本實用新型涉及金屬焊接領域，更具體地說，它涉及一種龍門焊機清渣機構(gòu)。

背景技術：

隨著焊接技術的不斷發(fā)展，龍門焊機的出現(xiàn)極大地提高了焊接件焊接的效率，使焊接實現(xiàn)了自動化，減少了人工的消耗。如專利公告號為CN103627884A的中國發(fā)明專利公開了一種管道內(nèi)直焊縫自動超聲沖擊裝置，這種裝置中的清渣機構(gòu)包括一個帶有清渣輪盤的電機，將電機橫向安裝在裝置的前端來對焊縫上的焊渣進行清理，但是該裝置沒有配備清渣機構(gòu)，當龍門焊機焊接完成后，需要人工或另外的專用焊縫處理裝置對焊縫進行清渣處理，降低了龍門焊機的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種龍門焊機清渣機構(gòu)，能夠?qū)冈M行自動清理，提高了龍門焊機的工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種龍門焊機清渣機構(gòu)，包括焊槍座和設置在焊槍座下端的焊槍，其特征在于，所述焊槍座邊緣可拆卸設置有第一支撐架，所述第一支撐架下端設置有用于搗碎焊渣的搗碎裝置和用于自動清掃焊渣的清掃裝置，所述搗碎裝置和清掃裝置的運動軌跡與焊槍的運動軌跡相匹配。

通過采用上述技術方案，當焊槍進行焊接操作時，其后方的搗碎裝置對已經(jīng)完成焊接步驟并已冷卻的焊渣進行搗碎處理（焊渣是覆蓋在焊道金屬上方的一種硬脆物質(zhì)），將凝結(jié)在焊縫上的焊渣搗碎，然后再利用清掃裝置將變成碎片的焊渣進行清掃，完成對焊縫的清渣處理，替代了人工操作，節(jié)省了時間，提高了龍門焊機的工作效率。

進一步的，所述搗碎裝置包括垂直于焊槍設置于第一支撐架上的搗碎電機，所述搗碎電機遠離轉(zhuǎn)軸的一端與第一支撐架固定連接，轉(zhuǎn)軸上連接有搗碎輪圈，所述搗碎輪圈外側(cè)沿其周向均勻設置有若干搗碎塊。

通過采用上述技術方案，搗碎電機轉(zhuǎn)動帶動搗碎輪圈轉(zhuǎn)動，然后帶動搗碎塊轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)中的搗碎輪圈上的搗碎塊對焊縫上的焊渣進行敲擊，使焊渣變成碎塊從焊縫上脫落下來。

進一步的，所述搗碎輪圈外側(cè)沿其周向均勻設置有若干容置槽，所述搗碎塊的一端設置于所述容置槽內(nèi)，且所述搗碎塊沿著容置槽的槽口至槽底方向與容置槽滑移連接。

通過采用上述技術方案，搗碎塊能夠在容置槽內(nèi)伸縮，當旋轉(zhuǎn)的搗碎塊與焊渣接觸時，在離心力的作用下，搗碎塊處于伸展的狀態(tài)并將凝結(jié)在焊縫上的焊渣敲碎；敲擊完成后，焊渣對搗碎塊產(chǎn)生一個相反的作用力，使搗碎塊朝著容置槽的槽底運動，避免搗碎塊與冷卻后的熔池接觸，從而保護了焊縫。

進一步的，所述容置槽內(nèi)壁上設置有緩沖件。

通過采用上述技術方案，緩沖件的設置一來可分解部分搗碎塊與容置槽槽壁的相互作用力，二來可減小噪聲，降低搗碎裝置的噪音污染。

進一步的，所述清掃裝置包括可拆卸設置于第一支撐架上的焊渣存儲箱、以及設置于第一支撐架下端與焊渣存儲箱連通的吸塵機，所述吸塵機設置于搗碎裝置遠離焊槍的一側(cè)。

通過采用上述技術方案，用吸塵機將焊縫周圍的焊渣碎片收集在焊渣存儲箱中，當廢渣儲存室被焊渣填滿后，可將廢渣儲存室拆下，倒出焊渣，再將廢渣儲存室裝入清掃裝置，結(jié)構(gòu)簡單，實用性高。

進一步的，所述焊槍座下端同軸設置有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板與焊槍座繞著軸心轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐架通過螺栓與所述轉(zhuǎn)動板的邊緣連接。

通過采用上述技術方案，當焊槍位移的方向變化時，轉(zhuǎn)動裝置可以改變清渣機構(gòu)的位置，使清渣機構(gòu)能夠繼續(xù)跟隨焊槍進行清渣操作。

進一步的，所述焊槍座的下端連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪，所述轉(zhuǎn)動板呈環(huán)形設置且其內(nèi)圈的內(nèi)壁上設置有與所述齒輪嚙合的環(huán)形齒條。

通過采用上述技術方案，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，由齒輪帶動環(huán)形齒條的轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動，于是可自動控制清渣機構(gòu)與焊槍的相對位置，提高了龍門焊機的自動化程度。

進一步的，所述清渣機構(gòu)還包括設置于焊槍遠離搗碎裝置一側(cè)的除銹裝置。

通過采用上述技術方案，除銹裝置對焊接前的縫隙進行前期除銹處理，提升龍門焊機的焊接質(zhì)量，也方便了后期的焊渣清理。

進一步的，所述除銹裝置包括與焊槍座可拆卸連接的第二支撐架，所述第二支撐架的下端垂直于焊槍設置有除銹電機，所述除銹電機的轉(zhuǎn)軸上連接有除銹盤。

通過采用上述技術方案，除銹電機轉(zhuǎn)動帶動除銹盤轉(zhuǎn)動，將焊縫周圍的廢繡進行處理。

進一步的，所述除銹盤上方設置有擋板。

通過采用上述技術方案，擋板能阻擋飛濺的焊渣碎片或廢銹碎片。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：

1、通過在焊槍的運動軌跡上設置搗碎裝置與清掃裝置，使龍門焊機能夠自動完成清渣處理，替代了人工操作，節(jié)省了時間，提高了清理龍門焊機的效率；

2、轉(zhuǎn)動板的設置使清渣機構(gòu)能隨焊槍方向的變化而變化，不需人工調(diào)整第一支撐架的位置，提高工作效率；

3、除銹裝置能夠?qū)附忧暗目p隙進行前期除銹處理，提升龍門焊機的焊接質(zhì)量，也方便了后期的焊渣清理。

附圖說明

圖1為實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為搗碎輪圈和搗碎塊的連接剖面示意圖；

圖3為實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例三的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、焊槍；2、焊槍座；3、第一支撐架；4、搗碎裝置；41、搗碎電機；42、搗碎輪圈；43、搗碎塊；44、容置槽；45、緩沖件；5、清掃裝置；51、焊渣存儲箱；52、吸塵機；6、轉(zhuǎn)動板；61、轉(zhuǎn)動電機；62、齒輪；63、環(huán)形齒條；7、除銹裝置；71、第二支撐架；72、除銹電機；73、除銹盤；74、擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一

一種龍門焊機清渣機構(gòu)，參照圖1，包括焊槍座2和固定安裝在焊槍座2底部的焊槍1，焊槍1隨著焊槍座2進行移動，并對其下方的焊接件進行焊接。焊槍座2邊緣一側(cè)用螺栓固定連接有第一支撐架3，該第一支撐架3呈板狀設置。在第一支撐架3下端設置了用于搗碎焊渣的搗碎裝置4和用于自動清掃焊渣的清掃裝置5，搗碎裝置4和清掃裝置5的運動軌跡與焊槍1的運動軌跡相匹配，且搗碎裝置4設置在焊槍1與清掃裝置5之間，焊槍1對焊接件焊接后生成的焊渣先由搗碎裝置4搗碎，再用清掃裝置5將搗碎后的焊渣進行自動清掃。

搗碎裝置4包括垂直于焊槍1設置于第一支撐架3上的搗碎電機41，搗碎電機41遠離轉(zhuǎn)軸的一端與第一支撐架3固定連接，轉(zhuǎn)軸上連接有搗碎輪圈42，在搗碎輪圈42外側(cè)沿其周向均勻設置有若干搗碎塊43。參照圖2，在搗碎輪圈42外側(cè)沿其周向均勻設置有若干容置槽44，搗碎塊43的一端設置在容置槽44內(nèi)部，并且搗碎塊43沿著容置槽44的槽口至槽底方向與容置槽44滑移連接，使得搗碎塊43在容置槽44內(nèi)具有一定的伸縮空間。另外，在容置槽44內(nèi)壁上設置了緩沖件45，本實施例中，緩沖件45采用橡膠墊片。搗碎電機41開始工作時，帶動搗碎輪圈42轉(zhuǎn)動，搗碎塊43在離心力的作用下最大程度的伸出搗碎輪圈42外，將凝結(jié)在焊縫上的焊渣敲碎；在敲擊焊渣的同時，焊渣對搗碎塊43產(chǎn)生一個相互作用力，使得搗碎塊43朝著容置槽44的槽底運動，避免搗碎塊43與冷卻后的熔池接觸，從而保護了焊縫。另外，搗碎塊43與容置槽44內(nèi)壁碰撞時，可利用橡膠墊片分解部分搗碎塊43與容置槽44內(nèi)壁的相互作用力，從而減小噪聲，降低搗碎裝置4的噪音污染，同時達到保護搗碎塊43與容置槽44內(nèi)壁的作用。

回到圖1，清掃裝置5包括可拆卸設置于第一支撐架3上的焊渣存儲箱51、以及設置于第一支撐架3下端與焊渣存儲箱51連通的吸塵機52，吸塵機52設置在搗碎裝置4遠離焊槍1的一側(cè)，其中焊渣存儲箱51通過螺栓與第一支撐架3連接。吸塵機52將焊渣碎片吸入焊渣存儲箱51中，完成焊渣的清掃收集，當焊渣存儲箱51被焊渣填滿后，可將廢渣儲存室拆下，倒出焊渣，再將焊渣存儲箱51裝入清掃裝置5，結(jié)構(gòu)簡單，實用性高。

本實施例的工作原理：

龍門焊機停機時，焊槍1與清渣機構(gòu)都處于停機狀態(tài)；

龍門焊機工作時，焊槍1與清渣機構(gòu)都啟動，焊槍1對焊接件的焊接點進行焊接，焊槍1與清渣機構(gòu)之間有一段距離，焊接點在焊槍1與清渣機構(gòu)之間的距離中自動冷卻；焊接點遇到搗碎塊43，搗碎塊43在搗碎電機41的驅(qū)動下，對焊接點上的焊渣進行搗碎，變成碎片的焊渣被吸塵機52吸入焊渣存儲箱51中，完成清渣操作。

實施例二

一種龍門焊機清渣機構(gòu)，參照圖3，與實施例一的區(qū)別在于，焊槍座2下端利用軸承同軸設置了轉(zhuǎn)動板6，該轉(zhuǎn)動板6與焊槍座2繞著軸心轉(zhuǎn)動連接，并且第一支撐架3通過螺栓與轉(zhuǎn)動板6的邊緣連接。其中，轉(zhuǎn)動板6呈環(huán)形設置，并在其內(nèi)圈的內(nèi)壁上設置了環(huán)形齒條63，焊槍座2下端位于環(huán)形齒條63和焊槍1之間設置了轉(zhuǎn)動電機61，轉(zhuǎn)動電機61的轉(zhuǎn)軸上連接有與環(huán)形齒條63嚙合的齒輪62。轉(zhuǎn)動電機61工作時，可利用齒輪62和環(huán)形齒條63的傳動作用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動板6，從而改變第一支撐架3的方向，以適應焊接方向的改變。

實施例三

一種龍門焊機清渣機構(gòu)，參照圖4，與實施例二的區(qū)別在于，焊槍1遠離搗碎裝置4一側(cè)設置有除銹裝置7，該除銹裝置7包括與焊槍座2螺栓連接的第二支撐架71，第二支撐架71的下端垂直于焊槍1設置有除銹電機72，該除銹電機72的轉(zhuǎn)軸上連接有除銹盤73，除銹盤73上方設有擋板74。除銹電機72工作時，帶動除銹盤73旋轉(zhuǎn)，在焊接前除去焊縫周圍的廢繡，更利于焊槍1對焊接件的焊接；并用擋板74阻擋飛濺的廢銹碎片，利于對廢銹碎片的集中處理。

龍門焊機工作時，除銹電機72上的除銹盤73對焊接件進行除銹，然后焊槍1對焊接件進行焊接，并利用搗碎裝置4將焊渣搗碎，然后利用吸塵機52將廢銹碎片和焊渣吸入焊渣存儲箱51中，完成整個清渣過程。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。