本實(shí)用新型涉及陶瓷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

拋光機(jī)，即拋光磨頭機(jī)，是陶瓷拋光生產(chǎn)線上的核心設(shè)備，其需求量大，裝配工藝也較復(fù)雜。

磨頭又是拋光機(jī)的核心部件，由于磨頭的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前行業(yè)內(nèi)都是采用人工進(jìn)行裝配。由于磨頭重量較大，使得人工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，長(zhǎng)期從事磨頭裝配工作的作業(yè)人員易犯腰椎勞損等職業(yè)?。涣硗?，由于作業(yè)人員在操作經(jīng)驗(yàn)和熟練程度上存在差別，人工裝配的另一大問(wèn)題是成品質(zhì)量難保證，容易出現(xiàn)較大比例的不合格產(chǎn)品。

目前，市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)自動(dòng)裝配磨頭的裝置，因此，越來(lái)越需要一種自動(dòng)化的磨頭裝配裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置，其具有自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)效率高、合格率高的優(yōu)點(diǎn)。

一種拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置，包括上料平臺(tái)、上料單元和裝配單元；所述上料平臺(tái)上設(shè)置有上料導(dǎo)軌，所述上料單元滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述裝配單元位于所述上料平臺(tái)下方；所述上料單元包括磨頭座夾取組件、銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件以及主動(dòng)擺桿夾取組件，所述磨頭座夾取組件、銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件和主動(dòng)擺桿夾取組件分別用于夾取磨頭座、銅套、擺桿軸、被動(dòng)擺桿和主動(dòng)擺桿至所述裝配單元進(jìn)行裝配。

本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置通過(guò)在上料平臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置上料單元的磨頭座夾取組件、銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件以及主動(dòng)擺桿夾取組件，利用上料單元自動(dòng)為裝配單元上料裝配，實(shí)現(xiàn)了磨頭的自動(dòng)裝配，有效降低磨頭重量大帶來(lái)的人工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度，預(yù)防作業(yè)人員因長(zhǎng)期從事磨頭裝配工作導(dǎo)致的腰椎勞損等職業(yè)病，另外，其自動(dòng)化水平高，也能提高產(chǎn)品的合格率，大大提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述磨頭座夾取組件包括磨頭座夾取桿和磨頭座夾具；所述磨頭座夾取桿豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述磨頭座夾具固定在所述磨頭座夾取桿的下端。

進(jìn)一步地，所述銅套夾取組件包括銅套夾取桿和銅套夾具；所述銅套夾取桿豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述銅套夾具固定在所述銅套夾取桿的下端。

進(jìn)一步地，所述擺桿軸夾取組件包括擺桿軸夾取桿和擺桿軸夾具；所述擺桿軸夾取桿豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述擺桿軸夾具固定在所述擺桿軸夾取桿的下端。

進(jìn)一步地，所述被動(dòng)擺桿夾取組件包括被動(dòng)擺桿夾取桿和被動(dòng)擺桿夾具；所述被動(dòng)擺桿夾取桿豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述被動(dòng)擺桿夾具固定在所述被動(dòng)擺桿夾取桿的下端。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)擺桿夾取組件包括主動(dòng)擺桿夾取桿和主動(dòng)擺桿夾具；所述主動(dòng)擺桿夾取桿豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述主動(dòng)擺桿夾具固定在所述主動(dòng)擺桿夾取桿的下端。

進(jìn)一步地，所述銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件以及主動(dòng)擺桿夾取組件依次滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，且所述銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件以及主動(dòng)擺桿夾取組件與所述磨頭座夾取組件分別位于所述裝配單元的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述裝配單元包括裝配底座、多組液缸組件、磨頭座固定組件和多組擺桿軸固定組件；所述磨頭座固定組件位于所述裝配底座的中心，所述多組液缸組件呈環(huán)形均勻分布在所述裝配底座上且所述多組液缸組件的活塞桿均朝向所述磨頭座固定組件，所述多組擺桿軸固定組件分別固定在所述多組液缸組件的活塞桿上。

進(jìn)一步地，還包括上料定位單元，所述上料定位單元設(shè)置在所述上料平臺(tái)下方并位于所述裝配單元的一側(cè)；所述上料定位單元包括上料定位底架及依次設(shè)置在所述上料定位底架上的銅套定位組件、擺桿軸定位組件、被動(dòng)擺桿定位組件以及主動(dòng)擺桿定位組件；所述銅套定位組件包括銅套定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述銅套定位板上的多個(gè)銅套定位件；所述擺桿軸定位組件包括擺桿軸定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述擺桿軸定位板上的多個(gè)擺桿軸定位件；所述被動(dòng)擺桿定位組件包括被動(dòng)擺桿定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述被動(dòng)擺桿定位板上的多個(gè)被動(dòng)擺桿定位件；所述主動(dòng)擺桿定位組件包括主動(dòng)擺桿定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述主動(dòng)擺桿定位板上的多個(gè)主動(dòng)擺桿定位件。

進(jìn)一步地，還包括托架單元，所述托架單元設(shè)置在所述上料平臺(tái)的下方并位于所述裝配單元的一側(cè)；所述托架單元包括托架底座及設(shè)置在所述托架底座上的裝配前磨頭座托架和裝配后磨頭座托架。

本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置通過(guò)在上料平臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置上料單元的磨頭座夾取組件、銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件以及主動(dòng)擺桿夾取組件，利用上料單元自動(dòng)為裝配單元上料裝配，實(shí)現(xiàn)了磨頭的自動(dòng)裝配，有效降低磨頭重量大帶來(lái)的人工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度，預(yù)防作業(yè)人員因長(zhǎng)期從事磨頭裝配工作導(dǎo)致的腰椎勞損等職業(yè)病，另外，其自動(dòng)化水平高，也能提高產(chǎn)品的合格率，大大提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置具有自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)效率高、合格率高等特點(diǎn)。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置的側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置，包括上料平臺(tái)10、上料單元20、裝配單元30、上料定位單元40和托架單元50。所述上料平臺(tái)10上設(shè)置有上料導(dǎo)軌11，所述上料單元20滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，所述裝配單元30位于所述上料平臺(tái)10下方；所述上料定位單元40設(shè)置在所述上料平臺(tái)10下方并位于所述裝配單元30的一側(cè)；所述托架單元50設(shè)置在所述上料平臺(tái)10的下方并位于所述裝配單元30的一側(cè)。上料單元20通過(guò)在上料平臺(tái)10上的上料導(dǎo)軌11上移動(dòng)，將配件輸送到裝配單元30進(jìn)行裝配，上料定位單元40則用于對(duì)配件進(jìn)行定位以方便上料單元20夾取，托架單元50用于放置部分配件并放置加工成品。

本實(shí)施例的所述上料單元20包括磨頭座夾取組件21、銅套夾取組件22、擺桿軸夾取組件23、被動(dòng)擺桿夾取組件24以及主動(dòng)擺桿夾取組件25。所述磨頭座夾取組件21、銅套夾取組件22、擺桿軸夾取組件23、被動(dòng)擺桿夾取組件24和主動(dòng)擺桿夾取組件25分別用于夾取磨頭座、銅套、擺桿軸、被動(dòng)擺桿和主動(dòng)擺桿至所述裝配單元30進(jìn)行裝配。

本實(shí)施例的上料平臺(tái)10上還優(yōu)選地設(shè)置了多條牽引鏈條12和電機(jī)，牽引鏈條12用于牽引上料單元20的磨頭座夾取組件21、銅套夾取組件22、擺桿軸夾取組件23、被動(dòng)擺桿夾取組件24以及主動(dòng)擺桿夾取組件25在上料導(dǎo)軌11上滑動(dòng)。

本實(shí)施例的所述銅套夾取組件22、擺桿軸夾取組件23、被動(dòng)擺桿夾取組件24以及主動(dòng)擺桿夾取組件25依次滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，且所述銅套夾取組件22、擺桿軸夾取組件23、被動(dòng)擺桿夾取組件24以及主動(dòng)擺桿夾取組件25與所述磨頭座夾取組件21分別位于所述裝配單元30的兩側(cè)。

具體地，本實(shí)施例的所述磨頭座夾取組件21包括磨頭座夾取桿211和磨頭座夾具212；所述磨頭座夾取桿211豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，所述磨頭座夾具212固定在所述磨頭座夾取桿211的下端。本實(shí)施例的磨頭座夾具212包括三個(gè)磨頭座夾爪，三個(gè)磨頭座夾爪用于夾取磨頭座，并隨著磨頭座夾取桿211在上料導(dǎo)軌11上的移動(dòng)，將磨頭座輸送到裝配單元30。本實(shí)施例的磨頭座夾取組件21還可以?shī)A取加工成品到托架單元50。另外，本實(shí)施例的磨頭座夾取組件21優(yōu)選地設(shè)置在上料平臺(tái)10的右側(cè)。

本實(shí)施例的所述銅套夾取組件22包括銅套夾取桿221和銅套夾具222；所述銅套夾取桿221豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，所述銅套夾具222固定在所述銅套夾取桿221的下端。本實(shí)施例的銅套夾具222包括六個(gè)銅套夾爪，六個(gè)銅套夾爪用于同時(shí)夾取六個(gè)銅套，并隨著銅套夾取桿221在上料導(dǎo)軌11上的移動(dòng)，將銅套輸送到裝配單元30上進(jìn)行裝配。

本實(shí)施例的所述擺桿軸夾取組件23包括擺桿軸夾取桿231和擺桿軸夾具232；所述擺桿軸夾取桿231豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，所述擺桿軸夾具232固定在所述擺桿軸夾取桿231的下端。本實(shí)施例的擺桿軸夾具232包括六個(gè)擺桿軸夾爪，六個(gè)擺桿軸夾爪用于同時(shí)夾取六個(gè)擺桿軸，并隨著擺桿軸夾取桿231在上料導(dǎo)軌11上的移動(dòng)，將擺桿軸輸送到裝配單元30上進(jìn)行裝配。

本實(shí)施例的所述被動(dòng)擺桿夾取組件24包括被動(dòng)擺桿夾取桿241和被動(dòng)擺桿夾具242；所述被動(dòng)擺桿夾取桿241豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，所述被動(dòng)擺桿夾具242固定在所述被動(dòng)擺桿夾取桿241的下端。本實(shí)施例的被動(dòng)擺桿夾具242包括六個(gè)被動(dòng)擺桿夾爪，六個(gè)被動(dòng)擺桿夾爪用于同時(shí)夾取六個(gè)被動(dòng)擺桿，并隨著被動(dòng)擺桿夾取桿241在上料導(dǎo)軌11上的移動(dòng)，將被動(dòng)擺桿輸送到裝配單元30上進(jìn)行裝配。

本實(shí)施例的所述主動(dòng)擺桿夾取組件25包括主動(dòng)擺桿夾取桿251和主動(dòng)擺桿夾具252；所述主動(dòng)擺桿夾取桿251豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌11上，所述主動(dòng)擺桿夾具252固定在所述主動(dòng)擺桿夾取桿251的下端。本實(shí)施例的主動(dòng)擺桿夾具252包括六個(gè)主動(dòng)擺桿夾爪，六個(gè)被主動(dòng)擺桿夾爪用于同時(shí)夾取六個(gè)主動(dòng)擺桿，并隨著被主動(dòng)擺桿夾取桿251在上料導(dǎo)軌11上的移動(dòng)，將主動(dòng)擺桿輸送到裝配單元30上進(jìn)行裝配。

本實(shí)施例的所述裝配單元30包括裝配底座31、多組液缸組件32、磨頭座固定組件33和多組擺桿軸固定組件34；所述磨頭座固定組件33位于所述裝配底座31的中心，所述多組液缸組件32呈環(huán)形均勻分布在所述裝配底座31上且所述多組液缸組件32的活塞桿均朝向所述磨頭座固定組件33，所述多組擺桿軸固定組件34分別固定在所述多組液缸組件32的活塞桿上。本實(shí)施例包括六組液缸組件32和六組擺桿軸固定組件34。本實(shí)施例的六組液缸組件32包括六個(gè)液壓油缸，六個(gè)液壓油缸呈環(huán)形分布且各活塞桿均朝向磨頭座固定組件33。本實(shí)施例的磨頭座固定組件33包括一磨頭座固定套和磨頭座固定底座，磨頭座固定底座位于磨頭座固定套的中心。本實(shí)施例的六組擺桿軸固定組件34均包括一擺桿軸固定模具，擺桿軸固定模具用于對(duì)擺桿軸進(jìn)行定位并裝配到磨頭座上，以保證擺桿軸與磨頭座的同心度。

磨頭座固定組件33放置磨頭座，多組液缸組件32用于將上料單元20輸送的銅套、擺桿軸、被動(dòng)擺桿、主動(dòng)擺桿依次裝配到磨頭座上，在裝配擺桿軸時(shí)，需要使用擺桿軸固定組件34對(duì)擺桿軸進(jìn)行定位。

本實(shí)施例的所述上料定位單元40包括上料定位底架41及依次設(shè)置在所述上料定位底架41上的銅套定位組件42、擺桿軸定位組件43、被動(dòng)擺桿定位組件44以及主動(dòng)擺桿定位組件45。所述銅套定位組件42包括銅套定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述銅套定位板上的多個(gè)銅套定位件；所述擺桿軸定位組件43包括擺桿軸定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述擺桿軸定位板上的多個(gè)擺桿軸定位件；所述被動(dòng)擺桿定位組件44包括被動(dòng)擺桿定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述被動(dòng)擺桿定位板上的多個(gè)被動(dòng)擺桿定位件；所述主動(dòng)擺桿定位組件45包括主動(dòng)擺桿定位板和呈環(huán)形均勻設(shè)置在所述主動(dòng)擺桿定位板上的多個(gè)主動(dòng)擺桿定位件。

本實(shí)施例的所述托架單元50包括托架底座51及設(shè)置在所述托架底座51上的裝配前磨頭座托架52和裝配后磨頭座托架53。本實(shí)施例的裝配前磨頭座托架52和裝配后磨頭座托架53均包括三個(gè)呈環(huán)形分布的支托架，三個(gè)支托架圍出的空間用于放置磨頭座或裝配成品。裝配前磨頭座托架52用于放置裝配前的磨頭座，裝配后磨頭座托架53則用于放置裝配后的成品。裝配前，上料單元20的磨頭座夾取組件21從裝配前磨頭座托架52上夾取磨頭座，并將其放置到裝配單元30的磨頭座固定組件33上；所有配件裝配完成后，磨頭座夾取組件21夾取裝配成品并將其放置到裝配后磨頭座托架53。

本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置的工作過(guò)程為：

首先，將待裝配的磨頭座放置到裝配前磨頭座托架52上，將銅套、擺桿軸、被動(dòng)擺桿和主動(dòng)擺桿分別放置到銅套定位組件42、擺桿軸定位組件43、被動(dòng)擺桿定位組件44以及主動(dòng)擺桿定位組件45上。

接著，啟動(dòng)上料單元20，磨頭座夾取組件21在上料導(dǎo)軌11上移動(dòng)并夾取磨頭座，并將磨頭座放置到裝配單元30的磨頭座固定組件33上，之后磨頭座夾取組件21移至上料導(dǎo)軌11的右端。

銅套夾取組件22、擺桿軸夾取組件23、被動(dòng)擺桿夾取組件24以及主動(dòng)擺桿夾取組件25同時(shí)分別夾取銅套、擺桿軸、被動(dòng)擺桿和主動(dòng)擺桿。主動(dòng)擺桿夾取組件25、被動(dòng)擺桿夾取組件24、擺桿軸夾取組件23同時(shí)依次沿上料導(dǎo)軌11移至裝配單元30的右上方等待。

銅套夾取組件22將夾取好的銅套沿上料導(dǎo)軌11移至裝配單元30上方，六個(gè)液缸組件32同時(shí)將六件銅套壓入磨頭座內(nèi)，銅套夾取組件22沿上料導(dǎo)軌11返回上料定位單元40上方。

擺桿軸夾取組件23將夾取好的擺桿軸移至裝配單元30上方并將六件擺桿軸放置在擺桿軸六組擺桿軸固定組件34上，擺桿軸夾取組件23返回上料定位單元40上方；被動(dòng)擺桿夾取組件24將夾取好的被動(dòng)擺桿移至裝配單元30處，六組液缸組件32中的三組液缸組件32將擺桿軸壓入被動(dòng)擺桿和磨頭座內(nèi)，被動(dòng)擺桿夾取組件24返回被動(dòng)擺桿定位板上方。

主動(dòng)擺桿夾取組件25將夾取好的主動(dòng)擺桿移至裝配單元30處，六組液缸組件32中的另三組液缸組件32將擺桿軸壓入到主動(dòng)擺桿和磨頭座內(nèi)，主動(dòng)擺桿夾取組件25返回上料定位單元40上方。

磨頭座夾取組件21移至裝配單元30上方，磨頭座固定組件33松開(kāi)裝配后的成品，磨頭座夾取組件21夾取住裝配好的成品并將其轉(zhuǎn)移至裝配后磨頭座托架53上，裝配完成。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置通過(guò)在上料平臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置上料單元的磨頭座夾取組件、銅套夾取組件、擺桿軸夾取組件、被動(dòng)擺桿夾取組件以及主動(dòng)擺桿夾取組件，利用上料單元自動(dòng)為裝配單元上料裝配，實(shí)現(xiàn)了磨頭的自動(dòng)裝配，有效降低磨頭重量大帶來(lái)的人工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度，預(yù)防作業(yè)人員因長(zhǎng)期從事磨頭裝配工作導(dǎo)致的腰椎勞損等職業(yè)病，另外，其自動(dòng)化水平高，也能提高產(chǎn)品的合格率，大大提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的拋光機(jī)磨頭自動(dòng)裝配裝置具有自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)效率高、合格率高等特點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。