本實(shí)用新型涉及工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多向開孔機(jī)。

背景技術(shù)：

目前使用開孔機(jī)對(duì)管道進(jìn)行開孔的過程中，管道的運(yùn)動(dòng)通常使用滑輪作支撐，這種滑輪只能實(shí)現(xiàn)管道進(jìn)給，在管道轉(zhuǎn)動(dòng)過程中管道與滑輪相對(duì)位移產(chǎn)生應(yīng)力，對(duì)管道產(chǎn)生消極影響，還會(huì)影響開孔位置精度。而且在開孔機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作以后，開孔機(jī)的滑輪容易損壞或脫落，影響企業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多向開孔機(jī)，其有效解決了背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種多向開孔機(jī)，所述開孔機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)和與所述電機(jī)連接的管道卡盤，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有拖動(dòng)裝置；所述機(jī)架的中部為作業(yè)平臺(tái)，所述作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置有若干組萬向輪，每組萬向輪中的兩個(gè)萬向輪均對(duì)稱分布在所述作業(yè)平臺(tái)的橫向軸線兩側(cè)，所述作業(yè)平臺(tái)的上方設(shè)置有開孔機(jī)，所述開孔機(jī)固定在機(jī)架上；所述開孔機(jī)面向作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)壓緊氣缸；所述拖動(dòng)裝置包括沿待加工管道軸向設(shè)置的氣缸和設(shè)置在所述氣缸的活塞桿頂部的拖動(dòng)爪。

進(jìn)一步，所述管道卡盤為三爪卡盤，其包括三個(gè)獨(dú)立的活動(dòng)卡爪，每個(gè)所述活動(dòng)卡爪上均設(shè)置有一段弧形的彈性?shī)A片，所述彈性?shī)A片的兩端均設(shè)置有與另一個(gè)彈性?shī)A片配合使用的安裝孔，使用螺栓將三個(gè)彈性?shī)A片連接，進(jìn)而將待加工管道加緊。

進(jìn)一步，所述拖動(dòng)裝置中的氣缸固定在所述機(jī)架上，所述氣缸的活塞桿上固設(shè)有底座，所述拖動(dòng)爪安裝在所述底座上，拖動(dòng)爪為三爪拉馬，所述三爪拉馬的頂部固設(shè)有三塊彈性?shī)A片；所述彈性?shī)A片的兩端均設(shè)置有與另一個(gè)彈性?shī)A片配合使用的安裝孔，使用螺栓將三個(gè)彈性?shī)A片連接，進(jìn)而將待加工管道加緊。

進(jìn)一步，所述萬向輪包括中間轉(zhuǎn)盤，所述中間轉(zhuǎn)盤呈圓形，其左右兩側(cè)均均勻分布設(shè)置有四個(gè)滾輪；兩側(cè)所述滾輪沿所述中間轉(zhuǎn)盤的周向錯(cuò)開45度交錯(cuò)排列；所述中間轉(zhuǎn)盤的中心軸線上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接在萬向輪托架上，所述萬向輪托架固定在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述滾輪為球體，所述滾輪通過穿過其球心的轉(zhuǎn)軸鉸接在滾輪托架上，所述滾輪托架固定在所述中間轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步，所述開孔機(jī)包括若干個(gè)上氣缸，每一個(gè)所述上氣缸均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)鉆頭和一個(gè)出水管；所述出水管的出口對(duì)準(zhǔn)所述鉆頭；所述壓緊氣缸分布設(shè)置在所述上氣缸之間。

本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果：

在本萬向開口機(jī)的作用下，管道在進(jìn)給和轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中更加流暢，不會(huì)對(duì)管道產(chǎn)生不必要的應(yīng)力，從而減少對(duì)管道的損傷；在管道開孔的過程中，減少了工人的操作，增加了自動(dòng)化系統(tǒng)，這樣既提高了工作效率，提高產(chǎn)能，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)精度，又降低了成本，提高企業(yè)利潤(rùn)，還降低了工人在生產(chǎn)過程中發(fā)生傷害的概率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多向開孔機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型多向開孔機(jī)的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型多向開孔機(jī)的萬向輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型多向開孔機(jī)的萬向輪側(cè)視圖；

圖5為圖2中A處的局部放大圖；

圖6為圖1中B處的局部放大圖；

圖7為圖2中C-C向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。然而，本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本實(shí)用新型全面和完整，并將本實(shí)用新型的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對(duì)術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。

如圖1-7所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多向開孔機(jī)，該開孔機(jī)包括機(jī)架4，機(jī)架4的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)1和與電機(jī)1連接的管道卡盤2，機(jī)架4的另一側(cè)設(shè)置有拖動(dòng)裝置5；機(jī)架4的中部為作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置有若干組萬向輪6，每組萬向輪中的萬向輪均對(duì)稱分布在作業(yè)平臺(tái)的橫向軸線兩側(cè)，作業(yè)平臺(tái)的上方設(shè)置有開孔機(jī)3，開孔機(jī)3固定在機(jī)架4上；開孔機(jī)3面向作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)壓緊氣缸7；拖動(dòng)裝置5包括沿待加工管道軸向設(shè)置的氣缸8和設(shè)置在氣缸8的活塞桿頂部的拖動(dòng)爪。

管道卡盤2為三爪卡盤，其包括三個(gè)獨(dú)立的活動(dòng)卡爪2b，每個(gè)活動(dòng)卡爪2b上均設(shè)置有一段弧形的彈性?shī)A片2a，彈性?shī)A片2a的兩端均設(shè)置有與另一個(gè)彈性?shī)A片配合使用的安裝孔，使用螺栓將三個(gè)彈性?shī)A片連接，進(jìn)而將待加工管道加緊。彈性?shī)A片2a對(duì)管道進(jìn)行夾緊后，可以防止管道在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生相對(duì)位移，避免管道開孔精度產(chǎn)生偏差。

拖動(dòng)裝置5中的氣缸8固定在機(jī)架4上，氣缸8的活塞桿上固設(shè)有底座5c，拖動(dòng)爪安裝在底座5c上，拖動(dòng)爪為三爪拉馬5b，三爪拉馬5b的頂部固設(shè)有三塊彈性?shī)A片5a；彈性?shī)A片5a的兩端均設(shè)置有與另一個(gè)彈性?shī)A片配合使用的安裝孔，使用螺栓將三個(gè)彈性?shī)A片連接，進(jìn)而將待加工管道加緊；避免出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象。

萬向輪包括中間轉(zhuǎn)盤6b，中間轉(zhuǎn)盤6b呈圓形，其左右兩側(cè)均均勻分布設(shè)置有四個(gè)滾輪6a；兩側(cè)滾輪6a沿中間轉(zhuǎn)盤6b的周向錯(cuò)開45度交錯(cuò)排列；中間轉(zhuǎn)盤6b的中心軸線上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6d，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6d鉸接在萬向輪托架6c上，萬向輪托架6c固定在機(jī)架4上。滾輪6a為球體，滾輪6a通過穿過其球心的轉(zhuǎn)軸鉸接在滾輪托架上，滾輪托架固定在中間轉(zhuǎn)盤6b上。在待加工管道進(jìn)給時(shí)帶動(dòng)滾輪6a轉(zhuǎn)動(dòng)，在管道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)中間轉(zhuǎn)盤6b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)萬向輪的多向轉(zhuǎn)動(dòng)。

開孔機(jī)3包括若干個(gè)上氣缸3a，每一個(gè)上氣缸3a均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)鉆頭3b和一個(gè)出水管3c；所述出水管3c的出口對(duì)準(zhǔn)鉆頭3b，出水管3c的出口流出冷卻液，在開口動(dòng)作時(shí)冷卻液流出對(duì)鉆頭3b進(jìn)行冷卻；壓緊氣缸7分布設(shè)置在上氣缸3a之間；在開孔動(dòng)作前氣缸7伸出對(duì)管道進(jìn)行壓緊。

上面所述只是為了說明本實(shí)用新型，應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。