng)的從動(dòng)輪27，從動(dòng)輪27與主動(dòng)輪23通過皮帶211連接，皮帶211穿過皮帶避讓口212，旋轉(zhuǎn)軸26上位于兩個(gè)直線軸承座25之間的位置設(shè)有轉(zhuǎn)盤組件28，割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定在兩塊墊板24上的立架210，立架210與兩塊墊板24的上平面均設(shè)有連桿擺動(dòng)組件29，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的結(jié)構(gòu)相同并且對稱設(shè)置，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件29分別位于轉(zhuǎn)盤組件28的兩側(cè)；

轉(zhuǎn)盤組件28包括旋轉(zhuǎn)軸26上位于兩個(gè)直線軸承座25之間的位置固定的轉(zhuǎn)盤安裝塊280，轉(zhuǎn)盤安裝塊280上朝向兩個(gè)直線軸承座25的面均固定有轉(zhuǎn)盤281，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的相對內(nèi)側(cè)面之間的寬度與輸送槽12的寬度相同，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281均套裝在旋轉(zhuǎn)軸26上，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281上以圓心為中心設(shè)有四等分的托料組件282，四個(gè)托料組件282的結(jié)構(gòu)相同；托料組件282包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的相對內(nèi)側(cè)面之間固定的限位板2821，限位板2821上設(shè)有“U”形開口，限位板2821的上平面位于“U”形開口的內(nèi)側(cè)固定有限位塊2822，托料組件282還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281上插裝的第一導(dǎo)向軸2823，第一導(dǎo)向軸2823上位于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的相對內(nèi)側(cè)面之間的位置固定有導(dǎo)向軸固定支座2824，導(dǎo)向軸固定支座2824上朝向限位板2821的面固定有壓板2825，壓板2825上朝向限位板2821的一面有壓柱2826，壓柱2826朝向“U”形開口，壓板2825上朝向轉(zhuǎn)盤安裝塊280的一端固定有第二導(dǎo)向軸2827，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向滑道2828，兩個(gè)導(dǎo)向滑道2828對稱設(shè)置，第二導(dǎo)向軸2827的兩端分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向滑道2828，第二導(dǎo)向軸2827上位于壓板2825的兩側(cè)均通過彈簧固定座固定有復(fù)位拉伸彈簧2829的一端，兩個(gè)復(fù)位拉伸彈簧2829的另一端通過彈簧固定座分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的內(nèi)側(cè)面固定；

連桿擺動(dòng)組件29包括立架210上固定的升降氣缸安裝板290，升降氣缸安裝板290的上平面通過氣缸固定器件固定有升降氣缸291，升降氣缸291的活塞桿朝下，升降氣缸291的活塞桿穿過升降氣缸安裝板290并且通過氣缸連接柱固定有導(dǎo)向板292，導(dǎo)向板292的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)向開口槽293，升降氣缸安裝板290的下平面位于升降氣缸291的活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向軸支座固定有升降導(dǎo)向軸294，兩根升降導(dǎo)向軸294的下端均穿過導(dǎo)向板292，升降氣缸安裝板290的下平面固定有兩個(gè)鉸鏈座295，兩個(gè)鉸鏈座295分別位于兩根升降導(dǎo)向軸294的外側(cè)，兩個(gè)鉸鏈座295上分別銷接有第一連桿296和第二連桿297，第一連桿296與第二連桿297的下端均設(shè)有第二導(dǎo)向開口槽298，第一連桿296上朝向升降導(dǎo)向軸294的一面設(shè)有延伸邊，第二連桿297上相對于朝向升降導(dǎo)向軸294的另一面設(shè)有延伸邊，第一連桿296與第二連桿297的延伸邊上均固定有導(dǎo)向螺栓299，兩個(gè)導(dǎo)向螺栓299的頭部分別穿過兩個(gè)第一導(dǎo)向開口槽293，連桿擺動(dòng)組件29還包括墊板24上通過加強(qiáng)筋固定的兩塊導(dǎo)向塊安裝板2910，兩塊導(dǎo)向塊安裝板2910均位于導(dǎo)向板292的下方，兩塊導(dǎo)向塊安裝板2910上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的一面分別銷接有第一導(dǎo)向塊2911的下端和第二導(dǎo)向塊2912的上部，第二導(dǎo)向塊2912的上端為彎頭型，第二導(dǎo)向塊2912的上端與第一導(dǎo)向塊2911的中部均固定有定位銷2913，兩根定位銷2913分別穿過兩個(gè)第二導(dǎo)向開口槽298，第一導(dǎo)向塊2911上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的面的上部向外延伸形成第一推塊29111，第二導(dǎo)向塊2912上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的面的下部向外延伸形成第二推塊29121。

本實(shí)用新型工作時(shí)，電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)使得從動(dòng)輪27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其中一個(gè)托料組件282轉(zhuǎn)動(dòng)至取料處，工件輸送到限位板2821的“U”形開口內(nèi)，此時(shí)，連桿擺動(dòng)組件29的升降氣缸291帶動(dòng)導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)，導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)使得第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)，第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)使得第一推塊29111和第二推塊29121的側(cè)面帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)使得壓板2825帶動(dòng)壓柱2826向下將花鍵墊壓緊，電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)使得從動(dòng)輪27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)放有花鍵墊的托料組件282轉(zhuǎn)動(dòng)至正對下料處，連桿擺動(dòng)組件29的升降氣缸291帶動(dòng)導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)，導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)使得第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)，第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)使得第一推塊29111和第二推塊29121的側(cè)面帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)使得壓板2825帶動(dòng)壓柱2826向上將工件松開。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)對工件進(jìn)行換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。