本實(shí)用新型屬于型鋼矯直技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種懸臂式矯直機(jī)快速輥環(huán)更換裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外正在使用的中小型懸臂式型鋼矯直機(jī)在更換輥環(huán)時(shí)，基本上都采用單個(gè)輥環(huán)組更換的型式—即首先松開每個(gè)工作輥軸端上的鎖緊裝置，而后使用吊車或者懸臂吊將每個(gè)輥環(huán)組逐一取下，放置在輥環(huán)區(qū)；安裝輥環(huán)時(shí)，順序相反。這種更換輥環(huán)帶來(lái)的問題是操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，換輥時(shí)間長(zhǎng)，占用了大量的生產(chǎn)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種懸臂式矯直機(jī)快速輥環(huán)更換裝置，使得線上輥環(huán)更換時(shí)間大幅降低，并減少勞動(dòng)者生產(chǎn)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種懸臂式矯直機(jī)快速輥環(huán)更換裝置。包括框架，所述框架上設(shè)有多個(gè)用于夾持輥環(huán)的夾持裝置；還包括用于推動(dòng)框架向矯直機(jī)機(jī)架水平移動(dòng)的伸縮裝置。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置包括與框架連接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)框架沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)水平移動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置通過吊耳與框架連接，所述框架包括上部框架和下部框架，所述上部框架和下部框架上均設(shè)有起吊螺釘。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩組導(dǎo)向柱，兩組導(dǎo)向柱分別與框架左右端連接，所述導(dǎo)向柱外套設(shè)有導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套安裝在矯直機(jī)機(jī)架上，所述導(dǎo)向柱與框架直接或間接連接。

進(jìn)一步地，每組所述導(dǎo)向柱包括上下兩根平行設(shè)置的導(dǎo)向柱，每組導(dǎo)向柱的前端連接在同一連接板上，后端連接在同一掛板上，所述掛板與框架連接，所述掛板上設(shè)有用于卡接上部框架和下部框架吊耳的卡接孔。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括與兩組導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的兩個(gè)螺旋升降機(jī)，該螺旋升降機(jī)的絲杠與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱平行設(shè)置，且該絲杠的一端與對(duì)應(yīng)的連接板連接。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)還包括安裝在矯直機(jī)機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接軸，所述連接軸兩端分別連接有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組導(dǎo)向柱，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪箱、萬(wàn)向接軸，所述錐齒輪箱與連接軸連接；所述萬(wàn)向接軸下端與螺旋升降機(jī)連接，上端與錐齒輪箱連接。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括設(shè)置在框架上的夾持孔和布置在夾持孔周圍的多個(gè)卡板，所述框架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述卡板內(nèi)外運(yùn)動(dòng)夾緊和松開輥環(huán)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)稱設(shè)置的上側(cè)軸和下側(cè)軸，所述上側(cè)軸上連接有上連接桿，所述下側(cè)軸上連接有下連接桿，所述上連接桿和下連接桿之間還設(shè)有中間桿，所述上側(cè)軸還固定有用于卡緊輥環(huán)的上卡板，所述下側(cè)軸上設(shè)有用于卡緊輥環(huán)的下卡板；還包括旋轉(zhuǎn)手柄、用于固定旋轉(zhuǎn)手柄的固定銷，所述旋轉(zhuǎn)手柄設(shè)置在上側(cè)軸或下側(cè)軸上。

如上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、由于大部分輥環(huán)的安裝及拆卸的步驟都是在線下進(jìn)行的，因此可以大幅降低停機(jī)時(shí)間，從而滿足三十分鐘內(nèi)完成輥環(huán)更換的生產(chǎn)要求；

2、線上輥環(huán)的安裝及拆卸的工作都是自動(dòng)完成，無(wú)需人工操作，故可以大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種懸臂式矯直機(jī)快速輥環(huán)更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上部框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型下部框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為本實(shí)用新型掛板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型與矯直機(jī)位置關(guān)系示意圖。

零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 框架

10 連桿機(jī)構(gòu)

101 上卡板

102 上連接桿

103 上側(cè)軸

104 中間桿

105 旋轉(zhuǎn)手柄

106 固定銷

107 下側(cè)軸

108 下連接桿

109 下卡板

11 上部框架

12 下部框架

13 起吊螺釘

14 吊耳

15 銷孔

16 定位銷

2 導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

21 連接板

22 導(dǎo)向柱

23 掛板

231 卡接孔

3 動(dòng)力結(jié)構(gòu)

31 錐齒輪箱

32 萬(wàn)向接軸

33 連接軸

4 螺旋升降機(jī)

41 絲杠

5 位置2

6 位置1

7 矯直機(jī)機(jī)架

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖8。為了能夠詳細(xì)地描述本實(shí)用新型，接下來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作具體說(shuō)明：一種懸臂式矯直機(jī)快速輥環(huán)更換裝置，包括框架1，框架1包括上部框架11和下部框架12，上部框架11和下部框架12結(jié)構(gòu)相似，均為U型，這樣便于使兩端與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2連接，然后方便中部靠近矯直機(jī)機(jī)架7，且兩端還用于連接和起吊。在本實(shí)施例中，上部框架11上設(shè)有多個(gè)夾持裝置，夾持裝置的數(shù)量以及相互位置關(guān)系與矯直機(jī)上層的輥環(huán)相對(duì)應(yīng)，同理下部框架12的夾持裝置與矯直機(jī)下層的輥環(huán)相對(duì)應(yīng)。在上部框架11和下部框架12的左右兩端均設(shè)有起吊螺釘，在上部框架11左右兩端的下側(cè)設(shè)有銷孔15，在下部框架12左右兩端的上側(cè)設(shè)有定位銷16。這樣，將上部框架11放置在下部框架12上，定位銷16和銷孔15起到連接定位的作用。在上部框架11和下部框架12的左右兩端還設(shè)有吊耳14，該吊耳14為階梯型的圓柱，用于與伸縮裝置卡接使伸縮裝置能夠推動(dòng)框架1水平運(yùn)動(dòng)。

伸縮裝置包括與框架1連接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2、用于驅(qū)動(dòng)框架1沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2水平移動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)3。

導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2包括左、右兩組導(dǎo)向柱22，每組導(dǎo)向柱22包括上下兩根平行設(shè)置的導(dǎo)向柱22，每組導(dǎo)向柱22的前端固定連接在同一連接板21上，后端固定連接在同一掛板23上。掛板23上設(shè)有用于與吊耳14卡接的卡接孔231。左側(cè)的導(dǎo)向柱22通過左側(cè)的掛板23與框架1左端的吊耳14卡接，而右側(cè)的導(dǎo)向柱22通過右側(cè)的掛板23與框架1右端的吊耳卡接，這樣，框架1和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2就形成了一個(gè)凹型結(jié)構(gòu)，矯直機(jī)就設(shè)置在凹型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間中。在導(dǎo)向柱22上套設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套可以固定在矯直機(jī)機(jī)架7上，也可以通過其他方式固定。這樣，只要驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向柱22沿導(dǎo)向套水平運(yùn)動(dòng)，那么，框架1就可以沿導(dǎo)向柱2的方向靠近或遠(yuǎn)離矯直機(jī)，并且，框架1是通過吊耳14與掛板23卡接，從而連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2上，那么只需將框架1吊起，就可以十分方便的將框架1與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2連接或脫離。

動(dòng)力結(jié)構(gòu)3包括與兩組導(dǎo)向柱22對(duì)應(yīng)的兩個(gè)螺旋升降機(jī)4，該螺旋升降機(jī)4的絲杠41與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱22平行設(shè)置，且該絲杠41的一端與對(duì)應(yīng)的連接板21連接。這樣設(shè)置，絲杠41推動(dòng)連接板21運(yùn)動(dòng)，連接板21即可帶動(dòng)導(dǎo)向柱22運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，螺旋升降機(jī)4通過螺栓固定在矯直機(jī)機(jī)架7上，絲杠41平行設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向柱22的中間。

動(dòng)力結(jié)構(gòu)3還包括安裝在矯直機(jī)機(jī)架7上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接軸33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)連接軸33。連接軸33的兩端分別位于兩組導(dǎo)向柱22的上方，且兩端各連接有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪箱31、萬(wàn)向接軸32。錐齒輪箱31固定在矯直機(jī)機(jī)架7上，且與連接軸33連接，萬(wàn)向接軸32下端與螺旋升降機(jī)4連接，上端與錐齒輪箱31連接。這樣設(shè)置，整個(gè)動(dòng)力結(jié)構(gòu)3位于矯直機(jī)機(jī)架7的上方和兩側(cè)。為矯直機(jī)預(yù)留了放置的空間。并由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接軸33，連接軸33通過錐齒輪箱31驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向接軸32，萬(wàn)向接軸32作為螺旋升降機(jī)4的輸入軸，且連接軸33作為整體，使兩端的螺旋升降機(jī)4的絲杠41同步運(yùn)動(dòng)，保證了框架1隨導(dǎo)向柱22水平移動(dòng)而不會(huì)出現(xiàn)偏斜。

夾持裝置包括設(shè)置在框架1上的夾持孔和布置在夾持孔周圍的多個(gè)卡板，框架1上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)卡板內(nèi)外運(yùn)動(dòng)夾緊和松開輥環(huán)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)10，連桿機(jī)構(gòu)10包括上下對(duì)稱設(shè)置的上側(cè)軸103和下側(cè)軸107，上側(cè)軸103和下側(cè)軸107均通過軸承安裝在框架1上，上側(cè)軸103位于框架1內(nèi)部的部分固定連接有上連接桿102，下側(cè)軸107位于框架1內(nèi)部的部分固定連接有下連接桿108，上連接桿102和下連接桿108之間還鉸接有中間桿104。上側(cè)軸103前端伸出框架1，并固定有用于卡緊輥環(huán)的上卡板101，下側(cè)軸107前端伸出框架1并固定有用于卡緊輥環(huán)的下卡板109。還包括旋轉(zhuǎn)手柄105、用于固定旋轉(zhuǎn)手柄105的固定銷106，旋轉(zhuǎn)手柄105固定在上側(cè)軸103或下側(cè)軸107伸出框架1的后端。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)手柄105均固定在下側(cè)軸107的后端。這樣設(shè)置，通過扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，就可以使上卡板101和下卡板109同步運(yùn)動(dòng)，卡緊輥環(huán)，通過固定銷106，就可以將旋轉(zhuǎn)手柄105定位，保持卡緊或松開狀態(tài)。

更換輥環(huán)時(shí)，包括拆除舊輥和安裝新輥，由于框架1包括上部框架11和下部框架12，可以更換全部輥環(huán)，或者僅更換部分輥環(huán)，更換部分輥環(huán)時(shí)，只需對(duì)應(yīng)的上部框架11或下部框架12即可，以更換全部輥環(huán)為例。

拆除舊輥步驟：

將上部框架11、下部框架12放置在輥環(huán)區(qū)。

扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，使上部框架11、下部框架12上的夾緊裝置處于松開狀態(tài)。使用行車吊起上部框架11并移動(dòng)到下部框架12的上方，通過定位銷16和銷孔15，將上部框架11放置在下部框架12上。

松開每個(gè)工作輥端部的鎖緊裝置。

啟動(dòng)減速電機(jī)，使掛板23朝遠(yuǎn)離矯直機(jī)的方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)適當(dāng)距離，該距離方便在掛板23上懸掛框架1即可，將該位置作為位置2。

使用行車鉤住下部框架12上的起吊螺釘13，將上部框架11、下部框架12同時(shí)吊起，移動(dòng)到位置2，將上部框架11、下部框架12上的吊耳14放置在掛板23的卡接孔231中，將行車的吊鉤取下，這時(shí)上部框架11、下部框架12已經(jīng)掛在掛板23之上。

再次啟動(dòng)減速電機(jī)，使掛板23朝向矯直機(jī)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到框架1的夾持裝置可以卡住輥環(huán)即可，將該位置作為位置1。

扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，使得上部框架11、下部框架12上的夾持裝置夾緊輥環(huán)。

啟動(dòng)減速電機(jī)，使掛板23運(yùn)動(dòng)到位置2，這時(shí)輥環(huán)已經(jīng)與工作輥完全脫離。使用行車鉤住下部框架12上的起吊螺釘13，將載有輥環(huán)的上部框架11、下部框架12同時(shí)吊起，移動(dòng)到輥環(huán)區(qū)，再將上部框架11吊起，放置在輥環(huán)區(qū)。

扳動(dòng)手柄，使上部框架11、下部框架12上的夾持裝置處于松開狀態(tài)，使用行車或者懸臂吊將輥環(huán)組逐一吊起，安置在輥環(huán)區(qū)。

安裝新輥步驟：

將上部框架11、下部框架12放置在輥環(huán)區(qū)。

扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，使上部框架11、下部框架12上的夾持裝置處于松開狀態(tài)。

使用行車或者懸臂吊將輥環(huán)逐一安放在夾持裝置處，使輥環(huán)的中心線與夾持孔中心線基本重合，扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，夾緊輥環(huán)。

將上部框架11吊起，移動(dòng)到下部框架12的上方，通過定位銷16和銷孔15，將上部框架11放置在下部框架12上。

啟動(dòng)減速電機(jī)，使掛板23水平運(yùn)動(dòng)到位置2處。

將上部框架11、下部框架12同時(shí)吊起，移動(dòng)到掛板23的上方，將上部框架11、下部框架12上的吊耳14放置在掛板23的卡接孔231中，這時(shí)上部框架11、下部框架12已經(jīng)掛在掛板23之上；

再次啟動(dòng)減速電機(jī)，使掛板23水平運(yùn)動(dòng)位置1處，這時(shí)，輥環(huán)已插入工作輥。

扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，使上部框架11、下部框架12上的夾持裝置處于松開狀態(tài)。

將沒有輥環(huán)的上部框架11、下部框架12吊起，放置在輥環(huán)區(qū)。

鎖緊工作輥端部。

由上述拆除舊輥步驟和安裝新輥步驟可知，需要在線上完成的步驟僅包括將框架1卡接在掛板23上，掛板23運(yùn)動(dòng)，從而安裝或拆除輥環(huán)組。其余步驟包括將輥環(huán)從框架1上取出，或者將輥環(huán)安裝在框架1等都是在線下完成，這樣極大的降低了停車更換時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)三十分鐘完成更換。其次，線上安裝或拆卸輥環(huán)的工作均由本裝置自動(dòng)完成，人工僅需扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄105，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。