本實(shí)用新型屬激光刻碼掃碼裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手動(dòng)三軸柔性激光刻碼掃碼裝置。

背景技術(shù)：

激光刻碼對(duì)于某一個(gè)規(guī)格的電池模組，刻碼位置是唯一的。實(shí)際生產(chǎn)中，一種模組的生產(chǎn)數(shù)量大，幾天、十幾天甚至更久時(shí)間都是同一種模組?？檀a機(jī)的位置無(wú)需移動(dòng)位置，只有更換產(chǎn)品時(shí)才調(diào)整。之前采用的私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者私服和氣缸組合，導(dǎo)致電機(jī)等利用率低，氣缸需長(zhǎng)期保持供氣，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，且采用私服電機(jī)等機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手動(dòng)三軸柔性激光刻碼掃碼裝置，通過(guò)手動(dòng)三軸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向柔性可調(diào)，達(dá)到多種電池模組不同位置的激光刻碼、掃碼需求，解決采用的私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者私服和氣缸組合，導(dǎo)致電機(jī)等利用率低，氣缸需長(zhǎng)期保持供氣，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，且采用私服電機(jī)等機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制復(fù)雜的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種手動(dòng)三軸柔性激光刻碼掃碼裝置，包括支架、手動(dòng)三軸機(jī)構(gòu)、激光刻碼機(jī)和掃碼槍，其中所述手動(dòng)三軸機(jī)構(gòu)包括X 軸控制裝置、Y軸控制裝置和Z軸控制裝置，所述X軸控制裝置設(shè)置在底座上，所述X軸控制裝置包括X軸T型絲杠、X軸直線導(dǎo)軌、X軸手輪和X軸底座，所述X軸手輪與X軸T 型絲杠連接、設(shè)置在支架側(cè)面，所述X軸底座設(shè)置在底座上，所述X軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在X 軸底座上，所述X軸T型絲杠與Y軸底座連接，所述Y軸控制裝置包括Y軸T型絲杠、Y 軸直線導(dǎo)軌、Y軸手輪和Y軸底座，所述Y軸手輪與Y軸T型絲杠連接，所述Y軸底座設(shè)置在X軸直線導(dǎo)軌上，且可通過(guò)X軸T型絲杠帶動(dòng)Y軸底座在X軸直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述 Y軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在Y軸底座上、與X軸直線導(dǎo)軌垂直，所述Z軸控制裝置包括Z軸T型絲杠、Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸手輪和Z軸底座,所述Z軸手輪與Z軸T型絲杠連接，所述Z軸底座設(shè)置在Y軸直線導(dǎo)軌上、與Y軸底座垂直，且可通過(guò)Y軸T型絲杠帶動(dòng)Z軸底座在Y 軸直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述Z軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在Z軸底座上、與X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌垂直，所述Z軸底座分別與激光刻碼機(jī)和掃碼槍連接，且可通過(guò)Z軸T型絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光刻碼機(jī)和掃碼槍上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述X軸手輪、Y軸手輪和Z軸手輪上分別設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的又進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述鎖緊機(jī)構(gòu)為推壓式固定把手鎖緊結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述支架下端設(shè)有地腳調(diào)平螺栓。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述Z軸底座結(jié)構(gòu)為“?！毙?。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述激光刻碼機(jī)和掃碼槍通過(guò)L形彎板與Z軸底座連接。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述激光刻碼機(jī)和掃碼槍連接，通過(guò)激光刻碼機(jī)掃碼控制掃碼槍運(yùn)動(dòng)。

有益效果

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，柔性可調(diào)并可自鎖，適用于多種模組自由切換且節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為推壓式固定把手鎖緊結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種手動(dòng)三軸柔性激光刻碼掃碼裝置，包括支架1、手動(dòng)三軸機(jī)構(gòu)2、激光刻碼機(jī)3和掃碼槍4，其中所述手動(dòng)三軸機(jī)構(gòu)2包括X軸控制裝置5、Y軸控制裝置6和Z軸控制裝置7，所述X軸控制裝置5設(shè)置在支架1上，所述X軸控制裝置5包括X軸T型絲杠、X軸直線導(dǎo)軌、X軸手輪10和X軸底座13，所述X軸手輪10與X軸T 型絲杠連接、設(shè)置在支架1側(cè)面，所述X軸底座13設(shè)置在支架1上，所述X軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在X軸底座13上，所述X軸T型絲杠與Y軸底座14連接，所述Y軸控制裝置6包括 Y軸T型絲杠、Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸手輪11和Y軸底座14，所述Y軸手輪11與Y軸T型絲杠連接，所述Y軸底座14設(shè)置在X軸直線導(dǎo)軌上，且可通過(guò)X軸T型絲杠帶動(dòng)Y軸底座14在X軸直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述Y軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在Y軸底座14上、與X軸直線導(dǎo)軌垂直，所述Z軸控制裝置7包括Z軸T型絲杠、Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸手輪12和Z軸底座15, 所述Z軸手輪12與Z軸T型絲杠連接，所述Z軸底座15設(shè)置在Y軸直線導(dǎo)軌上、與Y軸底座14垂直，且可通過(guò)Y軸T型絲杠帶動(dòng)Z軸底座15在Y軸直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述Z軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在Z軸底座15上、與X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌垂直，所述Z軸底座15 分別與激光刻碼機(jī)3和掃碼槍4連接，且可通過(guò)Z軸T型絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光刻碼機(jī)3和掃碼槍4上下運(yùn)動(dòng)。

所述X軸手輪10、Y軸手輪11和Z軸手輪12上分別設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)8，所述鎖緊機(jī)構(gòu) 8為推壓式固定把手鎖緊結(jié)構(gòu)16。

所述支架1下端設(shè)有地腳調(diào)平螺栓9。

所述Z軸底座15結(jié)構(gòu)為“?！毙?。

所述激光刻碼機(jī)3和掃碼槍4通過(guò)L形彎板與Z軸底座15連接，所述激光刻碼機(jī)3 和掃碼槍4連接，通過(guò)激光刻碼機(jī)3掃碼控制掃碼槍4運(yùn)動(dòng)。

實(shí)際使用時(shí)：旋轉(zhuǎn)X軸手輪10控制Y軸底座14在X軸方向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)Y軸手輪11 控制Z軸底座15在Z軸方向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)Z軸手輪12控制激光刻碼機(jī)3和掃碼槍4上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向柔性可調(diào)，達(dá)到多種電池模組不同位置的激光刻碼、掃碼需求，又手輪機(jī)構(gòu)帶有鎖緊機(jī)構(gòu)8，通過(guò)推壓式固定把手鎖緊結(jié)構(gòu)16鎖緊手輪。