本實用新型涉及板料加工的側(cè)向定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

申請人于2016年3月30日公開的專利文獻CN 105436991 A公開了一種依靠重力驅(qū)動的前定位裝置。這種前定位裝置應(yīng)用于傳輸帶上，通過傳輸帶上傳輸?shù)陌辶嫌|碰前定位裝置實現(xiàn)板料在傳輸帶上的前后定位，使整個生產(chǎn)線的控制中心能夠通過該定位裝置發(fā)現(xiàn)并確定板料的精確位置。在很多板料加工生產(chǎn)線上，還需要對板料進行雙側(cè)的側(cè)邊進行定位，從而能夠使板料加工生產(chǎn)線對板料進行精確的自動化的進行沖切等高精度加工。側(cè)向定位不同于前向定位，因為他不存在將板料推向定位機構(gòu)的傳輸帶。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：板料加工線上板料的雙側(cè)側(cè)邊定位，特別是活動側(cè)采用氣缸推板的機構(gòu)中的氣缸作業(yè)延時緩沖問題。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種帶氣缸延時緩沖的側(cè)邊定位機構(gòu)的活動側(cè)機構(gòu)，包括安裝架、導軌、滑動板、氣缸、重力擺、接近傳感器和限位板；導軌安裝在所述安裝架上；滑動板 為豎立的板體，通過滑塊架設(shè)在導軌上；氣缸安裝在所述安裝架上，其活塞桿與滑動板相連，使其能夠驅(qū)動滑動板順著導軌在水平方向上滑動；重力擺通過擺動軸安裝在豎立板體的滑動板的頂端，能夠圍繞擺動軸擺動；重力擺的底端設(shè)有檢測凸；重力擺的內(nèi)側(cè)設(shè)有觸碰塊；接近傳感器安裝在滑動板上，并位于重力擺的下方；限位板豎直安裝在滑動板的頂端，并位于重力擺的內(nèi)側(cè)；限位板上設(shè)有觸碰通孔；當重力擺在自身重力作用下擺動至重心最低點時，重力擺內(nèi)側(cè)的觸碰塊穿過限位板上的觸碰通孔后并向內(nèi)側(cè)凸出，重力擺的主體部分則卡在限位板的外側(cè)；當板料于內(nèi)側(cè)觸碰觸碰塊使觸碰塊與限位板齊平時，檢測凸擺動至接近傳感器的正上方，使接近傳感器能夠檢測到檢測凸的檢測信號。

進一步，重力擺的外側(cè)安裝有加重桿。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型通過重力擺機構(gòu)，從而避免活動側(cè)氣缸活動幅度過大或延時導致板料彎曲。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的內(nèi)側(cè)視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的外側(cè)視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例的內(nèi)側(cè)視角的重力擺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶氣缸延時緩沖的側(cè)邊定位機構(gòu)的活動側(cè)機構(gòu)，包括安裝架、導軌31、滑動板32、氣缸33、重力擺34、接近傳感器35和限位板36。本實施例的帶氣缸延時緩沖的側(cè)邊定位機構(gòu)的活動側(cè)機構(gòu)是側(cè)邊定位機構(gòu)的一部分，該側(cè)邊定位機構(gòu)由固定側(cè)機構(gòu)和活動側(cè)機構(gòu)所組成。固定側(cè)機構(gòu)設(shè)有擋板。固定側(cè)機構(gòu)和活動側(cè)機構(gòu)分別各自安裝在安裝架板11的一端。安裝架板11則安裝在板料傳輸機構(gòu)上，垂直設(shè)置并橫跨板料傳輸機構(gòu)，使得固定側(cè)機構(gòu)和活動側(cè)機構(gòu)分別位于板料傳輸機構(gòu)的兩側(cè)。本實施例的安裝架由安裝架板11和活動氣缸安裝架12所組成。安裝架板11和活動氣缸安裝架12均安裝在板料生產(chǎn)線的板料傳輸機構(gòu)的機架上。安裝架板11為豎直設(shè)置并垂直于板料傳輸機構(gòu)傳輸方向的板體。導軌31水平安裝在安裝架板11上?；瑒影?2 為豎立的板體，通過滑塊321架設(shè)在導軌31上，并能夠順著導軌31水平滑動。由于安裝架板11垂直于板料傳輸機構(gòu)傳輸方向，滑動板32的移動方向也垂直于板料傳輸機構(gòu)傳輸方向。氣缸33安裝在活動氣缸安裝架12上。氣缸33的活塞桿通過連接塊331與滑動板32相連，使氣缸33能夠驅(qū)動滑動板32順著導軌31在水平方向上滑動。

重力擺34通過擺動軸341安裝在豎立板體的滑動板32的頂端，能夠圍繞擺動軸341擺動。重力擺34的底端設(shè)有檢測凸342。重力擺34的內(nèi)側(cè)設(shè)有觸碰塊343。觸碰塊343與擋板23高度相同。接近傳感器35安裝在滑動板32上，并位于重力擺34的下方。限位板36豎直安裝在滑動板32的頂端，并位于重力擺34的內(nèi)側(cè)。重力擺34的外側(cè)安裝有加重桿344。重力擺34的內(nèi)側(cè)也就是朝向固定側(cè)機構(gòu)的方向上。重力擺34的外側(cè)也就是遠離固定側(cè)機構(gòu)的方向上。限位板36上設(shè)有觸碰通孔361。當重力擺34在自身重力作用下擺動至重心最低點時，重力擺34內(nèi)側(cè)的觸碰塊343穿過限位板36上的觸碰通孔361后并向內(nèi)側(cè)凸出，而重力擺34的主體部分則卡在限位板36的外側(cè)。當板料于內(nèi)側(cè)觸碰觸碰塊343使觸碰塊343與限位板36齊平時，檢測凸342擺動至接近傳感器35的正上方，使接近傳感器35能夠檢測到檢測凸342的檢測信號。

本實施例的工作原理如下：本實施例對板料進行定位時，由固定側(cè)機構(gòu)的擋板和活動側(cè)機構(gòu)的限位板36作為基準線。定位前，板料位于固定側(cè)機構(gòu)的擋板和活動側(cè)機構(gòu)的限位板36之間。定位時開啟氣缸33，驅(qū)動重力擺34和限位板36隨滑動板32向固定側(cè)機構(gòu)移動。當重力擺34內(nèi)側(cè)的觸碰塊343碰到板料時，推動板料向固定側(cè)機構(gòu)移動，此時由于加重桿344的存在，使得板料無法推動觸碰塊343而使觸碰塊343與限位板36齊平。當固定側(cè)機構(gòu)上的接近傳感器檢測到板料接近信號時，迅速調(diào)整氣缸33的推力。由于氣缸33由壓縮空氣所控制，因此操作會有延時，氣缸33的推力調(diào)整后繼續(xù)推著板料向固定側(cè)機構(gòu)移動，直到板料頂在擋板上。板料頂在擋板上所產(chǎn)生的反向作用力推動觸碰塊343直到觸碰塊343與限位板36齊平，此時，接近傳感器35能夠檢測到檢測凸342的接近信號。當接近傳感器35和固定側(cè)機構(gòu)上的接近傳感器均檢測到接近信號時，定位作業(yè)完成。具體來說，本實施例中的重力擺34起到氣缸33作業(yè)延時緩沖的作用，重力擺34延時緩沖的效果可以通過調(diào)整加重桿344的重量而調(diào)整，使其能夠匹配氣缸33的作業(yè)延時。