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一種用于激光焊接機(jī)的機(jī)器人零點(diǎn)校正裝置的制作方法

文檔序號(hào):12620779閱讀:728來(lái)源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及激光焊接機(jī),尤其是一種用于激光焊接機(jī)的機(jī)器人零點(diǎn)校正裝置。



背景技術(shù):

目前,激光焊接機(jī)床上的機(jī)械手,在安裝和使用時(shí),其零點(diǎn)或參考點(diǎn)校正容易出現(xiàn)錯(cuò)位或漂移,直接影響激光焊接中,焊縫的走向,焊接質(zhì)量。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于激光焊接機(jī)的機(jī)器人零點(diǎn)校正裝置,其操作方便,校正精確,能保證激光焊接中,對(duì)工件焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接,能確保焊接質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

一種用于激光焊接機(jī)的機(jī)器人零點(diǎn)校正裝置,包括千分表、表?xiàng)U夾座、彈簧、頂桿、螺紋套、機(jī)器人調(diào)零底座,所述千分表底部插入表?xiàng)U夾座內(nèi),所述表?xiàng)U夾座與螺紋套連接,螺紋套與機(jī)器人調(diào)零底座連接,所述彈簧套在頂桿上,所述頂桿底端與機(jī)器人調(diào)零底座接觸,頂桿的頂端與千分表底部接觸。

其中,所述頂桿圓柱體,中部圓柱體的直徑大于上部圓柱體和下部圓柱體的直徑,所述彈簧套在上部圓柱體上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:操作方便,校正精確,能保證激光焊接中,對(duì)工件焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接,能確保焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中,1、千分表,2、表?xiàng)U夾座,3、彈簧,4、頂桿,5、螺紋套,6、機(jī)器人調(diào)零底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例中:

一種用于激光焊接機(jī)的機(jī)器人零點(diǎn)校正裝置,包括千分表、表?xiàng)U夾座、彈簧、頂桿、螺紋套、機(jī)器人調(diào)零底座,所述千分表底部插入表?xiàng)U夾座內(nèi),所述表?xiàng)U夾座與螺紋套連接,螺紋套與機(jī)器人調(diào)零底座連接,所述彈簧套在頂桿上,所述頂桿底端與機(jī)器人調(diào)零底座接觸,頂桿的頂端與千分表底部接觸。

其中,所述頂桿圓柱體,中部圓柱體的直徑大于上部圓柱體和下部圓柱體的直徑,所述彈簧套在上部圓柱體上。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

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