本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)有割草機(jī)的機(jī)頭主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行限位和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置，該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置包括供料機(jī)架、振料器支架、振料器、直線送料器、割刀壓板振料盤(pán)、檢測(cè)器支架、CCD檢測(cè)儀、立柱、割刀壓板安裝模和出料單元，所述供料機(jī)架的上平板上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，振料器上端裝有直線送料器，直線送料器左側(cè)的工作臺(tái)上安裝有割刀壓板振料盤(pán)，割刀壓板振料盤(pán)里裝有割刀壓板，割刀壓板振料盤(pán)的出料口與直線送料器的進(jìn)料口相對(duì)，直線送料器后側(cè)的供料機(jī)架上安裝有檢測(cè)器支架，檢測(cè)器支架上安裝有CCD檢測(cè)儀，CCD檢測(cè)儀對(duì)著割刀壓板安裝模，兩根立柱通過(guò)底座固定于供料機(jī)架的上平板上，兩根立柱的上端通過(guò)底座與割刀壓板安裝模固定，所述割刀壓板安裝模由安裝板、擋板和限位板組成，所述安裝板兩端設(shè)有兩個(gè)抓取開(kāi)口，同側(cè)兩個(gè)抓取開(kāi)口之間的安裝板上安裝有豎直的擋板，安裝板上平面右側(cè)安裝有限位板，安裝板與直線送料器出料口相對(duì)，供料機(jī)架上還安裝有出料單元；

優(yōu)選的是，所述出料單元包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、連接支架、氣缸安裝板、筆形氣缸、卡接頭、升降滑軌、升降滑塊、升降板、回轉(zhuǎn)氣缸、“┓”形連接板和出料夾緊組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸固定于供料機(jī)架的上平板上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有連接支架，所述連接支架由水平板、豎直板和連接板組成，水平板和豎直板通過(guò)連接板固定連接，連接支架的豎直板上端安裝有水平的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿穿過(guò)氣缸安裝板且活塞桿上安裝有卡接頭，連接支架的豎直板上安裝有兩根互相平行的升降滑軌，升降滑軌上裝有升降滑塊，兩個(gè)升降滑塊固定于升降板上，升降板上端設(shè)有“⊥”形凹槽，卡接頭卡在“⊥”形凹槽處，升降板的伸出端安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“┓”形連接板，“┓”形連接板的水平板上安裝有出料夾緊組件的出料安裝板；

優(yōu)選的是，所述出料夾緊組件還包括導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、 “┛”形推板、氣缸支架、推拉氣缸、出料滑軌、出料滑塊、出料推板、連桿、出料連接板、出料螺栓和夾爪塊，所述出料安裝板上平面安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座，導(dǎo)向軸兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸上套有“┛”形推板，導(dǎo)向軸支座右側(cè)的出料安裝板上安裝有氣缸支架，氣缸支架的豎直板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)氣缸支架且活塞桿與“┛”形推板固定，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座之間的出料安裝板上安裝有縱向的出料滑軌，出料滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的出料滑塊，兩個(gè)出料滑塊上端安裝有出料推板，兩個(gè)出料推板均與“┛”形推板通過(guò)連桿活動(dòng)連接，兩個(gè)出料推板的豎直端安裝有出料連接板，出料連接板的相對(duì)面上安裝有兩組出料螺栓，同組出料螺栓的伸出端固定有夾爪塊，夾爪塊兩兩相對(duì)，夾爪塊的相對(duì)面上設(shè)有夾緊開(kāi)口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行限位和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置的出料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置的出料夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置，該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置包括供料機(jī)架11、振料器支架12、振料器13、直線送料器14、割刀壓板振料盤(pán)15、檢測(cè)器支架16、CCD檢測(cè)儀17、立柱18、割刀壓板安裝模19和出料單元110，所述供料機(jī)架11的上平板上安裝有振料器支架12，振料器支架12的上平板上安裝有振料器13，振料器13上端裝有直線送料器14，直線送料器14左側(cè)的工作臺(tái)上安裝有割刀壓板振料盤(pán)15，割刀壓板振料盤(pán)15里裝有割刀壓板，割刀壓板振料盤(pán)15的出料口與直線送料器14的進(jìn)料口相對(duì)，直線送料器14后側(cè)的供料機(jī)架11上安裝有檢測(cè)器支架16，檢測(cè)器支架16上安裝有CCD檢測(cè)儀17，CCD檢測(cè)儀17對(duì)著割刀壓板安裝模19，兩根立柱18通過(guò)底座固定于供料機(jī)架11的上平板上，兩根立柱18的上端通過(guò)底座與割刀壓板安裝模19固定，所述割刀壓板安裝模19由安裝板191、擋板192和限位板193組成，所述安裝板191兩端設(shè)有兩個(gè)抓取開(kāi)口，同側(cè)兩個(gè)抓取開(kāi)口之間的安裝板191上安裝有豎直的擋板192，安裝板191上平面右側(cè)安裝有限位板193，安裝板191與直線送料器14出料口相對(duì)，供料機(jī)架11上還安裝有出料單元110；

所述出料單元110包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1101、連接支架1102、氣缸安裝板1103、筆形氣缸1104、卡接頭1105、升降滑軌1106、升降滑塊1107、升降板1108、回轉(zhuǎn)氣缸1109、“┓”形連接板11010和出料夾緊組件11011，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1101固定于供料機(jī)架11的上平板上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1101的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有連接支架1102，所述連接支架1102由水平板、豎直板和連接板組成，水平板和豎直板通過(guò)連接板固定連接，連接支架1102的豎直板上端安裝有水平的氣缸安裝板1103，氣缸安裝板1103上安裝有筆形氣缸1104，筆形氣缸1104的活塞桿穿過(guò)氣缸安裝板1103且活塞桿上安裝有卡接頭1105，連接支架1102的豎直板上安裝有兩根互相平行的升降滑軌1106，升降滑軌1106上裝有升降滑塊1107，兩個(gè)升降滑塊1107固定于升降板1108上，升降板1108上端設(shè)有“⊥”形凹槽，卡接頭1105卡在“⊥”形凹槽處，升降板1108的伸出端安裝有回轉(zhuǎn)氣缸1109，回轉(zhuǎn)氣缸1109的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“┓”形連接板11010，“┓”形連接板11010的水平板上安裝有出料夾緊組件11011的出料安裝板110111；

所述出料夾緊組件11011還包括導(dǎo)向軸支座110112、導(dǎo)向軸110113、 “┛”形推板110114、氣缸支架110115、推拉氣缸110116、出料滑軌110117、出料滑塊110118、出料推板110119、連桿1101110、出料連接板1101111、出料螺栓1101112和夾爪塊1101113，所述出料安裝板110111上平面安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座110112，導(dǎo)向軸110113兩端插裝于導(dǎo)向軸支座110112上，導(dǎo)向軸110113上套有“┛”形推板110114，導(dǎo)向軸支座110112右側(cè)的出料安裝板110111上安裝有氣缸支架110115，氣缸支架110115的豎直板上安裝有推拉氣缸110116，推拉氣缸110116的活塞桿穿過(guò)氣缸支架110115且活塞桿與“┛”形推板110114固定，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座110112之間的出料安裝板110111上安裝有縱向的出料滑軌110117，出料滑軌110117上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的出料滑塊110118，兩個(gè)出料滑塊110118上端安裝有出料推板110119，兩個(gè)出料推板110119均與“┛”形推板110114通過(guò)連桿1101110活動(dòng)連接，兩個(gè)出料推板110119的豎直端安裝有出料連接板1101111，出料連接板1101111的相對(duì)面上安裝有兩組出料螺栓1101112，同組出料螺栓1101112的伸出端固定有夾爪塊1101113，夾爪塊1101113兩兩相對(duì)，夾爪塊1101113的相對(duì)面上設(shè)有夾緊開(kāi)口。

本實(shí)用新型割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置工作時(shí)，割刀壓板振料盤(pán)15里的割刀壓板通過(guò)直線送料器14輸送到割刀壓板安裝模19的安裝板191上，待CCD檢測(cè)儀17檢測(cè)到割刀壓板后，筆形氣缸1104工作將出料夾緊組件11011移至安裝板191處，夾爪塊1101113位于安裝板191兩側(cè)，推拉氣缸110116的活塞桿收縮帶動(dòng)出料滑軌110117上的兩個(gè)出料滑塊110118相向移動(dòng)，出料滑塊110118帶動(dòng)出料連接板1101111移動(dòng)，兩塊出料連接板1101111移動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的夾爪塊1101113相向移動(dòng)，夾爪塊1101113將安裝板191上的割刀壓板夾緊，筆形氣缸1104和轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1101依次工作將割刀壓板移至待安裝工件處，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行限位和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。