本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種桿狀工件單端旋轉(zhuǎn)裝夾裝置。

背景技術(shù)：

桿狀工件是指縱向尺寸比橫向尺寸要大得多的構(gòu)件，例如汽車的軸類零件、各種導(dǎo)桿、支撐桿等。桿件在加工時往往需要對桿件的單端進行加工，這就需要對桿狀工件的另一端進行裝夾。在需要對桿狀工件的裝夾端進行裝夾和旋轉(zhuǎn)定位同時進行時，通常采用的方法是采用卡盤或者氣爪抓緊桿狀工件的裝夾端，同時卡盤或氣爪連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過卡盤或氣爪的安裝座連接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伺服電機，由伺服電機帶動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進而帶動氣爪或卡盤的轉(zhuǎn)動。這種裝夾方式對于轉(zhuǎn)動行程較短的裝置，僅適用于旋轉(zhuǎn)角度在360度以內(nèi)的桿狀工件的加工，其轉(zhuǎn)動時需要伺服電機時而正轉(zhuǎn)，時而反轉(zhuǎn)，其控制精度要求較高，且由于伺服電機的反復(fù)正反轉(zhuǎn)不僅損害伺服電機的使用壽命，而且降低了需要連續(xù)多位置加工時的旋轉(zhuǎn)效率。

桿狀工件的種類多樣，由此帶來的桿狀工件的裝夾端也是多樣的，對于各種不同的桿狀工件，尚無一種可以一臺設(shè)備即可對應(yīng)多種不同種類桿狀工件裝夾和旋轉(zhuǎn)的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種桿狀工件單端旋轉(zhuǎn)裝夾裝置，該裝置能夠同時實現(xiàn)桿狀工件裝夾端的裝夾和帶動桿狀工件旋轉(zhuǎn)的功能，且裝夾穩(wěn)定緊密，旋轉(zhuǎn)定位精度高，能適用于多種不同種類桿件的裝夾和旋轉(zhuǎn)，提高了轉(zhuǎn)動的效率，極大的方便加工工序?qū)U狀工件的單端進行的加工。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種桿狀工件單端裝夾旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸缸筒、缸筒頂板、缸筒底板、轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動電機、皮帶輪傳動系、第一軸承、第二軸承、密封支架和仿形氣動手指，所述缸筒頂板和缸筒底板分別固定在氣缸缸筒的兩端，缸筒頂板和缸筒底板上均設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸相配合的通孔，第一軸承、密封支架和第二軸承均設(shè)置在氣缸缸筒內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸的一端通過皮帶輪傳動系連接驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動軸的另一端依次穿過缸筒頂板、第一軸承、密封支架、第二軸承和缸筒底板后與仿形氣動手指固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸伸出缸筒底板的一端上設(shè)有出氣接口；所述轉(zhuǎn)動軸通過第一軸承和第二軸承支撐在所述氣缸缸筒內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)部設(shè)有通氣管道，密封支架設(shè)置在第一軸承和第二軸承之間，密封支架上設(shè)有環(huán)形槽孔，環(huán)形槽孔與設(shè)置在氣缸缸筒上的氣源接口連通，通氣管道的進氣口與環(huán)形槽孔連通，通氣管道與轉(zhuǎn)動軸上的出氣接口連通；仿形氣動手指的進氣接口通過管道與轉(zhuǎn)動軸上的通氣管道的出氣接口連通，所述仿形氣動手指的兩個夾爪前端固定有可拆卸式夾持部，可拆卸式夾持部上設(shè)有與桿狀工件裝夾端的形狀相似的弧形凹槽。

進一步的，相互連通的氣源接口、密封支架上的環(huán)形槽孔、轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的進氣通道和連接仿形氣動手指的進氣接口與通氣管道的出氣接口的管道共同構(gòu)成一組仿形氣動手指的進氣管道，仿形氣動手指的進氣管道設(shè)有至少兩組。

進一步的，所述可拆卸式夾持部通過螺栓固定在仿形氣動手指的夾爪上。

進一步的，所述密封支架的環(huán)形槽孔的兩側(cè)均通過第一密封圈與氣缸缸筒的內(nèi)壁密封連接。

進一步的，所述密封支架的兩側(cè)環(huán)形槽孔的兩側(cè)均通過第二密封圈與轉(zhuǎn)動軸密封連接。

進一步的，所述皮帶輪傳動系包括固定在轉(zhuǎn)動軸上的從動輪、固定在驅(qū)動電機電機頭上的主動輪和連接主動輪與從動輪的同步帶。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能夠在極為有限的空間內(nèi)實現(xiàn)桿狀工件單端的裝夾、旋轉(zhuǎn)功能，且在旋轉(zhuǎn)的過程中始終保持桿狀工件處于被仿形氣動手指夾緊的狀態(tài)，保證了桿狀工件的旋轉(zhuǎn)精度和裝夾精度；桿狀工件的裝夾通過仿形氣動手指來實現(xiàn)，通過連接在仿形氣動手指氣爪上的可拆卸式加持部夾持桿狀工件單端，可拆卸式夾持部上設(shè)有與桿狀工件裝夾端形狀相似的弧形凹槽，提高桿狀工件裝夾端的裝夾的穩(wěn)定性；并且由于可拆卸式夾持部可快捷的拆卸與更換，因此只需要更換對應(yīng)的可拆卸式夾持部就可以使本設(shè)備適用于各種不同尺寸的桿狀工件的裝夾，提高了本設(shè)備的適用范圍；仿形氣動手指的供氣通過相互連通的氣源接口、密封支架上的環(huán)形槽孔、轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的進氣通道和連接仿形氣動手指的進氣接口與通氣管道的出氣接口的管道共同構(gòu)成一組仿形氣動手指進氣管道來實現(xiàn)，不會因為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而影響仿形氣動手指的夾緊力，而且轉(zhuǎn)動軸可以直接一個方向轉(zhuǎn)動，無需反向運動，降低了驅(qū)動電機的控制要求，提高了驅(qū)動電機的壽命，減少了驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的間隔時間，提高了加工工序的加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種桿狀工件單端裝夾旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型氣缸缸筒與缸筒頂板、缸筒底板的連接示意圖。

圖3是本實用新型轉(zhuǎn)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型密封支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-氣缸缸筒、2-缸筒頂板、3-缸筒底板、4-轉(zhuǎn)動軸、5-驅(qū)動電機、6-第一軸承、7-第二軸承、8-密封支架、9-仿形氣動手指、10-可拆卸式夾持部、11-氣源接口、12-出氣接口、13-進氣接口、14-環(huán)形槽孔、15-第一密封圈、16-第二密封圈、17-通氣管道、18-主動輪、19-從動輪、20-同步帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1～4所示，一種桿狀工件單端裝夾旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸缸筒1、缸筒頂板2、缸筒底板3、轉(zhuǎn)動軸4、驅(qū)動電機5、皮帶輪傳動系、第一軸承6、第二軸承7、密封支架8和仿形氣動手指9，所述缸筒頂板2和缸筒底板3分別固定在氣缸缸筒1的兩端，缸筒頂板2和缸筒底板3上均設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸4相配合的通孔，第一軸承6、密封支架8和第二軸承7均設(shè)置在氣缸缸筒1內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸4的一端通過皮帶輪傳動系連接驅(qū)動電機5，轉(zhuǎn)動軸4的另一端依次穿過缸筒頂板2、第一軸承6、密封支架8、第二軸承7和缸筒底板3后與仿形氣動手指9固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸4伸出缸筒底板3的一端上設(shè)有出氣接口12；所述轉(zhuǎn)動軸4通過第一軸承6和第二軸承7支撐在所述氣缸缸筒1內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸4的內(nèi)部設(shè)有通氣管道17，密封支架8設(shè)置在第一軸承6和第二軸承7之間，密封支架8上設(shè)有環(huán)形槽孔14，環(huán)形槽孔14與設(shè)置在氣缸缸筒1上的氣源接口11連通，通氣管道17的進氣口與環(huán)形槽孔14連通，通氣管道17與轉(zhuǎn)動軸4上的出氣接口12連通；仿形氣動手指9的進氣接口13通過管道與轉(zhuǎn)動軸4上的通氣管道17的出氣接口12連通，所述仿形氣動手指9的兩個夾爪前端固定有可拆卸式夾持部10，可拆卸式夾持部10上設(shè)有與桿狀工件裝夾端的形狀相似的弧形凹槽。

相互連通的氣源接口11、密封支架8上的環(huán)形槽孔14、轉(zhuǎn)動軸4內(nèi)的進氣通道和連接仿形氣動手指9的進氣接口13與通氣管道17的出氣接口12的管道共同構(gòu)成一組仿形氣動手指9的進氣管道，所述仿形氣動手指9的進氣管道設(shè)有至少兩組。仿形氣動手指9的進氣管道設(shè)有兩組可以保證仿形氣動手指9供氣的穩(wěn)定性；所述可拆卸式夾持部10通過螺栓固定在仿形氣動手指9的夾爪上。

所述密封支架8的環(huán)形槽孔14的兩側(cè)均通過第一密封圈15與氣缸缸筒1的內(nèi)壁密封連接；所述密封支架8的兩側(cè)環(huán)形槽孔14的兩側(cè)均通過第二密封圈16與轉(zhuǎn)動軸4密封連接。第一密封圈15和第二密封圈16共同實現(xiàn)對密封支架8內(nèi)環(huán)形槽孔14的密封，且實現(xiàn)了密封支架8與氣缸缸筒1和轉(zhuǎn)動軸4之間的密封。

所述皮帶輪傳動系包括固定在轉(zhuǎn)動軸4上的從動輪19、固定在驅(qū)動電機5電機頭上的主動輪18和連接主動輪18與從動輪19的同步帶20。驅(qū)動電機5轉(zhuǎn)動時帶動主動輪18轉(zhuǎn)動，通過同步帶20帶動從動輪19同步轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動軸4轉(zhuǎn)動。該方案也可以使用驅(qū)動電機直接連接轉(zhuǎn)動軸4的方式來替代。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。