本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控板材沖孔剪切生產(chǎn)線 。

背景技術(shù)：

金屬板材是各行各業(yè)常見的加工對象，是各種結(jié)構(gòu)中的基本組成件，經(jīng)常需要將金屬板材裁剪成各種形狀尺寸，并在上面制作圓孔、長腰孔或其他形狀孔。目前存在的加工方式有幾種：1、手動劃線鉆割，精度差，效率低，人工多；2、使用半自動機(jī)械沖床配合模具生產(chǎn)，同樣精度差，效率低，人工多；3、使用激光或等離子設(shè)備，受金屬板材厚度限制、設(shè)備價格高昂、使用維護(hù)成本高等因素制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種提高板材沖孔效率和精度的數(shù)控板材沖孔剪切生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控板材沖孔剪切生產(chǎn)線，包括：

橫向輸送導(dǎo)軌，其沿左右方向水平設(shè)置；

送料小車，滑動安裝于橫向輸送導(dǎo)軌并通過定尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿橫向輸送導(dǎo)軌沿左右方向移動；

板材夾持機(jī)構(gòu)，其安裝于送料小車上，用于夾持橫向輸送導(dǎo)軌中的金屬板材；

沖孔單元，設(shè)置于橫向輸送導(dǎo)軌的尾端，其用于將板材夾持機(jī)構(gòu)夾持輸送來的金屬板材上沖孔；

剪切單元，設(shè)置于沖孔單元的后端，用于將沖孔后的金屬板材的前后兩端剪切成V字形尖角結(jié)構(gòu)或圓角結(jié)構(gòu)；以及

板材送料系統(tǒng)，設(shè)置于橫向輸送導(dǎo)軌的前端，用于將碼放的若干條金屬板材逐一輸送至橫向輸送導(dǎo)軌內(nèi)。

上述橫向輸送導(dǎo)軌包括機(jī)架Ⅰ以及沿左右方向水平設(shè)置于機(jī)架Ⅰ上的滑軌，所述送料小車滑動安裝于滑軌上。

上述定尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝于送料小車的車體上的伺服電機(jī)Ⅰ、安裝于伺服電機(jī)Ⅰ輸出軸上的帶輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動安裝于車體上的轉(zhuǎn)軸Ⅲ以及分別安裝于轉(zhuǎn)軸Ⅲ兩端頭的帶輪Ⅱ和齒輪，所述帶輪Ⅰ與帶輪Ⅱ之間通過同步帶傳動連接，所述橫向輸送導(dǎo)軌沿左右方向水平設(shè)置有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。

上述板材夾持機(jī)構(gòu)為氣動夾鉗。

上述剪切單元包括機(jī)架Ⅱ、沿金屬板材寬度方向滑動安裝于機(jī)架Ⅱ內(nèi)的滑動機(jī)架、安裝于機(jī)架Ⅱ中的伺服電機(jī)Ⅱ、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架Ⅱ內(nèi)的絲杠、安裝于機(jī)架Ⅱ上的油缸、滑動安裝于滑動機(jī)架中的剪切桿、同軸安裝于剪切桿下端的沖頭以及設(shè)置于滑動機(jī)架上且與沖頭相配的凹模，所述絲杠一端旋合于滑動機(jī)架中，其另一端與伺服電機(jī)Ⅱ傳動連接，所述沖頭的軸線垂直于金屬板材的外表面，沖頭的切削刃為V字形或圓弧形。

上述板材送料系統(tǒng)包括N個沿前后方向設(shè)置且相互平行的支架Ⅰ、沿水平方向設(shè)置于每個支架Ⅰ上方后端的滑板Ⅰ、通過鏈輪環(huán)繞轉(zhuǎn)動安裝于每個支架Ⅰ上方前端的輸送鏈條、沿輸送鏈條圓周方向均勻間隔設(shè)置于輸送鏈條上的若干撥片以及設(shè)置于每個支架Ⅰ上且位于輸送鏈條前端的導(dǎo)向斜面Ⅰ，各個鏈輪通過同步軸同步連接，其中一支架Ⅰ下端安裝有電機(jī)，一同步軸上安裝有驅(qū)動鏈輪，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪與驅(qū)動鏈輪之間通過鏈條傳動連接，所述導(dǎo)向斜面Ⅰ上端高度低于傳動鏈條上端高度，導(dǎo)向斜面Ⅰ下端位于橫向輸送導(dǎo)軌的正上方。

還包括設(shè)置于每兩個相鄰的支架Ⅰ內(nèi)的支架Ⅱ、沿前后方向水平設(shè)置于支架Ⅱ上端且與滑板Ⅰ等高的滑板Ⅱ，所述滑板Ⅱ前端設(shè)置有與導(dǎo)向斜面Ⅰ相平行的導(dǎo)向斜面Ⅱ。

還包括間隔設(shè)置于輸送導(dǎo)軌上的若干轉(zhuǎn)軸Ⅱ，所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ上轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的輥面位于導(dǎo)向斜面Ⅰ下端且與導(dǎo)向斜面Ⅰ相平行，每兩個相鄰的轉(zhuǎn)軸Ⅱ之間的輸送導(dǎo)軌上固定有轉(zhuǎn)軸Ⅰ，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ的軸線與轉(zhuǎn)軸Ⅱ的軸線相垂直，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ上轉(zhuǎn)動安裝有定位輪，位于輸送導(dǎo)軌內(nèi)的金屬板材的下端面與定位輪相接觸。

本實(shí)用新型的有益效果是：將需要加工的金屬板材放置到板材送料系統(tǒng)上，之后板材送料系統(tǒng)1將金屬板材輸送至橫向輸送導(dǎo)軌處被板材夾持機(jī)構(gòu)夾緊，再由送料小車帶動金屬板材橫向定尺移動，配合沖孔單元在金屬板材上的指定區(qū)域沖孔加工，沖孔后的金屬板材通過剪切單元將板材的兩端頭剪切成圓弧形結(jié)構(gòu)或V字形結(jié)構(gòu)，不但提高了板材沖孔的效率和精度，同時可以滿足對板材修邊的需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為板材送料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為橫向輸送導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為送料小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的剪切單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的板材支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.板材送料系統(tǒng) 2.轉(zhuǎn)軸Ⅰ 3.橫向輸送導(dǎo)軌 4.送料小車 5.沖孔單元 6.剪切單元 7.轉(zhuǎn)軸Ⅱ 101.支架Ⅰ 102.滑板Ⅰ 103.輸送鏈條 104.導(dǎo)向斜面Ⅰ 105.支架Ⅱ 106.滑板Ⅱ 107.導(dǎo)向斜面Ⅱ 108.電機(jī) 109.驅(qū)動鏈輪 110.同步軸 31.機(jī)架Ⅰ 32.滑軌 33.齒條 34.導(dǎo)向輪 35.定位輪 41.車體 42.伺服電機(jī)Ⅰ 43.帶輪Ⅰ 44.轉(zhuǎn)軸Ⅲ 45.帶輪Ⅱ 46.同步帶 47.氣動夾鉗 61.機(jī)架Ⅱ 62.伺服電機(jī)Ⅱ 63.絲杠 64.滑動機(jī)架 65.油缸 66.凹模 67.剪切桿 68.沖頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖7對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如附圖1所示，一種數(shù)控板材沖孔剪切生產(chǎn)線，包括：橫向輸送導(dǎo)軌3，其沿左右方向水平設(shè)置；送料小車4，滑動安裝于橫向輸送導(dǎo)軌3并通過定尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿橫向輸送導(dǎo)軌3沿左右方向移動；板材夾持機(jī)構(gòu)，其安裝于送料小車4上，用于夾持橫向輸送導(dǎo)軌3中的金屬板材；沖孔單元5，設(shè)置于橫向輸送導(dǎo)軌3的尾端，其用于將板材夾持機(jī)構(gòu)夾持輸送來的金屬板材上沖孔；剪切單元6，設(shè)置于沖孔單元5的后端，用于將沖孔后的金屬板材的前后兩端剪切成V字形尖角結(jié)構(gòu)或圓角結(jié)構(gòu)；以及板材送料系統(tǒng)1，設(shè)置于橫向輸送導(dǎo)軌3的前端，用于將碼放的若干條金屬板材逐一輸送至橫向輸送導(dǎo)軌3內(nèi)。將需要加工的金屬板材放置到板材送料系統(tǒng)1上，之后板材送料系統(tǒng)1將金屬板材輸送至橫向輸送導(dǎo)軌3處被板材夾持機(jī)構(gòu)夾緊，再由送料小車4帶動金屬板材橫向定尺移動，配合沖孔單元5在金屬板材上的指定區(qū)域沖孔加工，沖孔后的金屬板材通過剪切單元將板材的兩端頭剪切成圓弧形結(jié)構(gòu)或V字形結(jié)構(gòu)，不但提高了板材沖孔的效率和精度，同時可以滿足對板材修邊的需要。

進(jìn)一步的，如附圖4所示，橫向輸送導(dǎo)軌3為如下結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架Ⅰ 31以及沿左右方向水平設(shè)置于機(jī)架Ⅰ 31上的滑軌32，送料小車4滑動安裝于滑軌32上。如附圖5所示，定尺送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝于送料小車4的車體41上的伺服電機(jī)Ⅰ 42、安裝于伺服電機(jī)Ⅰ42輸出軸上的帶輪Ⅰ 43、轉(zhuǎn)動安裝于車體41上的轉(zhuǎn)軸Ⅲ 44以及分別安裝于轉(zhuǎn)軸Ⅲ44兩端頭的帶輪Ⅱ 45和齒輪，帶輪Ⅰ 43與帶輪Ⅱ45之間通過同步帶46傳動連接，橫向輸送導(dǎo)軌3沿左右方向水平設(shè)置有齒條33，齒輪與齒條33相嚙合。伺服電機(jī)Ⅰ42轉(zhuǎn)動驅(qū)動帶輪Ⅰ 43轉(zhuǎn)動，從而通過同步帶46驅(qū)動帶輪Ⅱ 45轉(zhuǎn)動，帶輪Ⅱ 45通過轉(zhuǎn)軸Ⅲ 44帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使車體41沿著齒條33橫移，實(shí)現(xiàn)了送料小車4沿著橫向輸送導(dǎo)軌3橫向移動的目的。板材夾持機(jī)構(gòu)可以為氣動夾鉗47，通過啟動夾鉗47將金屬板材夾持輸送結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠。如附圖2和附圖6所示，剪切單元6包括機(jī)架Ⅱ 61、沿金屬板材寬度方向滑動安裝于機(jī)架Ⅱ 61內(nèi)的滑動機(jī)架64、安裝于機(jī)架Ⅱ 61中的伺服電機(jī)Ⅱ 62、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架Ⅱ 61內(nèi)的絲杠63、安裝于機(jī)架Ⅱ 61上的油缸65、滑動安裝于滑動機(jī)架64中的剪切桿67、同軸安裝于剪切桿67下端的沖頭68以及設(shè)置于滑動機(jī)架64上且與沖頭68相配的凹模66，絲杠63一端旋合于滑動機(jī)架64中，其另一端與伺服電機(jī)Ⅱ 62傳動連接，沖頭68的軸線垂直于金屬板材的外表面，沖頭68的切削刃為V字形或圓弧形。通過伺服電機(jī)Ⅱ 62驅(qū)動絲杠63轉(zhuǎn)動，絲杠63驅(qū)動滑動機(jī)架64沿機(jī)架Ⅱ 61移動，使沖頭68對準(zhǔn)金屬板材的端頭處，油缸65的活塞桿向外伸出，通過剪切桿67推動沖頭68向下動作，沖頭68與凹模66相互作用將金屬板材的頭端邊緣剪切成圓弧形及V字形。

如附圖3所示，板材送料系統(tǒng)1包括N個沿前后方向設(shè)置且相互平行的支架Ⅰ 101、沿水平方向設(shè)置于每個支架Ⅰ 101上方后端的滑板Ⅰ 102、通過鏈輪環(huán)繞轉(zhuǎn)動安裝于每個支架Ⅰ 101上方前端的輸送鏈條103、沿輸送鏈條103圓周方向均勻間隔設(shè)置于輸送鏈條103上的若干撥片以及設(shè)置于每個支架Ⅰ 101上且位于輸送鏈條103前端的導(dǎo)向斜面Ⅰ 104，各個鏈輪通過同步軸110同步連接，其中一支架Ⅰ 101下端安裝有電機(jī)108，一同步軸110上安裝有驅(qū)動鏈輪109，電機(jī)108的輸出軸上安裝有主動鏈輪，主動鏈輪與驅(qū)動鏈輪109之間通過鏈條傳動連接，導(dǎo)向斜面Ⅰ 104上端高度低于傳動鏈條103上端高度，導(dǎo)向斜面Ⅰ 104下端位于橫向輸送導(dǎo)軌3的正上方。最初將成捆的金屬板材放置到各個滑板Ⅰ 102上進(jìn)行開包工作，之后電機(jī)108轉(zhuǎn)動，通過鏈條驅(qū)動鏈輪109轉(zhuǎn)動，鏈輪109通過各個同步軸110驅(qū)動各個輸送鏈條103旋轉(zhuǎn)，各個輸送鏈條103上的撥片將成捆的金屬板材逐一撥動并輸送至支架Ⅰ 101的前端，之后通過導(dǎo)向斜面Ⅰ 104滑動至橫向輸送導(dǎo)軌3處。進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于每兩個相鄰的支架Ⅰ 101內(nèi)的支架Ⅱ 105、沿前后方向水平設(shè)置于支架Ⅱ 105上端且與滑板Ⅰ 102等高的滑板Ⅱ 106，滑板Ⅱ 106前端設(shè)置有與導(dǎo)向斜面Ⅰ 104相平行的導(dǎo)向斜面Ⅱ 107。由于支架Ⅱ 105可以對金屬板材進(jìn)行支撐，其為無動力系統(tǒng)，因此在連個相連的有動力驅(qū)動的板材送料系統(tǒng)之間設(shè)置滑板Ⅱ 106與導(dǎo)向斜面Ⅱ 107可以降低板材送料系統(tǒng)1的制造成本。

如附圖7所示，還包括間隔設(shè)置于輸送導(dǎo)軌3上的若干轉(zhuǎn)軸Ⅱ 7，轉(zhuǎn)軸Ⅱ 7上轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輪34，導(dǎo)向輪34的輥面位于導(dǎo)向斜面Ⅰ 104下端且與導(dǎo)向斜面Ⅰ 104相平行，每兩個相鄰的轉(zhuǎn)軸Ⅱ7之間的輸送導(dǎo)軌3上固定有轉(zhuǎn)軸Ⅰ 2，轉(zhuǎn)軸Ⅰ 2的軸線與轉(zhuǎn)軸Ⅱ 7的軸線相垂直，轉(zhuǎn)軸Ⅰ 2上轉(zhuǎn)動安裝有定位輪35，位于輸送導(dǎo)軌3內(nèi)的金屬板材的下端面與定位輪35相接觸。金屬板材通過導(dǎo)向斜面Ⅰ 104滑動至導(dǎo)向輪34處，并沿著導(dǎo)向輪34的輥面導(dǎo)向繼續(xù)下滑，直至金屬板材的底平面與定位輪35相接觸后實(shí)現(xiàn)定位，方便被氣動夾鉗47夾緊。