本實(shí)用新型屬于鈑金自動(dòng)加工生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剪板機(jī)板料輔助對(duì)正裝置。

背景技術(shù)：

鈑金加工生產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，重要的環(huán)節(jié)就是生產(chǎn)線中各設(shè)備之間的連接，即自動(dòng)送料。而要實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)板料的自動(dòng)送料，首先要解決板料的對(duì)正問(wèn)題?，F(xiàn)有普通板料對(duì)正裝置對(duì)板料抓取裝置要求較高，需要較多的伺服軸才能實(shí)現(xiàn)，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì)合理、可靠性高的剪板機(jī)板料輔助對(duì)正裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種剪板機(jī)板料輔助對(duì)正裝置，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架的長(zhǎng)側(cè)邊和短側(cè)邊設(shè)有限位裝置，所述臺(tái)架的側(cè)邊上還固定有氣缸支架，所述氣缸支架的端部設(shè)有對(duì)正氣缸和提升氣缸，所述提升氣缸與對(duì)正氣缸連接且所述提升氣缸可繞氣缸支架的端部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述提升氣缸的下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)架的長(zhǎng)側(cè)邊和短側(cè)邊分別安裝有電器感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步地，所述限位裝置包括固定在一長(zhǎng)側(cè)邊的長(zhǎng)側(cè)邊限位撞塊和長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊以及固定在一短側(cè)邊的短側(cè)邊限位撞塊和短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊。

進(jìn)一步地，所述提升氣缸固定在氣缸固定板上且提升氣缸通過(guò)氣缸固定板連接在氣缸支架的端部，所述氣缸固定板可繞氣缸支架的端部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述氣缸固定板與對(duì)正氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)架的四條側(cè)邊設(shè)有多個(gè)托料鋼球。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)側(cè)邊限位撞塊、長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊、短側(cè)邊限位撞塊和短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊分別為2個(gè)。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊、短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊上設(shè)有對(duì)正凹槽。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：本實(shí)用新型的剪板機(jī)板料輔助對(duì)正裝置主要包括臺(tái)架、限位裝置、氣缸支架、對(duì)正氣缸、提升氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)，通過(guò)提升氣缸將板料吸起后操作對(duì)正氣缸使得提升氣缸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將板料的兩側(cè)邊分別與長(zhǎng)側(cè)邊限位撞塊和短側(cè)邊限位撞塊靠齊，板料的兩側(cè)邊分別卡入長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊和短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊內(nèi)，能很好地實(shí)現(xiàn)板料的對(duì)正操作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、可靠性高，具有很好的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的提升氣缸和對(duì)正氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型附圖標(biāo)記含義如下：1、臺(tái)架；2、板料；3、提升氣缸；4、對(duì)正氣缸；5、托料鋼球；6、長(zhǎng)側(cè)邊限位撞塊；7、電器感應(yīng)裝置；8、長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊；9、氣缸支架；10、氣動(dòng)吸盤(pán)；11、短側(cè)邊限位撞塊；12、短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊；13、氣缸固定板；14、對(duì)正凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-2所示，一種剪板機(jī)板料輔助對(duì)正裝置，包括臺(tái)架1，臺(tái)架1的四條側(cè)邊設(shè)有多個(gè)托料鋼球5，臺(tái)架1的長(zhǎng)側(cè)邊和短側(cè)邊分別安裝有電器感應(yīng)裝置7，臺(tái)架1的長(zhǎng)側(cè)邊和短側(cè)邊還設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定在一長(zhǎng)側(cè)邊的兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)邊限位撞塊6和兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊8以及固定在一短側(cè)邊的兩個(gè)短側(cè)邊限位撞塊11和兩個(gè)短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊12，長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊8、短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊12上設(shè)有對(duì)正凹槽14，臺(tái)架1的側(cè)邊上還固定有氣缸支架9，氣缸支架9的端部設(shè)有對(duì)正氣缸4和提升氣缸3，提升氣缸3的下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)10，提升氣缸3固定在氣缸固定板13上且提升氣缸3通過(guò)氣缸固定板13連接在氣缸支架9的端部，氣缸固定板13可繞氣缸支架9的端部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，氣缸固定板13與對(duì)正氣缸4連接。

使用時(shí)，提升氣缸3將板料2吸起后由對(duì)正氣缸4將板料2的長(zhǎng)邊初步與長(zhǎng)側(cè)邊限位撞塊6靠齊，并將板料2的長(zhǎng)邊卡入長(zhǎng)側(cè)邊限位對(duì)正撞塊8的對(duì)正凹槽14內(nèi)；然后由對(duì)正氣缸4將板料2的短邊初步與短側(cè)邊限位撞塊11靠齊，并將板料2的短邊卡入短側(cè)邊限位對(duì)正撞塊12的對(duì)正凹槽14內(nèi)，電器感應(yīng)裝置7檢測(cè)出板料2長(zhǎng)邊、短邊的位置后發(fā)訊，提升氣缸3將板料2放下，上料裝置將對(duì)正后的板料2抓取進(jìn)行剪切工序。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下，作為機(jī)械領(lǐng)域的公知常識(shí)，還可以做出其它等同變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。