本實(shí)用新型涉及板料加工的側(cè)向定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)人于2016年3月30日公開的專利文獻(xiàn)CN 105436991 A公開了一種依靠重力驅(qū)動(dòng)的前定位裝置。這種前定位裝置應(yīng)用于傳輸帶上，通過傳輸帶上傳輸?shù)陌辶嫌|碰前定位裝置實(shí)現(xiàn)板料在傳輸帶上的前后定位，使整個(gè)生產(chǎn)線的控制中心能夠通過該定位裝置發(fā)現(xiàn)并確定板料的精確位置。在很多板料加工生產(chǎn)線上，還需要對(duì)板料進(jìn)行雙側(cè)的側(cè)邊進(jìn)行定位，從而能夠使板料加工生產(chǎn)線對(duì)板料進(jìn)行精確的自動(dòng)化的進(jìn)行沖切等高精度加工。側(cè)向定位不同于前向定位，因?yàn)樗淮嬖趯辶贤葡蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)的傳輸帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：板料加工線上板料的雙側(cè)側(cè)邊定位，特別是側(cè)邊定位時(shí)板料寬度的匹配。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種帶寬度匹配的側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)的固定側(cè)機(jī)構(gòu)，包括支架、卡位升降氣缸、擋板調(diào)整氣缸和擋板；卡位升降氣缸和擋板調(diào)整氣缸安裝在所述支架上；擋板安裝在擋板調(diào)整氣缸的活塞桿末端，并在擋板調(diào)整氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠在水平方向上移動(dòng)；卡位升降氣缸的活塞桿末端設(shè)置有卡位塊；卡位塊在卡位升降氣缸驅(qū)動(dòng)下升降；當(dāng)卡位塊升起時(shí)，卡位塊擋在擋板移動(dòng)的路徑上能夠阻擋所述擋板的移動(dòng)，從而使得擋板形成三個(gè)位置狀態(tài)：擋板被擋板調(diào)整氣缸拉回的狀態(tài)，擋板被擋板調(diào)整氣缸推出的狀態(tài)以及擋板被擋板調(diào)整氣缸推出后被卡位塊所阻擋的狀態(tài)。

進(jìn)一步，擋板的側(cè)邊安裝有接近傳感器。

進(jìn)一步，所述支架包括安裝架板、第一支架板和第二支架板；第一支架板和第二支架板水平安裝在所述安裝架板上；第一支架板位于第二支架板的下方；擋板調(diào)整氣缸安裝在第二支架板上；卡位升降氣缸安裝在第一支架板的下方。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型通過兩個(gè)調(diào)整氣缸的共同作用能夠?qū)崿F(xiàn)三種寬度調(diào)整，從而使得雙側(cè)側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)能夠匹配三種板料的三種不同寬度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的固定側(cè)機(jī)構(gòu)寬度匹配機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種帶寬度匹配的側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)的固定側(cè)機(jī)構(gòu)，包括寬度匹配機(jī)構(gòu)和擋板23。本實(shí)施例的帶寬度匹配的側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)的固定側(cè)機(jī)構(gòu)是側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)的一部分，該側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)由固定側(cè)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)所組成。活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有用于推動(dòng)板料的推板機(jī)構(gòu)。固定側(cè)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)分別各自安裝在安裝架板11的一端。安裝架板11則安裝在板料傳輸機(jī)構(gòu)上，垂直設(shè)置并橫跨板料傳輸機(jī)構(gòu)，使得固定側(cè)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)側(cè)機(jī)構(gòu)分別位于板料傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。其中，寬度匹配機(jī)構(gòu)，包括支架、卡位升降氣缸21和擋板調(diào)整氣缸22。支架包括安裝架板11、第一支架板291和第二支架板292。第一支架板291和第二支架板292水平并垂直固定在安裝架板11上。第一支架板291位于第二支架板292的下方，用于安裝卡位升降氣缸21。擋板調(diào)整氣缸22安裝在第二支架板292上。擋板23安裝在擋板調(diào)整氣缸22的活塞桿末端。擋板23豎直設(shè)置并平行于板料傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向。擋板23在擋板調(diào)整氣缸22的驅(qū)動(dòng)下能夠在水平方向并垂直于板料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向上移動(dòng)。擋板23的側(cè)邊安裝有接近傳感器24。接近傳感器24隨擋板23的移動(dòng)而移動(dòng)，用于檢測(cè)板料是否接近擋板23。卡位升降氣缸21安裝在第一支架板291的下方?？ㄎ簧禋飧?1的活塞伸縮方向豎直?？ㄎ簧禋飧?1的活塞桿末端設(shè)置有卡位塊211?？ㄎ粔K211在卡位升降氣缸21驅(qū)動(dòng)下升降，并能夠通過在第二支架板292上設(shè)置的通孔向上穿出，使得卡位塊211高于第二支架板292。由此，當(dāng)卡位塊211升起并且高于第二支架板292時(shí)，卡位塊211擋在擋板23移動(dòng)的路徑上能夠阻擋擋板23的移動(dòng)。當(dāng)卡位塊211降下并且低于第二支架板292時(shí)，卡位塊211不能擋板23在擋板調(diào)整氣缸22的驅(qū)動(dòng)下的移動(dòng)。由此，使得擋板23形成三個(gè)位置狀態(tài)：第一個(gè)位置狀態(tài)是圖2中A所示的狀態(tài)，此時(shí)，擋板調(diào)整氣缸22活塞桿回縮，擋板23被擋板調(diào)整氣缸22拉回并貼近擋板調(diào)整氣缸22所形成的狀態(tài)；第二個(gè)位置狀態(tài)是圖2中B所示狀態(tài)，此時(shí)，擋板23被擋板調(diào)整氣缸22推出，卡位塊211升起并將擋板23阻擋在卡位塊211之前所形成的狀態(tài)；第三個(gè)位置狀態(tài)是圖2中C所示的狀態(tài)，擋板23被擋板調(diào)整氣缸22推出頂在前端限位塊25上所形成的狀態(tài)。圖2中A、B、C所示的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)了三種板料的三種不同寬度。前端限位塊25安裝在第二支架板292上，用于確定C狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的板料寬度。