本實(shí)用新型涉及LED(即發(fā)光二極管)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大功率LED的焊線機(jī)。

背景技術(shù)：

大功率LED的生產(chǎn)制造流程中，在大功率LED固晶后，通常需要由大功率LED的焊線機(jī)將金線與LED芯片或LED支架焊接，以實(shí)現(xiàn)LED芯片與LED支架的導(dǎo)電連接。但是，現(xiàn)有技術(shù)的大功率LED的焊線機(jī)，大多是簡單地設(shè)置上料、焊線、收料、控制主機(jī)等機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)效率低、傳送不精確、線路連接麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效率高、傳送精確、線路連接簡單的大功率LED的焊線機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)：

一種大功率LED的焊線機(jī)，包括：用于上料已固晶LED支架的上料叉，用于焊線的焊線區(qū)，用于收料的收料叉，用于電氣控制的控制主機(jī)；還包括用于連接所述上料叉、焊線區(qū)和收料叉的送料槽，所述上料叉設(shè)置有用于將已固晶LED支架吸附到所述送料槽的上料位的上料機(jī)械手，所述送料槽由前至后依次設(shè)置有可前后移動的送料爪、撥料爪、收料爪；所述送料爪的前移動限位、后移動限位分別為所述送料槽的上料位、待焊接位，使所述送料爪可將送料槽中的已固晶LED支架從上料位撥動到待焊接位；所述撥料爪的前移動限位、后移動限位分別為所述送料槽的待焊接位、所述焊線區(qū)，使所述撥料爪可將送料槽中的已固晶LED支架從待焊接位撥動到焊線區(qū)內(nèi)；所述收料爪的前移動限位、后移動限位分別為所述焊線區(qū)、所述送料槽的收料位，使所述收料爪可將送料槽中的已焊線LED支架從焊線區(qū)內(nèi)撥動到收料位；所述收料叉設(shè)置有用于將已焊線LED支架從所述送料槽的收料位吸附過來的收料機(jī)械手；所述控制主機(jī)設(shè)置有Wi-Fi模塊，所述控制主機(jī)通過Wi-Fi模塊與外部設(shè)備無線通訊連接。

其中，所述控制主機(jī)通過導(dǎo)線與所述大功率LED的焊線機(jī)的各電路連接。

本實(shí)用新型有益效果在于：

本實(shí)用新型通過上料機(jī)械手、送料爪、撥料爪、收料爪、收料機(jī)械手等，可實(shí)現(xiàn)全程自動化傳送，以提高生產(chǎn)效率；而且，由于細(xì)分為各部分傳送，使得傳送的位置更精確，從而提高機(jī)器工作的穩(wěn)定性、可靠性等；進(jìn)一步，本實(shí)用新型的控制主機(jī)通過Wi-Fi模塊與外部設(shè)備無線通訊連接，從而無需連接網(wǎng)線，即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等功能，所以線路連接簡單、生產(chǎn)方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1——上料叉，11——上料機(jī)械手，2——焊線區(qū)，3——收料叉，31——收料機(jī)械手，4——控制主機(jī)，41——Wi-Fi模塊，42——導(dǎo)線，5——送料槽，51——送料爪，52——撥料爪，53——收料爪。

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參考圖1，本實(shí)用新型的大功率LED的焊線機(jī)，包括：用于上料已固晶LED支架的上料叉1，用于焊線的焊線區(qū)2，用于收料的收料叉3，用于電氣控制的控制主機(jī)4。

本實(shí)用新型還包括用于連接上料叉1、焊線區(qū)2和收料叉3的送料槽5，上料叉1設(shè)置有用于將已固晶LED支架吸附到送料槽5的上料位的上料機(jī)械手11。送料槽5由前至后依次設(shè)置有可前后移動的送料爪51、撥料爪52、收料爪53；送料爪51的前移動限位(即最前位置)、后移動限位(即最后位置)分別為送料槽5的上料位、待焊接位，使送料爪51可將送料槽5中的已固晶LED支架從上料位撥動到待焊接位；撥料爪52的前移動限位、后移動限位分別為送料槽5的待焊接位、焊線區(qū)2，使撥料爪52可將送料槽5中的已固晶LED支架從待焊接位撥動到焊線區(qū)2內(nèi)；收料爪53的前移動限位、后移動限位分別為焊線區(qū)2、送料槽5的收料位，使收料爪53可將送料槽5中的已焊線LED支架從焊線區(qū)2內(nèi)撥動到收料位；即送料爪51、撥料爪52與收料爪53為承前啟后地傳送。收料叉3設(shè)置有用于將已焊線LED支架從送料槽5的收料位吸附過來的收料機(jī)械手31。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型送料爪51、撥料爪52、收料爪53均可以通過滑軌安裝，以實(shí)現(xiàn)平滑的移動。進(jìn)一步，送料爪51、撥料爪52和收料爪53可以通過同一滑軌安裝，使送料爪51、撥料爪52和收料爪53可以同時(shí)前移或后移，這樣可以簡化傳送結(jié)構(gòu)，保證傳送不會錯(cuò)亂。其中，上料機(jī)械手11、收料機(jī)械手31均為電動式機(jī)械手，送料爪51、撥料爪52均為電動式機(jī)械手，以驅(qū)動更順暢。

控制主機(jī)4設(shè)置有Wi-Fi模塊41，控制主機(jī)4通過Wi-Fi模塊41與外部設(shè)備無線通訊連接。例如：控制主機(jī)4可通過Wi-Fi模塊41連接后臺服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)LED焊線數(shù)量統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)情況監(jiān)控等；因此，本實(shí)用新型的控制主機(jī)4通過Wi-Fi模塊41與外部設(shè)備無線通訊連接，從而無需連接網(wǎng)線，即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等功能，所以線路連接簡單、生產(chǎn)方便。其中，控制主機(jī)4通過導(dǎo)線42與大功率LED的焊線機(jī)的各電路連接，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。

本實(shí)用新型的大功率LED的焊線機(jī)，其工作原理為：首先，將已固晶LED支架放置到上料叉1中；然后，由上料機(jī)械手11將上料叉1中的已固晶LED支架吸附并送到送料槽5的上料位；接著，由送料爪51將上料位的已固晶LED支架撥動到待焊接位；接著，由撥料爪52將待焊接位的已固晶LED支架撥動到焊線區(qū)2內(nèi)；已固晶LED支架在焊線區(qū)2內(nèi)焊線完畢后，由收料爪53將焊線區(qū)2內(nèi)的已焊線LED支架撥動到收料位；最后，由收料機(jī)械手31將送料槽5的收料位的已焊線LED支架吸附并送至收料叉3中。

綜上所述，本實(shí)用新型的大功率LED的焊線機(jī)，通過上料機(jī)械手11、送料爪51、撥料爪52、收料爪53、收料機(jī)械手31等，可實(shí)現(xiàn)全程自動化傳送，以提高生產(chǎn)效率；而且，由于細(xì)分為各部分傳送，使得傳送的位置更精確，從而提高機(jī)器工作的穩(wěn)定性、可靠性等；進(jìn)一步，本實(shí)用新型的控制主機(jī)4通過Wi-Fi模塊41與外部設(shè)備無線通訊連接，從而無需連接網(wǎng)線，即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等功能，所以線路連接簡單、生產(chǎn)方便。因此，本實(shí)用新型的大功率LED的焊線機(jī)，可適用于各種需要LED焊線的自動化生產(chǎn)線。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。