本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料設(shè)備，尤其涉及一種搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前搭配沖床設(shè)備的送料機(jī)，主要采取的是人工取放料件，人工定位后由送料機(jī)送料的作業(yè)方式。由此，不僅送料效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且還存在如下突出問題：

1）定位結(jié)構(gòu)無法適應(yīng)多種規(guī)格條料的放置需要，適應(yīng)性差；

2）前后工位之間缺乏有效的整料機(jī)構(gòu)，銜接容易出現(xiàn)問題，會(huì)導(dǎo)致前后工位的脫節(jié)，降低設(shè)備可靠性；

3）需要工人值守，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、工作可靠性高的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，包有設(shè)備支架，其中：設(shè)備支架的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)送料裝置上連接有自動(dòng)整料裝置，自動(dòng)送料裝置的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)取放料裝置，自動(dòng)送料裝置的出料端設(shè)置有存料臺(tái)，設(shè)備支架上安裝有工控裝置，工控裝置的控制端口與自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)取放料裝置的通訊端口相連。

進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述自動(dòng)送料裝置包括有輸送底座，所述輸送底座上安裝有毛刷板，所述毛刷板上方設(shè)置有氣動(dòng)夾鉗組件。

更進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述氣動(dòng)夾鉗組件上安裝有定位組件，所述定位組件由至少6個(gè)附導(dǎo)軌氣缸排列構(gòu)成。

更進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述自動(dòng)取放料裝置包括有伺服絲桿驅(qū)動(dòng)組件，所述伺服絲桿驅(qū)動(dòng)組件上連接有氣缸升降裝置，所述氣缸升降裝置的底部設(shè)置有真空吸盤組件，所述真空吸盤組件上安裝有光電檢測(cè)組件。

更進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述存料臺(tái)包括有存料基座，所述存料基座上方設(shè)置有多柵格托盤。

更進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述多柵格托盤上設(shè)置有磁性座限位組件。

更進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述工控裝置為PC控制裝置，所述PC控制裝置上設(shè)置有顯示屏、按鈕開關(guān)。

再進(jìn)一步地，上述的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，其中，所述PC控制裝置上連接有變壓器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的送料、取料，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。

2、擁有較佳的存料規(guī)劃，多柵格托盤規(guī)格可調(diào)，能滿足各種類別的條料放置需要。

3、擁有6個(gè)附導(dǎo)軌氣缸，實(shí)現(xiàn)有效的整料定位，有利于后續(xù)沖床的銜接運(yùn)作。

4、擁有一體化控制的工控裝置，實(shí)施較為便捷，滿足無人值守的自動(dòng)化使用需要。

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)先實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1是搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備的構(gòu)造示意圖。

圖2是自動(dòng)送料裝置的構(gòu)造示意圖。

圖3是自動(dòng)取放料裝置的構(gòu)造示意圖。

圖4是存料臺(tái)的構(gòu)造示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：

1、自動(dòng)送料裝置；2、自動(dòng)整料裝置；3、自動(dòng)取放料裝置；4、存料臺(tái)；5、工控裝置；6、輸送底座；7、毛刷板；8、氣動(dòng)夾鉗組件；9、伺服絲桿驅(qū)動(dòng)組件；10、氣缸升降裝置；11、真空吸盤組件；12、存料基座；13、多柵格托盤；14、磁性座限位組件；15、顯示屏；16、按鈕開關(guān)；17、沖床；18、光電檢測(cè)組件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1～4所示的搭配沖床使用的條料自動(dòng)送料設(shè)備，包有設(shè)備支架，其與眾不同之處在于：為了滿足自動(dòng)上料，在設(shè)備支架的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料裝置1。同時(shí)，考慮到實(shí)現(xiàn)有效的條料整理，在自動(dòng)送料裝置1上連接有自動(dòng)整料裝置2，自動(dòng)送料裝置1的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)取放料裝置3。并且，為了滿足過工位處理配合，在自動(dòng)送料裝置1的出料端設(shè)置有存料臺(tái)4?？紤]到自動(dòng)化控制的便捷性，在設(shè)備支架上安裝有工控裝置5，工控裝置5的控制端口與自動(dòng)送料裝置1、自動(dòng)取放料裝置3的通訊端口相連。

結(jié)合本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來看，為了滿足條料自動(dòng)化的順暢輸送，采用的自動(dòng)送料裝置1包括有輸送底座6，輸送底座6上安裝有毛刷板7，毛刷板7上方設(shè)置有氣動(dòng)夾鉗組件8。具體來說，考慮到在實(shí)際使用的時(shí)候可以準(zhǔn)確抓取到條料，且在需要的時(shí)候順暢釋放，氣動(dòng)夾鉗組件8上安裝有定位組件，定位組件由至少6個(gè)附導(dǎo)軌氣缸排列構(gòu)成。

進(jìn)一步來看，為了能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的取料、放料，滿足流水化的條料輸送，自動(dòng)取放料裝置3包括有伺服絲桿驅(qū)動(dòng)組件9。同時(shí)，伺服絲桿驅(qū)動(dòng)組件9上連接有氣缸升降裝置10，氣缸升降裝置10的底部設(shè)置有真空吸盤組件11，真空吸盤組件11上安裝有光電檢測(cè)組件18。

同時(shí)，為了配合送料、送料之間的臨時(shí)存放中轉(zhuǎn)，采用的存料臺(tái)4包括有存料基座12，存料基座12上方設(shè)置有多柵格托盤13。并且，為了對(duì)條料實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)南尬唬M(jìn)行符合規(guī)格的擺放，多柵格托盤13上設(shè)置有磁性座限位組件14。

再進(jìn)一步來看，考慮到控制的便利，本實(shí)用新型采用的工控裝置5為PC控制裝置，PC控制裝置上設(shè)置有顯示屏15、按鈕開關(guān)16。這樣，有利于實(shí)現(xiàn)便捷化的操控，也能夠滿足無人值守的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在PC控制裝置上連接有變壓器，保證各個(gè)裝置的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

從本實(shí)用新型的實(shí)施過程來看，先對(duì)多柵格托盤13中每個(gè)柵格的XY方向進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，滿足不同尺寸大小的條料存儲(chǔ)需要。之后，伺服驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取放料裝置3到達(dá)預(yù)定位置后，氣缸下降，光電檢測(cè)組件18檢測(cè)到條料。接著，真空吸盤開始吸真空，真空到達(dá)后氣缸上升，絲桿回退到自動(dòng)送料裝置1上方，氣缸下降。接著，當(dāng)檢測(cè)光電檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，真空泄放，氣缸上升，此時(shí)條料放置在自動(dòng)送料裝置1的毛刷板7上，完成自動(dòng)取放料動(dòng)作。

在此期間，當(dāng)真空泄放，氣缸上升時(shí)，本實(shí)用新型采用的6個(gè)附導(dǎo)軌氣缸活塞桿伸出（每邊3組件）進(jìn)行整料定位。當(dāng)定位完成后，自動(dòng)送料裝置1的伺服絲桿組件工作，到達(dá)指定位置后，裝在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上氣動(dòng)夾鉗夾緊條料，步進(jìn)式向前方?jīng)_床17磨具口送料。

結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)際實(shí)施來看，在送料的同時(shí)，自動(dòng)取放板裝置重復(fù)上面動(dòng)作，將料件置于毛刷板7上方，處于待料狀態(tài)。當(dāng)條料沖壓完成后，自動(dòng)送料伺服退回原位置，待料狀態(tài)的氣缸下降，放料，循壞動(dòng)作。

通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實(shí)用新型后有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的送料、取料，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。

2、擁有較佳的存料規(guī)劃，多柵格托盤規(guī)格可調(diào)，能滿足各種類別的條料放置需要。

3、擁有6個(gè)附導(dǎo)軌氣缸，實(shí)現(xiàn)有效的整料定位，有利于后續(xù)沖床的銜接運(yùn)作。

4、擁有一體化控制的工控裝置，實(shí)施較為便捷，滿足無人值守的自動(dòng)化使用需要。

當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。