1.一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于，所述整形機床包括：
一機身(1)，頂部固定有水平的工作臺(2)；
一液壓機構，具有底座(22)、頂板(10)以及液壓缸(9)，底座固定在工作臺上且底座頂部設有整形凸模(20)，頂板通過立柱(11)固定在底座上方，液壓缸安裝在頂板上，液壓缸的頂桿(8)豎直朝下穿過頂板后連接有整形凹模(7)；
一進料機構，安裝在工作臺左側(cè)，通過進料氣爪(4)將工件逐個夾持并傳送到整形凸模上；
一出料機構，安裝在工作臺右側(cè)，通過出料氣爪(12)將工件逐個從整形凸模取下并傳送到儲料倉上；
一控制單元，與進料機構、出料機構以及液壓機構連接，控制進料機構、出料機構以及液壓機構的動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述進料機構包括振動盤(3)、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸(23)、安裝在振動盤出口上方的所述進料氣爪(4)；進料氣爪安裝在由水平氣缸(15)驅(qū)動的水平滑塊(5)上，水平滑塊通過水平導軌(13)安裝在豎直滑塊(14)上，豎直滑塊安裝在豎直導軌(6)上并由豎直氣缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述進料氣爪的兩個手指(4-1)水平向右布置，兩個手指對稱布置有至少一對弧形口(4-2)，每對弧形口合攏后形成一個圓形的夾持口以利于夾取頂升氣缸頂起的工件。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述出料機構包括所述出料氣爪(12)、安裝在出料氣爪下方的雙閘落料機構以及安裝在雙閘落料機構下方的自動換位儲料倉；出料氣爪安裝在所述水平滑塊上，并與進料氣爪相對布置，出料氣爪夾取整形凸模上的工件后經(jīng)過雙閘落料機構傳送到自動換位儲料倉。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述出料氣爪的兩個手指(12-1)水平向左布置，兩個手指對稱布置有至少一對弧形口，每對弧形口合攏后形成一個圓形的夾持口以利于夾取整形凸模上的工件。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述雙閘落料機構包括一豎直布置的落料桿(24)、安裝在工作臺上側(cè)的氣動叉以及安裝在工作臺下側(cè)的氣動雙閘；
工作臺上開設有一通孔(2-1)，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過通孔；
氣動叉包括具有U形口的叉體(17)以及與叉體連接的一號氣缸(16)，落料桿的上端制有與U形口相適應的夾持平面(19)；
氣動雙閘包括兩個相對布置的二號氣缸(26)，兩個二號氣缸的頂桿前端分別連接一個夾持塊(31)，兩個夾持塊相對的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述自動換位儲料倉包括一安裝在滑軌(33)上的底板(28)、豎直插入在底板上的插管(32)內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲料桿(27)、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板(34)以及安裝在插板側(cè)面的氣動雙插刀(30)；所述插板上開設有若干個插口(34-1)，插口的間距與儲料桿的間距相同，每個插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應，兩把插刀分別由氣缸驅(qū)動且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應的楔形。
8.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的一種機械手表擺錘的自動液壓整形機床，其特征在于：所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、液壓缸以及各氣缸的電磁閥連接。