本實用新型屬于一種焊接工具，具體地說，尤其涉及一種環(huán)縫焊接專機。

背景技術(shù)：

由于環(huán)縫焊接量比較大，直徑種類比較多，如果采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，即先進行正面焊，再進行背面焊，會使得工人的勞動強度極大。因此，近些年出現(xiàn)了一種環(huán)縫自動焊接機。環(huán)縫自動焊接機主要用于碳鋼、不銹鋼圓形工件對接焊接，根據(jù)具體的要求可選擇單縫或雙縫。適用范圍非常廣泛，例如液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲液筒等產(chǎn)品的焊接。一般焊接專機只有一個焊接工位，焊接效率低，而且焊接自動化程度低，不能適應(yīng)多層多道角焊縫焊接需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種環(huán)縫焊接專機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)縫焊接專機焊接效率低且自動化程度低的缺陷。

本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種環(huán)縫焊接專機，包括橫梁滑臺、立柱、機架和驅(qū)動機構(gòu)，所述立柱下端固定連接機架，所述立柱上方固定連接在橫梁滑臺的中間，所述橫梁滑臺上連接有可沿橫梁滑臺水平方向滑動的中滑板，所述中滑板上活動連接可沿中滑板豎直方向滑動的小滑板，所述小滑板上固定連接焊槍，所述焊槍連接送絲機，所述機架上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的焊接工位。

所述焊接工位與焊槍的傾斜角度為45°。

還包括固定在機架上的電控系統(tǒng)。

所述電控系統(tǒng)采用PLC觸摸屏控制。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括5軸伺服電機和減速機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型焊接專機設(shè)計有A、B二個焊接工位，可以實現(xiàn)二個焊接工位交替焊接或選擇A、B焊接工位單獨進行焊接，提高焊接效率；

(2)本實用新型焊接工位采用與焊槍傾斜45度角，提高焊縫成型質(zhì)量；

(3)本實用新型焊接專機采用5軸伺服電機、減速機驅(qū)動、PLC觸摸屏控制，實現(xiàn)焊接旋轉(zhuǎn)角度、焊槍自動運行、焊槍擺動、焊機自動控制等動作的自動運行，以適應(yīng)多層多道角焊縫焊接需求，并且實現(xiàn)焊接參數(shù)設(shè)定、存儲、調(diào)用；使用中直接調(diào)用存儲的焊接參數(shù)，方便操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖。

圖中：1、橫梁滑臺；2、立柱；3、電控系統(tǒng)；4、機架；5、主軸；6、焊接工位；7、拖鏈；8、送絲機；9、中滑板；10、小滑板；11、焊槍。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2所示，一種環(huán)縫焊接專機，包括橫梁滑臺1、立柱2、機架4和驅(qū)動機構(gòu)，所述立柱2下端固定連接機架4，所述立柱2上方固定連接在橫梁滑臺1的中間，所述橫梁滑臺1上連接有可沿橫梁滑臺1水平滑動的中滑板9，所述中滑板9上活動連接可沿中滑板9豎直滑動的小滑板10，所述小滑板10上固定連接焊槍11，所述焊槍11連接送絲機8；橫梁滑臺1上設(shè)有保護電纜的拖鏈7。

所述機架4上對稱設(shè)有兩個焊接工位6，所述焊接工位6與焊槍11的傾斜夾角為45°，可以提高焊縫成型質(zhì)量。

本實用新型還包括固定在機架4上的電控系統(tǒng)3，電控系統(tǒng)3采用PLC觸摸屏控制，驅(qū)動機構(gòu)包括5軸伺服電機和減速機，驅(qū)動機構(gòu)連接主軸5、中滑板9和小滑板10，所述主軸5與焊接工位6連接，實現(xiàn)焊接旋轉(zhuǎn)角度、焊槍11自動運行、焊槍11擺動、焊機自動控制等動作的自動運行，以適應(yīng)多層多道角焊縫焊接需求，并且實現(xiàn)焊接參數(shù)設(shè)定、存儲、調(diào)用，使用中直接調(diào)用存儲的焊接參數(shù)，方便操作。