本實(shí)用新型屬于夾持定位元件，具體涉及利用虎鉗為基礎(chǔ)模型進(jìn)行改造創(chuàng)新，研發(fā)出可自由轉(zhuǎn)動、可連接于數(shù)控臺的刀具夾持定位元件。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)在的刀具加持機(jī)構(gòu)大多為單向且固定，也就是說不具備自由轉(zhuǎn)動的可能，這在多角度加工方面就存在了許多不便及問題。為了實(shí)現(xiàn)多種加工（例如：端面加工，平面加工，立體加工）于一體從而實(shí)現(xiàn)快速加工，我們研發(fā)了一款新型可轉(zhuǎn)位U型夾持及進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它由數(shù)字建?？刂齐妱訖C(jī)驅(qū)動絲杠實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由數(shù)字模型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加持機(jī)構(gòu)的360°自由轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的。

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中刀具夾持機(jī)構(gòu)不靈活，旋轉(zhuǎn)角度局限的問題，而提出了一種可轉(zhuǎn)位U型夾持及進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提出的可轉(zhuǎn)位U型夾持及進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括夾持及進(jìn)給機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)，夾持及進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括彈簧、絲杠、鉗口；旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)包括連接塊、旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌；鉗口設(shè)為左右兩側(cè)鉗口，兩側(cè)鉗口可相對移動；絲杠穿過鉗口的中部，鉗口中部段的絲杠外側(cè)繞設(shè)彈簧，旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)通過導(dǎo)軌與絲杠連接。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的兩側(cè)鉗口可相對移動即鉗口分為固定鉗口和活動鉗口。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的活動鉗口與鉗口中部段的絲杠外側(cè)繞設(shè)彈簧相連。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的鉗口外側(cè)的絲杠通過螺母鎖緊。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)一端為導(dǎo)軌，另一端與連接塊連接。

3、本實(shí)用新型的有益效果。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)多種加工（例如：端面加工，平面加工，立體加工），從而提高加工效率，實(shí)現(xiàn)加持機(jī)構(gòu)的360°自由轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型夾持部的剖視圖。

圖2為本實(shí)用新型夾持部的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中編號說明：1、彈簧，2、導(dǎo)軌，3、旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)，4、連接塊，5、絲杠，6、螺母，7、固定鉗口，8、護(hù)口板，9、活動鉗口。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明：可轉(zhuǎn)位U型夾持及進(jìn)給機(jī)構(gòu)：包括由彈簧1、絲杠5、螺母6、固定鉗口7、護(hù)口板8、活動鉗口9組成的夾持系統(tǒng)；由連接塊4、旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)3（旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向與螺紋連接的擰緊方向相同）、導(dǎo)軌2組成的旋轉(zhuǎn)鎖定系統(tǒng)。鉗口設(shè)為左右兩側(cè)鉗口，一端為固定鉗口，一端為活動鉗口；絲杠穿過鉗口的中部，鉗口中部段的絲杠外側(cè)繞設(shè)彈簧，旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)通過導(dǎo)軌與絲杠連接，活動鉗口與鉗口中部段的絲杠外側(cè)繞設(shè)彈簧相連，所述的鉗口外側(cè)的絲杠通過螺母鎖緊，旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)一端為導(dǎo)軌，另一端與連接塊連接。

工作過程:

將需夾持器件放于夾口內(nèi)，保持螺母6不動轉(zhuǎn)動絲杠5直至器件被夾緊，此時因?yàn)橛袕椈?和螺母6的作用，絲杠5或被鎖死，保證了夾緊的可靠性。與機(jī)械手臂裝配時，將導(dǎo)軌2與機(jī)械手臂上的導(dǎo)軌槽配合，由相應(yīng)的絲杠驅(qū)動此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，由旋轉(zhuǎn)電關(guān)節(jié)3控制此機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，即可滿足各種環(huán)境下，不同加工方式的需求。